Подъемная машина Советский патент 1987 года по МПК B66B15/08 

Изобретение относится к оборудованию для горной промышленности, в ча,стности к шахтным подъемным машинам, и предназначено для использоваПИЯ в подъемных установках шахт, рудников и др.

Целью изобретения является упрощение конструкции подъемной машины.

На фиг. 1 и 2 представлена кинематическая схема подъемной машины с двухсторонним расположением модулей статора; на фиг. 3 - часть магнито- провода линейного электродвигатсиш; на фиг. 4 - кинематическая схема подъемной машины с односторонним расположением модулей. о.

Подъемная машина содержит рабочий орган 1 , опираюш,ийся с помощью вала на подшипники 2. Тормозной обод 3 выполнен заодно с рабочим органом. Приводной электродвигатель выполнен в виде линейного плоского дугового двухстороннего электродвигателя 4, индуктор которого неподвижно закреплен на опорной конструкции 5. Вто- ричньш элемент (ротор) 6 электродвигателя выполнен в виде диска или плоского кольца из электропроводного материала. Рабочий орган снабжен двумя такими дисками с m количеством индукторов на них подключаемых и отключаемых при необходимости, что определяется необходимой мощностью машины.

Тормозное устройство содержит тормозные колодки 7, расположенные в обоймах 8. Через систему рычагов 9 и тяг 10, а также угловой рычаг 11 обоймы связаны со штоком 12 пружинно пневматического либо пружинно-гидравлического привода 13 тормозной системы.

Магнитопровод индуктора выполнен в виде набора прямоугольных 14 и клиновидных 15 модулей, скрепленных между собой общим корпусом индуктора так, чтобы образовался дугообраз- ньм индуктор, внешний радиус которо- г о равен внешнему радиусу плоского кольца. Прямоугольные модули выполнены так, что имеют в своем составе зубцы 16 и пазы 17, в которых уложена обмотка индуктора 18. В составе клиновидных модулей отсутствуе пазовая зона, т.е. они выполнены как приставной зубец и в нем нет пазов для укладки обмотки.

0

5

Подъемная машина работает следующим образом.

При подаче тока в обмотки статора двигателя 4 создается бегущее м аг- нитное поле, которое индуцирует во вторичном элементе 6 электродвижущую силу и, как следствие, ток во вторичном элементе. При взаимодействии тока вторичного элемента и бегущего магнитного поля индуктора двигателя 4 возникает тяговое усилие, направленное перпендикулярно радиусу рабочего органа 1. В результате воз- 5 никает вращающий момент, приложенный к рабочему органу подъемной машины.

Одновременно с подачей тока в обмотки индуктора в цилиндр привода 13 тормозной системы подается рабочая жидкость либо сжатый воздух, под действием которых поршень, сжимая пружины, перемещает шток 12 вверх. От штока через угловой рычаг 11, систему рычагов 9 и тяг 10 движение предается к обоймам 8 с тормозными колодками 7. в результате чего рабочий орган 1 растормаживается. Под действием вращающего момента рабочий орган 1 совершает полезную работу - подъем либо спуск груза. При этом вал рабочего органа вращается в подшипниках 2.

При обесточивании электродвигателей исчезает вращающий момент, одновременно с этим из тормозной системы уходит рабочая жидкость либо сжатый воздух, и под действием пружин шток 12 перемещается вниз. Через угловой рычаг 11, тягу 10 и 0 рычаги 9 движение передается к обоймам 8 с тормозными колодками 7, в результате чего тормозной обод 3, а с ним и рабочий орган 1 затормаживаются.1

Подъемная барабанная машина (фиг. 4) включает барабан 19 для навивки каната 20, тормозное устройство 21, подшипники вала барабана 22, привод, состоящий из линейных асинх- Q ройных двигателей, индукторы 23 которых установлены неподвижно вдоль торца барабана, а вторичный элемент 24 электродвигателей выполнен в виде плоского кольца, жестко закрепленного на торце барабана по всей его окружности. Вторичный элемент выполнен из электроприводного материала. Между индукторами 23 и вторичным элементом 24 устанавливается необхо0

5.

5

55

31

димый воздушный зазор. КоличеЬтво установленных линейных двигателей зависит от требуемой мощности подъемной установки. Подвод питания электродвигателей осуществляется кабелем.

Подъемная барабанная машина с односторонним расположением модулей работает следующим образом.

При подаче трехфазного тока в обмотке индуктора 23 линейного электродвигателя образуется бегущее электромагнитное поле, индуктирующее ЭДС и токи во вторичном элементе 24. Взаимодействие магнитного поля -индуктора 23 с током вторичного элемента 24, закрепленного на торце барабана подъемной машины, приводит к движению вторичного элемента 24, а следовательно, к вращению барабана 19 подъемной установки.

Индукторы 23 всех двигателей включаются одновременно в одну или другую сторону в зависимости от подъема или спуска груза.

Реверсирование электродвигателей осуществляется переключением двух фаз питания индукторов 23 линейных электродвигателей.

Барабанная машина позволяет упростить; конструкцию путем ликвидации

61099

механической передачи от приводного электродвигателя к барабану и отказаться от вращающихся приводных электродвигателей, что приводит к значительному повьщ1ению надежности работы подъемной машины.

Кроме того, указанные упрощения 10 конструкции позволяют уменьшить площадь, занимаемую подъемной машиной.

Формула изобретения

15 Подъемная машина, содержащая барабан для навивки каната, с прикрепленным к нему диском из электропроводного материала и взаимодействующее с ним тормозное устройство, при20 водной двигатель, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции за счет исключения механической передачи вращения от приводного двигателя к барабану, приводной

25 двигатель выполнен линейным, статор- ная часть которого выполнена в виде набора прямоугольных и клиновидных , модулей, образующих дугообразный индуктор, при этом ротором является

30 диск, жестко закрепленный на торцах барабана.

Изобретение относится к оборудованию для горной промьшшенности и позволяет упростить конструкцию подъемной машины за счет исключения механической передачи вращения от « приводного двигателя к барабану (Б) для навивки- каната. Приводной двигатель выполнен в виде линейного электродвигателя (ЭД) 4, а его статорная часть - в виде набора прямоугольных и клиновидных модулей, образующих дугообразный индуктор. Ротором ЭД 4 является жестко закрепленный на торцах Б 1 диск 6 из электропроводного материала. Таких дисков м.б. два с m индукторами на них, подключаемыми и отключаемыми при необходимости, что определяется необходимой мощностью. При подаче трехфазного тока в обмотке индуктора ЭД 4 образуется бегущее электромагнитное поле, которое индуцирует в диске 6 электродвижущую силу и токи. Взаимодействие магнитного поля индуктора с током диска 6 приводит к. движению диска 6 и вращению Б 1. Одновременно с подачей в обмотки индуктора включается тормозная система, растормаживая Б 1. Под действием вращающего момента происходит подъем или спуск груза. 4 ил. с (Л 00 СП) (Х со

2J

21

13

Фиг.

Редактор А.Ворович

Составитель А.Виноградов

Техред М.ДидыкКорректор Н.Король

6191/26

Тираж 721Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Произаодственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4