Захватное устройство Советский патент 1987 года по МПК B25J15/00 

направление которых совпадает с направлением винтовой нарезки штока 8, поворачивает шток 8, что обеспечивает раскры1

Изобретение относится к машиностроению, для выполнения загрузочно-разгрузоч- ных операций на металлорежущих станках, а именно в схватах роботов, и может найти применение в других областях техники.

Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации за счет обеспечения раскрытия захватов на постоянную величину при работе с деталями различных типоразмеров, когда отстрой величины раскрытия производится по первой захватываемой детали; расширение технологических возможностей путем увеличения типоразмеров захватываемых деталей при минимальных размерах загрузочных столов.

На фиг. 1 изображено устройство, об- Ш.ИЙ вид в разрезе; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Захватное устройство содержит корпус 1, в котором расположен приводной поршень 2 со штком 3, на конце которого выполнена зубчатая рейка 4, приводяш,ая в движение зубчатую передачу 5, связанную с захватами 6. В нижней части корпуса 1 расположен дополнительный поршень 7.

Шток 8 установлен в корпусе 1 в подшипниках 9 и его концы располагаются в осевых каналах поршней 2 и 7. В приводном поршне 2 установлены фиксаторы 10, взаимодействующие с винтовой нарезкой што КЗ. В дополнительном поршне 7 установлен палец 11, который может располагаться в профильных пазах 12.

Устройство работает следующим образом.

При подаче давления в полость 13 приводной поршень 2 перемешается вверх, рейка 4 приводит во вращение зубчатую передачу 5, которая разводит захваты 6 на максимальную величину. При подаче давления в полость 14 приводной поршень 2 перемещается вниз, а фиксаторы 10, взаимодействуя с винтовой нарезкой штока 8, вращают его. Перемещение приводного поршня 2 прекращается, когда захваты 6 зажмут деталь. Затем идет ее перенос и установка на станок.

Для освобождения детали, не сбрасывая давления в полости 14, подается давление в полость 15. Дополнительный поршень 7 начинает перемещаться вверх по шпонке 16. Палец 11, взаимодействуя с профильными пазами 12, поворачивает шток 8.

За счет разности давлений, создаваемых приводным и дополнительным поршнями.

тие захватов на минимальную величину, т.е. захват будет отстроен на деталь определенного типоразмера. 3 ил.

рабочие площади которых различны по величине, а именно площадь дополнительного порщня 7 со стороны полости 15 больше площади приводного поршня 8 со стороны

полости 14, фиксаторы 10, взаимодействуя с винтовой нарезкой штока 8, перемещают приводной порщень 2 вверх, который преодолевает давление среды в полости 14 и сопротивление передвижению от трения в винтовой паре. Захват 6 раскрывается на минимальную величину, определяемую длиной профильных пазов 12, т.е. захват будет отстроен на деталь определенного типоразмера. Деталь освобождена и чтобы захватить другую деталь того же размера, необходимо создать давление в полости 17, при этом дополнительный порщень 7 переместится вниз и выведет палец 11 из зацепления с одним из профильных пазов 12, а приводной порщень 2, перемещаясь вниз под действием давления в полости 14, приведет в действие захваты 6 на зажиме детали.

Далее процесс раскрытия захватов устройства и зажим следующей детали тех же габаритов, происходит так, как было описано. Для отстройки захватов устройства на работу с другими размерами детали необходимо, сбросив давление в полости 14, создать давление в полости 13, при этом захваты 6 разводятся на максимальную величину, а затем, отстроив устройство на

первой детали, производить загрузочно-раз- грузочные операции с этим охватываемым размером деталей аналогично описанному.

Формула изобретения

Захватное устройство, содержащее захватные рычаги, связанные с приводом, имеющим приводной порщень, расположенный в корпусе, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено механизмом переналадки, состоящим из щтока и дополнительного поршня, расположенного в дополнительной полости корпуса, причем в приводном и дополнительном порщнях выполнены осевые каналы, в которых расположен

щток, при этом на расположенном в осевом канале приводного порщня конце штока выполнена винтовая нарезка, посредством которой щток имеет возможность взаимодействия с дополнительно введенными фикси

рующими элементами, расположенными в приводном поршне, при этом на другом конце штока выполнены профильные пазы, направление которых совпадает с направлением винтовой нарезки, а в дополнительном поршне установлен дополнительно введенный палец с возможностью расположения в профильных пазах.

Фиг.г

Изобретение относится к машиностроению для выполнения загрузочно-разгрузоч- ных операций на металлорежущих станках. Цель - повышение удобства эксплуатации за счет обеспечения раскрытия захватов на постоянную величину при работе с деталями различных типоразмеров, когда отстрой величины раскрытия производится по первой захватываемой детали, а также расширение технологических возможностей путем увеличения типоразмеров захватываемых деталей при минимальных размерах загрузочных столов. При подаче давления в полость 13 приводной поршень 2 перемещается вверх, рейки 4 приводит во вращение зубчатую передачу 5, которая разводит захваты 6 на максимальную величину. При подаче давления в полость 14 приводной поршень 2 перемещается вниз, а фиксаторы 10 взаимодействуют с винтовой нарезкой штока 8 и вращают его. Перемещение приводного порщня 2 прекращается, когда деталь захвачена захватами 6. Для освобождения детали, не сбрасывая давления в полости 14, подается давление в полость 15. Дополнительный поршень 7 перемещается вверх по шпонке 16. Палец II, взаимодействуя с профильными пазами 12, i (Л r, 05 о со 00 N3

Фиг.З