Струг для подземной добычи полезных ископаемых Советский патент 1987 года по МПК E21C27/32 

1

Изобретение относится к горному делу и предназначено для подземной добычи углы.

Цель изобретения - снижение трудоемкости ремонтных работ и работ по техническому обслуживанию.

На фиг.1 изображен струг со стороны очистного забоя; на фиг.2 - то же, горизонтальная проекция; на фиг,3,4, 5 - соответственно частичный горизонтальный разрез корпуса струга и установленного на нем откидного резцедержателя; на фиг.6 и 7 - соответственно упрощенный вертикальный разрез установки откидного резцедержателя на корпусе струга.

Струг вьшолнен сдвоенным и имеет два корпуса 1, которые установлены на общей направляющей струга, которая со стороны очистного забоя может быть смонтирована на забойном конвейере. Оба корпуса струга шарнирно соединены один с другим соединением 2 и протягиваются цепным приводом струга 3 вдоль очистного или угольного забоя в обоих направлениях, при этом они выполняют работу по отслаиванию.

Корпуса 1 струга выполнены зер- кально одинаковыми. Они имеют на обращенных один от другого концах соответственно один откидной резцедержатель 4, который установлен на корпусе 1 с возможностью поворота вокруг вер13

тикальной оси 5 и соответственно име- фиг,3-7, разъемный шарнир 13 состоит

40

ет группу долбежных резцов, которые расположены в ярусной компоновке в гнездах для резцов откидного резцедержателя 4 с возможностью замены. Под откидным резцедержателем 4 на каждом корпусе струга в дуговой направляющей корпуса струга установлен поворотньш сегмент 7 с возможностью поворота в. вертикальной плоскости, который оснащен вспарывающим резцом 8. Такие поворотные сегменты со вспарывающими резцами также известны.

Оба корпуса струга имеют на обращенных один к другому концах соответственно два расположенных один над gQ другим откидных резцедержателя 9 и 10, которые также оснащены добычными горными инструментами 6, Нижние поворотные резцедержатели 9 с возможностью поворота вокруг вертикальной шарнирной оси 11, верхние резцедержатели 10 с возможностью поворота, вокруг оси 12 установлены на соответствующем корпусе струга. Оси 12 поворота с

из открытой опоры .шарнирного пальца 14 для размещения пальца шарнира. В представленном предпочтительном примере исполнения опора шарнирного паль ца 14 образуется двумя расположенными вертикального один над другим на корпусе струга опорными частями, которые по направлению к очистному забою, т,е, в направлении стрелки В, 4g имеют открытые опорные углубления 15 для двух неподвижно расположенных на откидном резцедержателе 4 коротких пальцев шарнира 16, Корпус струга имеет углубление 17 для размещения имеющего форму сегмента откидного резцедержателя 4. На основании этого углубления 17 расположена опора шарнирного пальца 14, имеющая опорные углубления 15. Откидные резцедержатели 4 между обеими пальцами шарниров 16, расположенных на об,щей вертикальной оси, имеют окно 18 (фиг,6),

На фиг.З, 4 и 7 представлен откидной резцедержатель в шарнирном зацеп55

424302

верхних откидных резцедержателей 10 смещены назад относительно осей 11 поворота нижних откидных резцедержателей 9.

При движении струга в направлении стрелки А откидной резцедержатель 4 корпуса 1 струга и откидные резцедержатели 9 и 10 корпуса 1 струга пово 0 рачиваются в,сторону очистного забоя, так что их вьшолненные в виде долбежных резцов добычные горные инструменты 6 выполняют .работу по отслоению. Остальные откидные резцедержатели

15 повернуты от очистного забоя, так что их добычные горные инструменты 6 не выполняют никакой работы по отслоению. Поворотный сегмент 7 корпуса 1 струга находится в рабочем положении,

20 в котором его вспарывающий резец 8 режет лежащий бок пласта.

