Силовой привод Советский патент 1988 года по МПК B25J9/00 F15B15/14 

10

(Л

со

05 .4 Д

О5

СО

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве силового привода манипулятора для автоматизации технологических процессов.

Целью изобретения является уменьшение энергозатрат за счет осевой регулируемой установки поршней силового цилиндра привода.

На чертеже показан силовой привод, продольный разрез.

Привод содержит корпус 1, в котором на роликовых направляющих 2 установлен силовой цилиндр 3 с передней 4 и задней 5 крышками. Первый 6 и второй 7 штоки оснащены соответственно противонаправленными поршнями 8 и 9 одностороннего действия и имеют на свободных концах винтовые нарезки для регулируемой их установки относительно друг друга и корпуса 1. Фиксация штоков осуществляется контргайками 10 и П. Пространство между поршнями сообщается с атмосферой через зазор между штоками.

В штоковой крышке 4 выполнена тормозная полость 12, взаимодействующая с утолщением 13 первого штока 6, а также канал 14 и дросселирующее отверстие 15, сообщающие штоковую полость 16 с источником энергоносителя.

Крышка 5 оснащена стержнем 17, взаимодействующим с тормозной полостью 18 во втором штоке 7 с выполненным в нем каналом 19, сообщающим бесщтоковую полость 20 с источником энергоносителя.

Стержень 17 имеет отверстие 21, открытое со стороны поршня 9 и сообщающееся с противоположной стороны с полостью 20 через дросселирующее отверстие 22. Межпоршневое пространство 23 сообщено каналом 24 с атмосферой.

Рабочий орган манипулятора (не доказан) крепится на торце крышки 5.

Силовой привод работает следующим образом.

При подаче энергоносителя (сжатого воздуха) через канал 14 в штоковую полость 16 силовой цилиндр 3 по направ0

ляющим 2 перемещается вверх относитель но корпуса 1 с возрастающей скоростью до встречи стержня 17 с тормозной полостью 18 в штоке 7, после чего выпуск воздуха из бесшотоковой полости 20 происходит через дросселирующее отверстие 22 в крышке 5 и отверстие 21 в стержне 17, чем осуществляется торможение цилиндра в конце его хода вверх.

При сообщении канала 14 с атмосферой, а канала ;19 - с источником сжатого воздуха силовой цилиндр 3 перемещается вниз и в конце хода тормозится взаимодействием утолщения 13 щтока 6 с тормозной полостью 12 в крышке 4 и пере5 пуском воздуха из полости 16 через дросселирующее отверстие 15 в крыщке 4. ,

Величина хода цилиндра 3 относительно корпуса 1 зависит от расстояния между поршнями 8 и 9 и уменьшается с увеличением последнего. Регулировка величины

0 хода осуществляется перемещением штока 6 относительно штока 7 при отпущенной контргайке И. При этом автоматически уменьшается суммарный объем рабочих полостей силового цилиндра, что обеспечивает

5 уменьшение расхода энергоносителя.

Перемещением штока 7 относительно корпуса 1 с помощью винтовой нарезки при отпущенной контргайке 10 регулируется исходное положение цилиндра 3.

30

Формула изобретения

Силовой привод, содержащий корпус, в направляющих которого установлен силовой цилиндр, имеющий в гильзе поршень со штоком, связанным с корпусом, уст- ройства торможения и регулирования хода, отличающийся тем, что, с целью уменьшения энергозатрат, он снабжен установленным в гильзе силового цилиндра вторым поршнем со штоком, причем второй шток концентрично размещен внутри первого штока с возможностью его регулируемой установки, а межпоршневое пространство сообщено с атмосферой.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в качестве силового привода манипулятора для автоматизации технологических процессов. Целью изобретения является уменьшение энергозатрат за счет регулируемой установки поршней силового цилиндра привода. Силовой привод содержит корпус 1, в котором на роликовых направляющих 2 установлен цилиндр 3 со штоком 6 и поршнем 8. В штоковой крышке 4 выполнены тормозная полость 12, взаимодействующая с утолщением 13 штока 6, а также канал 14 и дросселирующее отверстие 15, сообщающее щтоковую полость 16 с источником энергоносителя. Для сокращения .расхода энергоносителя при уменьшении хода силовой цилиндр 3 оснащен вторым порщ- нем 9 со штоком 7, концентрично размещенным в первом штоке 6 с возможностью его регулируемой установки, а межпоршневое пространство 23 сообщено каналом 24 с атмосферой. 1 ил.