Устройство для управления электродвигателем постоянного тока Советский патент 1987 года по МПК H02P5/16 

1136

Изобретение относится к электротехнике, и может найти применение в вентильных электроприводах постоянного тока, и .является усовершенствованием изобретения по авт.св.№ 928579.

Цепью изобретения является улучшение динамических характеристик.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

Устройство для управления электродвигателем постоянного тока содержит последовательно соединенные задающий генератор 1, блок 2 ограничения, сумматор 3, линеаризованный вентильный преобразователь 4, выходом подключенный к цепи якоря электродвигателя 5, датчик 6 ЭДС, датчик 7 токового режима якорной цепи, блок 8 сравнения, блок 9 памяти, ключ 10 непрерывного режима, общзпо шину 11 управляющих импульсов вентильного преобразователя 4. Выход блока 2 ограничения через блок 9 памяти и непосредственно подключен к блоку 8 сравнения, выходом подключенному к сумматору 3 через ключ 10 непрерывного режима, цепь управления которого подключена к датчику 7 токового режима, а управляющий вход блока 9 памяти подключен к общей шине 11 управляющих импульсов .

Устройство содерж-ит также задат- чик 12, блок 13 сравнения, полосовой фильтр 14 и масштабный усилитель 15. Выходы датчика 6 ЭДС и задатчика 12 подключены к входу блока 13 сравнения, подключенного выходом к задающему генератору 1, выход датчика 6 ЭДС через последовательно включенные полосовой фильтр 14 и масштабный усилитель 15 подключен к сумматору 3. Задающий генератор 1 в.ыполнен в виде пи-регулятора.

Устройство работает следующим .образом.

На вход блока 13 сравнения поступают сигналы задания скорости и сигСоставитель В.Поспелов Редактор И.Николайчук Техред М.Ходанич Корректор В.Бутяга

Заказ 6301/55 . Тираж 659Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР .

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

962

нал датчика 6 ЭДС. На выходе блока формируется сигнал, в состав которого входит как сигнал ошибки по скорости, так и пульсирующая составляющая сигнала обратной связи, обусловленная импульсным ха рактером напряжения вентильного преобразователя 4. Далее эти оба сигнала поступают на

Q вход пи-регулятора 1. При этом пропорциональный канал регулятора обеспечивает усиление .этого сигнала, а интегральный - подавление пульсирующей составляющей.

5 Для компенсации пульсирующей составляющей в сигнале управления вентильным преобразователем 4 из сигнала полоямтельной обратной связи по ЭДС с помощью полосового фильтра 14

Q выделяется та же направляющая, усиливается масшта бным усилителем 15 и подается на сумматор 3. Таким образом на входе вентильного преобразователя 4 осуществляется существенное

25 подавление пульсирующей .составляющей сигнала управления, снижается влияние фактора пульсаций, расширяется область пульсационной устойчивости и улучшаются динамические показатели.

30

Формула изобр е-т е н и я

Устройство для управления электродвигателем постоянного тока по авт.ев. № 928579, отличающееся тем, что, с целью улучшения динамических показателей, в него введены задатчик, блок сравнения, полосовой фильтр и масштабный усилитель, при- 4Q чем выход датчика ЭДС и задатчика подключены к входу блока сравнения, подключенного выходом к задающему генератору, кроме этого выход датчика ЭДС через последовательно включенные масштабный усилитель и полосовой фильтр подключен к сумматору, а задающий генератор выполнен в виде ИИ- регулятора.

35

45

Изобретение относится к электротехнике и может применение в вентильных электроприводах постоянного тока. Целью изобретения является улучшение динамических характеристик. Устройство содержит датчик ЭДС 6 и задатчик 12, выходы которых подключены к входам блока сравнения 13. Выход блока сравнения 13 соединен с входим задающего генератора 1. Выход - датчика ЭДС 6 через последовательно включенные полосовой фильтр 14 и масштабный усилитель 15 подключен к сум- .матору 3. В данном устройстве осуществляется подавление пульсирующей составляющей сигнала управления. 1 ил. ОСЛ СО 05 05 СО 05