При изменении направления движения струга изменяется соответственно положение различных откидных резце25 держателей,

, Все без исключения откидные резце- держатели 4, 9 и 10 струга установлены с помощью выполненного в виде разъемного шарнира на корпусе струга с

30 возможностью поворота. Конструкция этого разъемного шарнира в соединении с расположенным на корпусе 1 струга откидным резцедержателем 4 поясняется более подробно. Как показано на

0

Q

из открытой опоры .шарнирного пальца 14 для размещения пальца шарнира. В представленном предпочтительном примере исполнения опора шарнирного паль- ца 14 образуется двумя расположенными вертикального один над другим на корпусе струга опорными частями, которые по направлению к очистному забою, т,е, в направлении стрелки В, g имеют открытые опорные углубления 15 для двух неподвижно расположенных на откидном резцедержателе 4 коротких пальцев шарнира 16, Корпус струга имеет углубление 17 для размещения имеющего форму сегмента откидного резцедержателя 4. На основании этого углубления 17 расположена опора шарнирного пальца 14, имеющая опорные углубления 15. Откидные резцедержатели 4 между обеими пальцами шарниров 16, расположенных на об,щей вертикальной оси, имеют окно 18 (фиг,6),

На фиг.З, 4 и 7 представлен откидной резцедержатель в шарнирном зацеп5

лении; пальцы шарнира 16 опираются в открытыл опорных углублениях 15 опоры шарнирного пальца с возможностью поворота. Углубление 17 корпуса струга выполнено таким образом, что откидной резцедержатель имеет достаточную свободу поворота. На корпусе струга расположен неподвижный фиксирующий прилив 19, перекрывающий с запасом опору шарнирного пальца 14 на ее открытой стороне (фиг.З). Фиксирующий прилив 19 входит сбоку в углубление 17 корпуса струга; он располагается эксцентрично относительно 15 гайка 28. Последняя ограничивает поворот откидного резцедержателя 4 в направлении стрелки С за счет упора ее сферической обратной поверхности в соответствующую опорную поверхность

кости сечения, вьте или ниже плоскости сечения (фиг.4).

Чтобы демонтировать откидной резопоры шарнирного пальца 14 к очистному забою. Откидной резцедержатель 4 имеет неподвижный опорный буртик 20, который расположен на определенном расстоянии по радиусу от опоры шарни-2о 29 откидного резцедержателя 4. Упор- ра 16 на откидном резцедержателе та- ный палец 24 может находиться в плоским образом, что он перекрывает обратную поверхность фиксирующего прилива 19 и таким образом обеспечивает шарнирное соединение откидного резце- 25 цедержатель 4, разбирается или обра- держателя 4 на корпусе струга. Обрат- зованное упорной гайкой 28 шарнирное ная поверхность 21 фиксирующего при- соединение, или шарнирное соединение лива 19 выполнена в виде цилиндричес- 25 упорного болта пальца 24. Откид- кой опорной поверхности, а опорньм ной резцедержатель 4 может поворачи- буртик 22 - в виде соответствующей зо ваться в направлении стрелки С на- цилиндрической сопряженной поверхности, причем средняя точка цилиндрических поверхностей 21 и 22 совпадает с шарнирной осью разъединительного шарнира. Откидной резцедержатель имеет открытое сбоку гнездо 23, в которое сбоку вставляется фиксирующий прилив 19 и которое на определенном расстоянии по радиусу от опоры цапфы ограничено расположенным внутри опор- 40 порядке. Как только пальцы шарнира ным буртиком 20 откидного резцедержа- 16 откидного резцедержателя 4 будут

вставлены в опорные углубления 15 опоры шарнирного пальца 14, откидной резцедержатель 4 от/слоняется против

35

столько, что опорный буртик 20 свободно отходит от фиксирующего прилива 19 и весь откидной резцедержатель 4 в соответствии с фиг.5 может быть вытащен в направлении стрелки D наклонно к угольному забою или наклонно в направлении движения струга.

Монтаж откидного резцедержателя целесообразно осуществлять в обратном

теля 4,

На корпусе струга (фиг,6 и 7) на определенном расстоянии по вертикали

могут быть расположены один над дру- 45 направления стрелки С настолько, что- гим два фиксирующих прилива 19 при- бы его опорный буртик 20 оперся на

обратную поверхность фиксирующего прилива 19, Вслед за этим осуществля-

мерно на уровне обоих пальцев шарнира 16 или несколько вьш1е них. Расположение фиксирующих приливов 19 и пере- крьтающего их опорного буртика 20 обеспечивает щарнирное зацепление откидного резцедержателя в зоне поворота между его откидным положением (рабочее положение) и его закрытом положении (положение покоя), Откидной резцедержатель 4 сопряжен с механическим ограничителем поворота, который ограничивает зону поворота откидного резцедержателя и который оснается соединение с упорным пальцем 24, gQ служапщм ограничителем поворота.

