Струг Советский патент 1987 года по МПК E21C27/00 

Изобретение относится к горной промьшшенности и предназначено для выемки угля при разработке месторождения подземным способом.

Целью изобретения является повышение эффективности процесса резания.

На фиг.1 показан предлагаемый струг, вид со стороны очистного забоя; на фиг.2 - то же, горизонтальная проекция; на фиг.З - струг, частный вид; на фиг.4 разрез А-А на фиг.З.

Представленный струг выполнен в виде сдвоенного струга. Он имеет два зеркально одинаково выполненных корпуса 1 и 2 струга, которые соеди- , нены один с другим с помощью шарнирного сочленения 3. Оба корпуса 1 и 2 струга устанавливаются на направляющей струга (не показана), которая в общем случае смонтирована на-стороне очистного забоя полустационарного забойного конвейера и имеет направляющие каналы для приводимой в движение цепи струга.

Оба корпуса 1 и 2 струга имеют на своих обращенных друг от друга внеш- них концах соответственно один поворотный сегмент 4, которьш установлен в дуговой направляющей 5 корпуса 1 или 2 струга в параллельной очистному забою вертикальной плоскости, и оснащен одним вспарьшающим резцом

6,а также небольшим количеством расположенных над .ним долбежных резцов

7.На фиг.1 и 2 оснащенный вспарывающим резцом поворотньш сегмент 4 корпуса 2 струга показан в его рабочем положении, а оснащенный вспарывающим резцом поворотный сегмент корпуса 1 струга - в его нерабочем положении. Струг движется в направлении стрелки В. В рабочем положении оснащенный вспарьшающим резцом поворотный сегмент опирается на упор

8, который позволяет осуществлять установку высоты среза вспарьшающего резца 6 и состоит, например, из эксцентрикового кулачка.

Вьше поворотного сегмента 4 на каждом корпусе 1 и 2 установлен от-, кидной резцедержатель 9, который оснащен ступенчато расположенными друг над другом долбежными резцами 10 и установлен на корпусе струга с возможностью поворота вокруг вертикальной оси 11.

0

5

0

0

На своих обращенных друг к другу концах корпусы 1 и 2 струга имеют соответственно два расположенных друг над другом откидных резцедержателя 12 и 13, которые также оснащены долбежными резцами 14 и могут поворачиваться вокруг вертикальных осей 15 и 16 качания. Оси 16 качания верхних откидных резцедержателей 13 смещены назад относительно осей 15 качания расположенных под ними откидных резцедержателей 14.

При движении струга в направлении стрелки Б очистной или угольный забой разрабатывается подрезкой с помощью долбежных резцов 10, 14 расположенного на впереди идущем корпусе 2 струга откидного резцедержателя 9 и расположенных на следующем за ним корпусе 1 струга резцедержателей 12 и 13. Оснащенный вспарывающим резцом поворотный сегмент 4 впереди идущего, корпуса 2 струга находится в ра5 бочем положении и режет на установленном уровне почву пласта. При смене направления хода струга различные инструментоносители поворачиваются в другое положение, так.что после этого откидной резцедержатель 9 корпуса 1 струга и откидные резцедержатели 12 и 13 корпуса 2 струга вместе с оснащенным вспарывающим резцом поворотным сегментом 4 корпуса 1 струга находятся в рабочем положении. На каждом корпусе 1 и 2 струга ос- нащенньй вспарывающим резцом поворот- ньй сегмент 4 принудительно сочленен с расположенным на другом конце кор-0 пуса струга откидным резцедержателем 12 с помощью рычажного механизма. Как показано на фиг.1 и 3, рычажный механизм состоит из одноплечего качающегося рычага 17, которьш своим

5 верхним концом через шарнир 18, ось которого направлена горизонтально к очистному забою, соединен с соответствующим корпусом 1 или 2 струга с возможностью поворота. Качающийся ры-.

