Устройство для управления печатной машиной Советский патент 1982 года по МПК B41F13/24 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕЧАТНОЙ МАШИНОЙ

Изобретение относится к устройст вам для управления печатными маши- , нами и может найти применение в полиграфии.

Известно устройство для управления печатной машиной, содержащее логический блок/ блок усилителей, соединенный с исполнительным механизмом, преобразователь угол-напряжение и блок задержки t1.

Недостатком известного устройства является нарушение синфазности управления функциональными группами.

Целью изобретения является расширение техйологических возможностей. .

Подставленная цель достигается тем, что в устройстве для управления печатной машиной, содержащем логический блок, блок усилителей, соединенный с исполнительным механизмом, прёобразователь уголнапряжение и блок задержки, выход преобразователя угол-напряжение соединен с входом блока задержки, выход которого через логический блок подключен к входу блока усилителей. Блок задержки может состоять из конденсатора, включенных параллельно резистора и нелинейного резистора, инвертора и логического элемента НЕ-ИЛИ, выход которого через конденсатор соединен с одним из выводов резистора и входом инвертора, причем выход последнего подключен к соответствующему входу логического блока и одному из входов логического элемента НЕ-ИЛИ,

10 а второй вывод резистора соединен с выходом преобразователя угол-напряжение.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства управления с элементами

15 задержки; на фиг. 2 - cxeMct элемента задержки на фиг. 3 - представление времени задержки ty элемента задержки как функции угловой скорости со печатной машины.

20

Устройство содержит логический блок, состоящий из тактового генератора 1, логического элемента 2 ИЛИ и тактового генератора 3, блоки задержки 4 и 5, блок усилителей, сос25тоящий из усилителей 6 и 7, исполнительный механизм, состоящий из.элементов 8 и 9 и преобразователь 10 угол-напряжение, выход которого соединен с входом блока задержки, выход которого через логический блок подключен к входу блока усилителей а блок задержки состоит из конденс тора 11, включенных параллельно ре зистора 12 и нелинейного резистора 13, инвертора 14 и логического эле мента 15 НВ-ИЛИ, выход которого че рез конденсатор 11 соединен с одним выводов резистора 12 и входом инвертора 14, причем выход последнего подключен к соответствующему входу логического блока и одному и входов логического элемента 15 , а второй вывод резистора соединен с выходом преобразователя угол-напряжение 10. . Сигнал запуска для работающего с запаздыванием исполнитель- . ного элемента должен быть задержан для компенсации времени запаздывания в зависимости от угловой скорости печатной машины. Угол, на который Должен быть задержан сигнал запуска, называется углом запуска, При низких угловых скоростях уг запуска велик, а при больших углов скоростях Мсш, Таким образом, угол запуска уменьшается с увеличением угловой скорости. Для угла (1 запуска справедлива функциональная з висимость от угловой скоростиt« пе чатной машины (j ) + b , где d - константа, зависящая от ко структивных параметров исполнительных органов; b - расчетная величина. Время 3 адержки определяется через , b Это уравнение представляет гипе боличесхую функцию зависимости вре мени задержки ty от угловой скорос ти И) печатной маишны. Устройство функционирует следую щим образом. Требующиеся для управления тактовые импульсы С и €4 задерживают ся блокс1ми задержки 4 и 5. задержки блоков задержки зависит о.т конкретной угловой скорости, фи сируемой преобразователем угол-напряжение 10. Первый блок задержки 4 защерживает тактовый импульс С., поступающий на первый блок 1, кото рый выдает сигнал О для устрой ства управления печатной машиной, например сигнал включения печати. Через первый усилитель б запускается первый исполнительный механиз 8, работающий с запаздыванием. Второй блок задержки 5 задерживает тактовый импульс Cq, поступающий на второй логический блок , Через .логический элемент ИЛИ 2 и второй усилитель 7 с первого блока 1 или второго блока 3 запускается второй исполнительный элемент 9, работающих с запаздыванием. Блоки задержки 4 и 5 работают по гиперболической характеристике времени задержки ty в связи с угловой скоростью 00 печатной машины. Схема блоков задержки 4 и 5 представлена на фиг. 2. Блок задержки выполнен в виде моностабильного мультивибратора с переменным временем задержки ty,. На КС-цепочку 13 - 11 поступает напряжение, зависящее от угловой скорости. Перепад напряжения на вхоце логического элемента НЕ-ИЛИ 15 переключает моностабильный мультивибратор. На входе конденсатора 11 устанавливается состояние, передаваемое им на инвертор 14. Это состояние фиксируется при помощи обратной связи инвертора 14 с логическим элементом НЕ-ИЛИ 15, так что входной сигнал не оказывает влияния на время задержки ty. Через резистор 12 снова заряжается конденсатор 11 соответственно прикладываемому напряжению, зависимому от угловой скорости. После:окончания зарядки на выходе конденсатора .устанавливается состояние, возникаквдее также и на его входе. Время задержки tу истекает. При помощи линейной комбинации емкости с резистором 12 и аналогично построенной нелинейной комбинации емкости с резистором обеспечивается только грубое регулирование необходимой гиперболической зависимости времени задержки ty элемента задержки от угловой скорости и) печатной машины. Благодаря включению резистора 13 параллельно резистору 12 можно получить требуемую характеристику. При низких напряжениях сопротивление резистора 13 больше согфотивления параллельного линейного резистора 12, при высоких напряжениях - наоборот. При низкой угловой скорости ш время задержки ty определяется резистором 12, при высокой угловой скорости - доЬолнительным резистором 13. Использование изобретения позволяет расширить технологические возможности устройства. Формула изобретения 1, Устройство для управления печатной машиной, содержащее логический блок, блок усилителей, соединенный с исполнительным механизмом, преобразователь угол-напряжение и блокзадержки, отличающее