Однако вместо упорного пальца 24 в качестве ограничителя поворота откидного резцедержателя может быть предусмотрено и другое устройство. В gg частности механический ограничитель поворота может состоять из разъемного принудительного соединения откидного резцедержателя с другим поворотным резцедержателем, расположенным на

щен входящим в зацепление с откидным резцедержателем разъемным соединительным звеном. Соединительное звено (фиг,4) ограничителя поворота состоит из упорного пальца 24, которьш укреплен на болту шарнирного соединения 25 в углублении 26 корпуса 1 струга с возможностью поворота в горизон- тальной плоскости и который своим резьбовым концом вхоДит в гнездо 27 откидного резцедержателя 4 с достаточным зазором. На резьбовой конец упорного пальца 24 навинчена упорная

ворот откидного резцедержателя 4 в направлении стрелки С за счет упора ее сферической обратной поверхности в соответствующую опорную поверхность

29 откидного резцедержателя 4. Упор- ный палец 24 может находиться в плосцедержатель 4, разбирается или обра- зованное упорной гайкой 28 шарнирное соединение, или шарнирное соединение 25 упорного болта пальца 24. Откид- ной резцедержатель 4 может поворачи- ваться в направлении стрелки С на- порядке. Как только пальцы шарнира 16 откидного резцедержателя 4 будут

кости сечения, вьте или ниже плоскости сечения (фиг.4).

Чтобы демонтировать откидной рез29 откидного резцедержателя 4. Упор- ный палец 24 может находиться в плосцедержатель 4, разбирается или обра- зованное упорной гайкой 28 шарнирное соединение, или шарнирное соединение 25 упорного болта пальца 24. Откид- ной резцедержатель 4 может поворачи- ваться в направлении стрелки С на- порядке. Как только пальцы шарнира 16 откидного резцедержателя 4 будут

29 откидного резцедержателя 4. Упор- ный палец 24 может находиться в плосцедержатель 4, разбирается или обра- зованное упорной гайкой 28 шарнирное соединение, или шарнирное соединение 25 упорного болта пальца 24. Откид- ной резцедержатель 4 может поворачи- ваться в направлении стрелки С на- порядке. Как только пальцы шарнира 16 откидного резцедержателя 4 будут

столько, что опорный буртик 20 свободно отходит от фиксирующего прилива 19 и весь откидной резцедержатель 4 в соответствии с фиг.5 может быть вытащен в направлении стрелки D наклонно к угольному забою или наклонно в направлении движения струга.

Монтаж откидного резцедержателя целесообразно осуществлять в обратном

ется соединение с упорным пальцем 24, служапщм ограничителем поворота.

Однако вместо упорного пальца 24 в качестве ограничителя поворота откидного резцедержателя может быть предусмотрено и другое устройство. В частности механический ограничитель поворота может состоять из разъемного принудительного соединения откидного резцедержателя с другим поворотным резцедержателем, расположенным на

корпусе струга. Как показано на фиг,1, на каждом корпусе 1 струга принудительно сочленен расположенный внутри нижний откидной резцедержатель 9 с расположенным на наружной стороне того же корпуса струга поворотным сегментом со вспарывающим резцом 8 через рычажный привод, которьм состоит из поворачивающегося в вертикаль- ной плоскости на корпусе струга качающегося рычага 30, с которым поворотный сегмент 7 через шарнирно установленную тягу 31 управления и откидной резцедержатель 9 через также установ- ленную шарнирно тягу 32 управления соединены таким образом, что при возврате откидного резцедержателя 9 в нерабочее положение, в котором добычные горные инструменты 6 не выполняют никакой работы, поворотньй сегмент 7 поворачивается в рабочее положение и наоборот. Механическое принудительное соединение 30, 31 и 32 обоих держателей инструментов 7 и 9 образуют здесь ограничитель поворота откидного резцедержателя 9, которьй тем самым препятствует отклонению откидного резцедержателя 9, в положение, в котором откидной резцедержатель утратил бы щар- нирное соединение на корпусе струга. Чтобы иметь возможность демонтировать в случае необходимости откидной резцедержатель, механическое принудительное соединение является разборным, в котором, например, соединительный шарнир 33 тяги 32 управления на откидном резцедержателе 9 разобщается. После этого откидной резцедержатель 9 может быть повернут минуя нормаль- ное конечное положение настолько, что его (фиг,5) можно вытащить сбоку из шарнирного зацепления и из углубления 17 корпуса струга.