0 чаг }7 сочленен с оснащенным вспарывающим резцом поворотным сегментом 4 через управляющую тягу 19, а также с откидным резцедержателем 12 через другую тягу 20 управления. Тяга

5 19 управления в соединительном шарнире 21 сочленена с оснащенным вспа- ; рьшающим резцом качающимся рычагом 4, а в соединительном шарнире 21 сочленена с оснащенным вспарьгоающим

5

резцом качающимся рычагом 4, а в соединительном шарнире 22 - с качающимся рычагом 17. Другая тяга 20 управления через соединительный шарнир

23сочленена с откидным резцедержателем 12 и через соединительный шарнир

24- с.качающимся рычагом 17. Так как при переводе принудительно сочлененных инструментоносителей из рабочего в нерабочее положение и наоборот оснащенный вспарьшающим резцом качающийся рычаг 4 поворачивается

на меньший угол, чем откидной резцедержатель 12, в рычажном механизме создается передаточное число, благо-. даря которому соединительный шарнир 24 соединенной с откидным резцедер-. жателем 12 тяги 20 управления расположены на меньшем удалении от качающегося шарнира 18, чем соединительный шарнир 22 качающегося рычага 19s сочлененного с оснащенным вспдры- вающим резцом поворотным сегментом 4.

Оснащенные вспарьшающими резцами поворотные сегменты 4 могут устанавливаться с помощью упоров, выполненных в виде эксцентриковых кулачков 8, на необходимую высоту среза. Чтобы иметь возможность осуществлять эту регулировку в заданном диапазоне, не изменяя для этого с помощью рычажного механизма отклоненное положение сочлененного откидного резцедержателя 12, в соединительном шарнире 22 тяги 19 управления имеется подогнан- ньш к регулировочному размеру вспарывающего ножа осевой кинематический зазор 25, что в данном случае достигается с помощью имеющего форму продольного паза отверстия шарнирного пальца.

При отклонении откидного резцедержателя 12 в рабочее положение, в котором е го долбежные резцы 14 выполняют работу по отслоению, сопряженный с ним поворотный сегмент 4, оснащенный вспарьгоаюш;им резцом, принудительно переводится в нерабочее положение и наоборот. При этом каждый раз при смене направления хода струга соответствующий поворотный сегмент, оснащенный вспарьшающим р.ез- цом, принудительно оказьшается в своем рабочем положении, в котором его вспарьшающий нож 6 врезается на установленную глубину почвы пласта. Чтобы еще более улучшить принудительное отклонение оснащенных вспарьшаю-

0

щими резцами поворотных сегментов 4, на каждом корпусе 1 и 2 струга откидные резцедержатели 12 принудительно механически сочленены с расположенными над ними откидными резцедержателями 13 при помощи пальцев 26 или ,. цапф 27, которые неподвижно расположены на нижней стороне верхних откидных резцедержателей 13 и на верхней поверхности нижних откиднь{х резцедержателей 12. Этим обеспечивается то, что на каждом корпусе 1 и 2 струга оба от кидных резцедержателя 12 и 13

5 поворачиваются из рабочего в нера бочее положение и наоборот как откидные узлы, причем с помощью рычажп ного механизма принудительно позора чивается поворотный сегмент. 4, оснаQ щенный вспарывающим ножом.

Кроме того, в представленном варианте исполнения . оба откидных резцедержателя 13 обоих корпусов 1 и 2 струга оснащены соответственно про5 сечными резцами 28 и 29. Просечные ,резцы 28 при движении струга в направлении хода по стрелке Б нарезают в очистном забое расширяющую прорезь, в то время как просечные резцы

0 29 нарезают расширяющую прорезь при движении струга в обратном направлении. Поэтому при любом из двух наг правлений движения струга просечные резцы 28 или 29 откидных резцедержа-

2 телей 13 в рабочем положении находятся в расширяющей прорези, и при смене направления движения струга это благоприятствует принудительному повороту откидных резцедержателей

0 13 и сочлененных с ними откидньгх резцедержателей 12, оснащенных вспарывающими резцами поворотных сегментов 4.

