Манипулятор для сварки труб Советский патент 1987 года по МПК B23K37/04 

Изобретение относится к области сварки, в частности к оборудованию для установки труб в удобное для сварки положение.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения закрепления труб в большом диапазоне диаметров.

На Лиг. 1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - с ечение А-А на фиг. 1 (с целью упрощения изображения показана одна пара тяг).

Манипулятор для сварки труб содержит корпус 1, поворотную консоль 2, на конце которой установлена планшайба 3.

Планшайба выполнена в виде двух зубчатых колес 4 и 5, установленных соосно и параллельно одно другому на телах качения 6 в корупсе 7 планшайбы 3. Зубчатые полеса 4 и 5 по внутренней части кольца имеют П-об- разные проточки, в полость которых установлены дугообразные тяги соответственно 8 и 9 механизма закрепления трубы, шарнирно соединенные осями 10 с зубчатыми колесами 4 и 5. Группа тяг 8 колеса 4 шарнирно соединена с группой тяг 9 колеса 5 попарн с помощью осей 11.

Зубчатое колесо 4 входит в зацепление с шестерней 12, которая жестко связана со шлицевым валом 13. На шлицевой вал 13 насажен ползун 14, на наружной поверхности которого выполнены винтовые пазы 15, взаимодействующие с пальцами 16, установленными на другой шестерне 17, которая входит в зацепление с зубчатым колесом 5. Перемещение ползуна 14 по шлицевому валу 13 осуществляется от гидроцилиндра 18.

Шестерня 12 кинематически связана с приводом вращения планшайбы 3, включающим шестерню 19, конические зубчатые колеса 20 и 21, самотормозящуюся передачу 22 и электродвигатель 23.

Поворот консоли манипулятора осуществляется при помощи зубчатой передачи 24, червячного редуктора 25 и электродвигателя 26.

Манипулятор работает следующим образом.

Свариваемая труба 27 устанавливается в отверстие планшайбы 3. При подаче давления в нижнюю полость гидроцилиндра 18 ползун 14 перемещается

3609472

по неподвижному шлицевому валу 13. При взаимодействии пальцев 16 с вин- т.овыми пазами 15 ползуна 14 осуществf. ляется поворот шестерни 17, которая в свою очередь поворачивает зубчатое колесо 5 планшайбы 3 относительно зубчатого колеса 4, которое удерживается от поворота самотормозящейся

10 передачей 22. При этом тяги 8 и 9

синхронно поворачиваются относительно осей 10 и 11, обжимают и центрируют трубу 27 относительно .оси вращения зубчатых колес 4 и 5.

15 При включении электродвигателя 26 по кинематической цепи: червячный редуктор 25, зубчатая передача 24 осуществляется поворот консоли 2 относительно горизонтальной оси и установ20 ка трубы 27 в удобное для сварки положение.

При включении электродвигателя 23 по кинематической цепи: червячный редуктор 22, конические зубчатые ко25 леса 20 и 21, шестерня 19, шестерня 12 приводится во вращение со сварочной скоростью планшайба 3 с зажатой трубой 27. При этом в случае остановки вращения самотормозящаяся передача

30 препятствует самопроизвольному повороту одного колеса относительно другого в силу инерции и ослабления зажима трубы в планшайбе.

Манипулятор позволяет производить сварку труб значительно более широкого диапазона диаметров и фланцев .при

небольших габаритах планшайбы.

35

Формула изобретения

1. Манипулятор для сварки труб, содержащий корпус, поворотную консоль с планшайбой, привод вращения планшайбы и механизм закрепления трубы, отличающийся тем,

что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения закрепления труб в большом диапазоне диаметров, планшайба выполнена в виде

вух соосных параллельно расположенных зубчатых колес, механизм закрепения трубы выполнен в виде размещенного на консоли шлицевого вала, ползуна с винтовьми пазами, установленного на указанном валу с возможностью перемещения вдоль его оси, гидроцилиндра, шток которого соединен с ползуном, шестерни, установленной соосно с ползуном с возможностью

взаимодействия с одним из зубчатых колес и оснап1енной пальцами, размещенными в винтовых пазах ползуна и шарнирно закрепленных на зубчатых колесах тяг для закрепления труб.

2. Манипулятор по п. 1, о т л и- чающийся тем, что привод вращения планшайбы снабжен самотормо- защейся передачей и кинематически связан с одним из зубчатых колес.

Изобретение относится к сварке, в частности к оборудованию для установки труб в удобное для сварки положение. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. На консоли 2 манипулятора установлена планшайба 3, выполненная в виде двух соосных зубчатых колес (к) 4 и 5. На К 4 шарнирно закреплены тяги 8 и 9 для закрепления труб. При перемещении ползуна 14 происходит поворот К 5 относительно К 4 и зажим трубы 27 тягами 8 и 9. Затем через шестерни 12, 19, 20 и 21 передают вращение планшайбе 3 с трубой 27, Благодаря этому происходит закрепление труб широкого диапазона диаметров при небольших габаритах планшайбы. 1 з.п. А-лы, 2 ил. А-А о- (Л 00 05 о со 4 21 18 Фиг. 2

Фиг.1