Если струг оснащен, несколькими от- кидными резцедержателями, то рекомендуется все откидные резцедержатели . соединять с корпусом струга описанным способом с помощью разъединительного шарнира, В углублении 17 корпуса струга (фиг,6 и 7) может быть предусмотрена направленная к опоре шарнирного пальца 14 наклонная направляющая плоскость 34,- чтобы облегчить установку пальцев шарнира 16 в опору шарнирного пальца 14,

Формула изобретения 1, Струг для подземной добычи полезных ископаемых, включаюш;ий съемный

5 о „

5

откидной резцедержатель, установленный с помощью поворотного разъемного шарнира на корпусе струга, отличающийся тем, что, с целью снижения трудоемкости ремонтных работ по техническому обслуживанию, поворотный разъемный шарнир выполнен в виде двух шарнирных пальцев, установленных на.откидном резцедержателе по вертикали один над другим, двух опор шарнирных пальцев в виде открытых углублений на корпусе струга и механического съемного ограничителя поворота в виде упорного пальца, конец которого входит в вьфез, выполненный в резцедержателе, при этом на корпусе выполнены фиксирующие приливы, а на резцедержателе - фигурные вьфезы для фиксации резцедержателя В рабочем положении,

2,Струг поп,1, отличающийся тем, что откидной резцедержатель установлен с возможностью вывода из шарнирного зацепления в направлении очистного забоя,

3,Струг по пп,1 и 2,о тл и- чающийся тем, что на его корпусе неподвижно установлен перекры- ваюш,ий с запасом опору шарнирного пальца на ее от рытой стороне фиксирующий прилив, на.обратную поверхность которого опирается неподвижным буртиком откидной резцедержатель с возможностью поворота,

4,Струг поп,3, отличающийся тем, что обратная сторона фиксирующего прилива и опорная поверхность буртика выполнены в виде цилиндрических поверхностей,

5,Струг по пп,3-4, отличающийся тем, что откидной резцедержатель имеет открытое сбоку гнездо, которое на определенном расстоянии по радиусу от опоры шарнирного пальца ограничено расположенным внутри опорным буртиком откидного резце,держателя,

6,Струг по пп,1-5, отличающийся тем, что ограничитель поворота щарнирно соединен с откидным резцедержателем и корпусом струга, причем один из соединительных шарниров выполнен с возможностью разъединения,

7,Струг по п,1, отличающий с я тем, что упорный палец входит в гнездо откидного резцедержателя и имеет расположенный в этом

гнезде разъемный упорный элемент, предпочтительно упорную гайку.

8,Струг по пп.1-5, о т .л и ч а - ю щ и и с я тем, что механический ограничитель вьтолнен в виде разъемного принудительного соединения откидного резцедержателя с другим установленным на корпусе струга откидным резцедержателем.

9.Струг по пп.1-8, отличающийся тем, что корпус струга

-

2430

имеет открытое в сторону очистного забоя углубление для соединения откидного резцедержателя, причем на основании углубления расположена опора шарнирного пальца.

10. Струг по пп.1-9, отличающийся тем, что он снабжен рас- положенной на корпусе струга направленной к опоре шарнирного пальца наклонной направляющей поверхностью.

Изобретение относится к горному делу и предназначено для подзем- ной добычи угля. Цель изобретения - снижение трудоемкости ремонтных работ и работ по техническому обслуживанию. Струг имеет два корпуса, шарнирно соединенные друг с другом. На каждом из корпусов расположены откидные резцедержатели, установленные посредст-т вом поворотного разъемного шарнира. Последний выполнен в виде двух пальцев 14, расположенных один над другим опорными частями, имеющими углубления 15 для пальцев 16. Ограничитель повб- рота состоит из упорного пальца 24, укрепленного в углублении 26 корпуса. Конец упорного пальца 24 входит в вырез 27 откидного резцедержателя и на нем навинчена упорная гайка 28. ,0т- кидной резцедержатель установлен с возможностью вывода из шарнирного зацепления в направлении очистного забоя. На корпусе струга размещен фиксирующий прилив, перекрывающий опору щарнирного пальца. 9 з.п. ф-лы, 7 ил. i сл сн фu.ff

В

S

13

в 23 В фие.З

фие,5

74

Фиг. 6

/3

фи.7

Редактор А.Долинич

Составитель А.Торопов

Техред М.Дидык Корректор С,Шекмар

Заказ 4449/59Тираж 454Подписное:

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4