5 Формул а. изобрете.ния

1.Струг, установленный на направляющей и содержащий два корпуса, каж- дьй из которых включает на одном кон0 Це оснащенные долбежными резцами откидные резцедержатели, а на другом конце - оснащенные вспарьшаюш 1ми рез- ц ами поворотные сегменты, установленные в дуговых направляющих корпусов

5 струга в вертикальной плоскости параллельно очистному забою и опирающиеся на регулируемые упоры для установки вспарьшающих резцов, причем nor (Воротный сегмент и имеющий возможность поворачиваться в поперечном йаправлении относительно него откидной резцедержатель, установленные на каждом корпусе струга , соединены посредством рычажного механизма, отличающийся тем, что, с целью повьшения эффективности процесса резания, рычажный механизм вьтол- нен в виде одноплечего качающегося рычага, установленного на корпусе струга посредством качающегося шарнира с возможностью поворота в плоскости струга, и тяг управления,соединенных с помощью соединительных шарниров одними концами - с качающимся рычагом, а другими концами - щарнир- но с поворотным сегментом и откидным резцедержателем, причем соединительный шарнир тяги управления, соединенный с оснащенным вспарьюаю- щим резцом поворотным сегментов, расположен на большем расстоянии от качающегося шарнира, чем соединительный шарнир тяги управления, соединенной с откидным резцедержателем. 2.Струг по п.,отличающий с я тем, что соединенная с оснащенным вспарьшающим резцом поворотным сегментом тяга управления в соединительном шарнире на качающемся рычаге имеет подогнанный к регулировочному размеру вспарьшающего резца осевой кинематический зазор.

10

64245

имеющий форму продольного паза отверстия шарнирного пальца.

3,Струг по пп.1и2, отличающийся i тем, что откидной резцедержатель установлен с возможностью поворота вокруг вертикальной оси.

4.Струг по пп.1-3, отличающийся тем, что выше сочлененного с оснащенным вспарывающим резцом поворотным сегментом откидного резцедержателя установлен другой оснащенный долбежными резцами откидной резцедержатель, который принудительно сочленен с нижним откидным резцедержателем в откидной узел, причем верхний и нижний откидной резцедержатели оснащены действующими в обоих направлениях хода струга про- сечньми резцами.

15

20

5.Струг по пп.1-4, отличающийся тем, что соединительные шарниры установлены с возможностью попеременной регулировки..

6.Струг по пп.1-5, о т л и ч а ю - и и с я тем, что оснащенные вспаг рывающими резцами поворотные сегменты расположены на обращенных друг от друга концах корпусов струга, а откидные резцедержатели - на обращенных друг к другу концах корпуса струга.

Изобретение относится к оборудованию для механизации выемки угля при разработке месторождения подземным способом и повьшает эффективность процесса резания. Струг включает два корпуса 1, 2 струга с откидными резцедержателями (Р) 12 и 13, поворачивающимися вокруг вертикальных осей качания 15 и 16. На каждом корпусе струга расположен поворотный сегмент , . 4 Ф, « 4, соединенный с Р 12 рычажным механизмом. Последний выполнен в виде качающегося рычага 17, связанного с поворотным сегментом 4 через управт ляющую тягу 19, а с Р 12 - через тягу управления 20. Соединительный шарнир 24 (СШ) соединенной с Р 12 тяги управления 20 расположен на меньшем удалении от качающегося шарнира, чем СШ 22 качающегося рьгаага 19. В СШ 22 тяги управления 20 имеется подогнанный к регулировочному размеру вспарьгоакяцего ножа осевой .кинематический зазор, имеющий форму продольного паза отверстия шарнирного пальца. Откидной Р 13 оснащен просечными резцами 28 и 29. На каждом корпусе 1, 2 струга оба откидных Р 12 и 13 поворачиваются из рабочего в нерабочее положение и наоборот как откидные узлы, причем рычажным механизмом принудительно повора ивается поворотный сегмент 4. 3 з.п. ф-лы, 4 ил. О) 00 05 4 NP 4 СП Ы

« 5

16 «

6Ч 1В S

-

15 в2

fe-. / .--И

..J uTiyrri Ь. 4 г fy V

а

J

фиеЗ

, ч /-V iU

& Ь:::г:,

W

ipusit

Редактор М.Келемеш

Составитель А.Торопов

Техред М.Дидык Корректор М.Пожо

Заказ 6388/59 Тираж 453Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4