Автооператор Советский патент 1976 года по МПК B23Q7/04 

1 .

Изобретение относится к загрузочным устройствам металлорежущих станков и может найти применение в различных отраслях техьи ки.

Известный автооператор по авт. св.

Me 4787О8, содержит гидроцилиндр и захваты, установленные на скобе.

Предлагаемый автооператор оттшчается тем, что с цепью улучшения условий работы он снабжен втулкой, смонтированной на штоке гидроцилиндра, один конец которой скреплен со скобой, несущей захваты, адрупой, снабженный буртом, помещен в штоковую полость гидроцилиндра и взаимодействует с его элементом, например крышкой.

На фиг. 1 изображен описываемый автооператор, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке на фиг. 1.

Гидроцилиндр 1 является приводом руки автооператора. На соединенном с поршнем штоке 2 гидроцилиндра жестко посажена зубчатая втулка 3 и свободно - зубчатая ;втулка 4, соединяющаяся со скобой В и за-фиксированная относительно нее только от осевого перемещения.

В скобе 5 свободно установлены оси 6, на которых жестко укреплены . захваты 7, стягиваемые попарно пружинами 8. Захваты 7 также попарно соединены серьгами 9, имеющими общую ось 10, помещенную в паз штока 2.

В скобе 5 смонтированы скалки 11 ; ,(фиг. 2) 7 перемещающиеся в направляющих каретки автооператора; На штоке 2 подвижно установлена втулка 12, жестко соединенная одним концом со скобой 5, а другим концом помещенная в штоковую полость гидроцилиндра 1. Относительно поршня гндроцилиндра втулка 12 подпружинена пружиной 13.

Для предупреждения вращения штока 2 на скобе 5 установлен кронштейн 14 (.фиг. 2), в паз которого входит штифт 15, установленнь1Й вштоке Id.

Для отвода руки вверх в штоковую полость гидроцилиндра 1 подают масло. Оно создает давление на поршень гидроцилиндра (усилие направлено вверх) и на торец втулки 12 (усилие направлено вниз). Под действием этих усилий поршень со штоком

3

2 .(1Ч1Ж тся вверх, а втулка 12 и скоба 5 с :адхвптпми остаются на месте,. При этом втупка отходит от втулки 4, а штифпг 15 попндает на скос втулки 4 и поворачивает ее tia некоторый угол, пока не попадет в глубокий паз этой втулки. При дальнейшем движении штока 2 вверх нижняя крюмка паза действует на ось 10, перемещая ее вверх. Так как скоба 5 под действием втулка 12 остается неподвижной, то серь-;ги 9 поворачиваются и разжимают захваты , освобождая деталь 16. Пройдя мертвое оложение (когда центр оси 1О пройдет ли- , нию центров осей 17) серьги 9 останавлиаются упором на захватах, фиксируя эти 5 ахваты в открытом положении. При этом тифт 15 доходит до конца паза во втулке , и при дальнейшем ходе штока 2 вверх скоба 5 и захваты 7 движутся вместе с им.20

При определенных конструктивных параметрах руки к ее положении в пространст ве усилие, создаваемое маслом на втулке 12, может оказаться недостаточным для 25 удержания скобы 5 в покое при раскрытии захватов. Тогда на сливе из бесштоковой полости следует установить напорный гюлот- ник, создающий подпор в этой полости и тем самым повышающий давление в штоко- 30 вой полости. В результате усилие на втулке 1 2 возрастает до нужной величины.

В конце следующего своего хода вниз рука должна захватить деталь на транспортере. При ходе поршня гидроцилиндра 1 вниз втулка 12, подпружиненная относительно поршня пружиной 13 (для преодоления трения), движется вниз вместе со штоком 2. При подходе к нижнему положению бурт втулки 12 входит в отверстн,., нижней крышки 18 гидроцилиндра и отсекает в нем масло. Выходя через узкий паз во втулке 12, масло тормозит втулку, плавно останавливая ее. Шток 2, продолжая движение, действует на

ось Ю и переводит; серьги 9 в положение, изображенное на фиг. 1; захваты 7 под действием пружин 8 захватывают деталь. В конце хода, штока вниз втулка 3 своими косыми зубьями .(вйствует на такие же зубья втулки 4, поворачивает ее еще на некоторый угол, так что при последующем ходе штока вверх штифт 15 попадает на скос следующей впадины втулки 4.

Теперь при ходе штока вверх штифт 15 попадает на скос короткого паза втулки 4. Повернув на некоторый угол втулку 4, штифт 15 доходит до KOHfia короткого паза в ней, тогда как шток 2 в этот момент еще не действует на осв 10 и не раскрывает захваты 7. Продолжая движение вверх, шток 2 1ШТИФТОМ 15 перемещает вверх скобу 5 с (Нераскрытыми захватами 7 и с деталью зажатой этими захватами..

Следующим ходом вниз (у станка) рука приносит деталь на ось центров станка (с торможением в конце хода). Далее, после зажима детали в станке, цикл работы руки

повторяется.

Работа разгрузочной руки аналогична работе загрузочной руки, но ее цикл смещен по фазе: на оси центров рука берет деталь, а на транспортере оставляет ее.

Таким образом, втулка 12 позволяет создавать усилие, удерживающее скобу 5 при раскрытии захватов, за счет давления масла в гидроцилиндре, а не специальной пружины. Это и позволяет сократить длину руки.

Формула изобретения

Автоопсратор по авт.св. №478708, отличающийся тем, что, с целью у; чшения условий работы, он снабжен втулкой, смонтированной на штоке гидроцилиндра, один конец которой соединен со скобой, несущей захваты, а другой, снабженный буртом, помещен в штоковую полость гидроци- линдра .и взаимодействует с его элементом, например крышкой.