Способ управления асинхронным электродвигателем Советский патент 1987 года по МПК H02P5/40 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводе машин и механизмов прядильного производства.

Целью изобретения является снижение энергетических потерь.

На чертеже приведена функциональная схема устройства.

Устройство содержит тирнсторный коммутатор 1, вход которого предназначен для подключения к источнику питания, а выход - к фазам статорной обмотки электродвигателя 2, на валу которого установлен тахогенератор 3. Выход тахогенератора 3 подключен к одному из входов элемента 4 сравнения, на два других входа которого подают задающее напряжение Uj, пропорциональное частоте источника питания, и напряжение /U, пропорциональное величине абсолютного критического скольжения , которое определяют по искусственной механической характеристике при импульсном управлении. Выход элемента 4 сравнения соединен с входом преобразователя 5 напряжение - частота, выход которого подключен к входу запуска ждущего мультивибратора 6. На второй вход мультивибратора 6 подают управляющие напряжение U , с помощью которого осуществляют изменение длительности импульсов мультивибратора 6, выход которого подключен к входу управления тиристорным коммутатором 1.

При осуществлении способа управления асинхронным электродвигателем устройство работает следующим образом.

При включении электродвигателя после подачи напряжения он подключается к источнику питания с частотой

f, k,(U -и,+ ли),

(1)

е kp - коэффициент преобразования

напряжение - частотаi Uj - напряжение, пропорциональное частоте питающей сети напряжение тахогенератора; 4и - напряжение, пропорциональное / со; . лш - разность между скоростью

холостого хода и критической скоростью, вычисляемой по искусственной механической характеристике регули-

рования в разомкнутой по скорости системе. После преобразования вьфажения (1) при соответствующем выборе коэффициентов передачи тахогенератора 3 и преобразователя 5

fK fo

(S ± S. ),

(2)

где S

an

;3W .

Wg - синхронная скорость. Алгебраическое сложение 8„ с S

дает возможность работать с максимальными моментами.

Таким образом, закон управления обеспечивает работу электродвигателя с максимально возможным критическими

двигательными и тормозными моментами независимо от нагрузки двигателя и частоты вращения. Изменяя напряжение управления, поступающего на второй вход мультивибратора 6 можно регулировать время работы электродвигателя во включенном состоянии и, следовательно, величину развиваемого момента.

Такой способ управления позволяет

работать в широком диапазоне скоростей, легко переходя от двигательных к тормозным режимам путем изменения напряжения uU. Кроме того, работа с максимальными моментами обеспечивает минимальные потери энергии в переходных режимах пуска и торможения электродвигателя.

Формула изобретения

Способ управления асинхронным электродвигателем, при котором электродвигатель подключают к источнику питания с частотой коммутации, зависящей, от скольжения ротора электродвигателя, отличающийся тем, что, с целью снижения энергетических потерь, частоту коммутации f выбирают согласно следующему условию:

f, fo(S ± 5„,

где fj, - частота источника питания;

S - скольжение; 5 - абсолютное критическое

скольжение, определяемое по искусственной механической характеристике электродвигателя при импульсном регулировании без обратной связи электродвигателя по скорости, при работе в двигательном режиме Зд берется со знаком -, а при работе в тормозном - со знаком .

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводе машин и механизмов прядильного производства. Целью изобретения является снижение энергетических потерь. Способ позволяет формировать на валу электродвигателя максимальные двигательные и тормозные моменты-за счет управления элек- , тромагнитными переходными процессами путем введения обратной связи по скольжению. При этом расширяется диапазон регулирования с одновременным уменьшением потерь энергии в двигателе. Для этого частоту коммутации статорных обмоток выбирают согласно следующему условию: f f j,(S+S а), где f - частота коммутации; f - частота питающей сети; S - скольжениеj Sj, - абсолютное критическое скольжение, определяемое по искусственной механической характеристиь е двигателя при импульсном регулировании без д обратной св язи двигателя по скорости, причем при работе в двигательном режиме S, берется со знаком - , а ел при работе в тормозном - со знаком +. 1 ил. САЭ СП 00 00

±/iu