Устройство для укладки изделий в кассету Советский патент 1988 года по МПК B65B5/10 

(21) 4113262/28-13 (22) 15.08.86 (46) 07.01.88. Бюл. № 1 (72) В.А.Литвиненко , А.П.Сорока, Е.Е.Босин и М.Я.Иевлев (53) 621.798.4(088.8) (56) Авторское сввдетельство СССР № 1244023, кл, В 65 В 5/10, 1984.

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКПДЦКИ ИЗДЕЛРЙ В КАССЕТУ

(57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в. машиностроении и может быть использовано для укладки изделий в кассеты в роботизированных комплексах и гиб- .ких производственных системах. Цель

(Л

00

05 4 СП

00

ел

lpff.

изобретения - расширение технологических возможностей и упрощение конструкции. Устройство для укладки изделий в кассету содержит платформу 1 с приспособлением для удержания кассеты в виде ограничительного упора и параллельных горизонтальных направляющих 12. Кассета состоит из шарнирно связанных между собой посредством двух осей 10 полукассет 8. При поступлении изделия на ложемент питателя 2 включается силовой цилиндр

1

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано для укладки изделий в кассеты в роботизированных комплексах и гибких производственных системах.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей и упрощение конструкции, что достигается за счет установки съемной тары для укладки изделий, а также за счет применения устройства для укладки изделий в кассету, для транспортирования сквозь нее изделий и при необходимости путем реверсирования выдачи изделия из кассеты для прохождения дальнейших технологических операций в автоматизированньк и робототехничес- ких комплексах.

На фиг. 1 и 2 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - кассета, раскрытое положение; на фиг. 5 - кассета, промежуточное положение; на фип. 6 - кассета, закрытое положение; на фиг. 7 - тяга и рычаги управления фиксирующей планкой, различные положения в зависимости от угла поворота полукассеты.

Устройство для укладки 1 зделий в кассету состоит из платформы 1, на которой жестко закреплен питатель 2. Внутри платформы 1 размещен перегружатель в виде подвижной рамы 3 и привода с системой управления для поштучной загрузки изделий. Рама 3 установлена на рьтчагах 4 подъема, связанных между собой общей тягой 5

.и поднимает подвижную раму 3, затем включается силовой цилиндр 6 и перемещает подвижную.раму 3 вправо на один шаг, после чего она опускается, устанавливает изделия в первый ложемент 13 кассеты и возвращается в исходное положение. Цикл повторяется до заполнения кассеты, после чего ее поднимают за грузозахватные приспособления 19 и кассета под действием собственного веса складывается. 7 ил.

и шарнирно закрепленных на платформе 1. Привод состоит из двух силовых (пневматических) цилиндров 6 и 7. Цилиндр 6 предназначен для горизонтального перемещения подвижной рамы 3, а цилиндр 7 - для вертикального перемещения подвижной рамы 3. Сверху на платформе 1 установлена кассета, состоящая из двух полукассет 8 и 9, шарнирно связанных между собой при помощи двух-осей 10 полукассет. Кроме того, на платформе 1 смонтировано приспособление для удержания кассеты в виде ограничительного упора 11 и горизонтальных направляющих 12. Каждая полукассета 8 и 9 выполнена в виде неподвижной рамы П-образной формы, имеющей в нижней части ложе-г менты 13, а в верхней части - рычаги 14с фиксирующей планкой 15. Причем рычаги 14 вместе с фиксирующей планкой 15 образуют механизм шарнирного параллелограмма, жестко соединенньй с осью 16, шарнирно установленной на каждой раме полукассет 8 и 9. В верхней части на торцах полукассет со стороны, противоположной шарнирным соединениям, установлен упор, при этом торец а фиксирующей планки периодически при складывании кассеты взаимодействует с упором 17. На осях 10 шарнирных соединений полукассет установлены пластины 18с грузозахватными приспособлениями (цапфами)

5 19, расположенными вьше шарнирного соединения полукассет.

На одной из пластин 18 симметрично оси шарнирного соединения смонти5

0

рованы пальцы 20 и штифты 21, На каждом пальце 20 установлена тяга 22 в нижней части которой выполнены продольный и секторный пазы, причем секторный паз тяги 22 внутренней поверхностью b периодически взаимодействуе со штифтом 21, а верхняя часть тяги 22 соединена при помощи оси 23 и рычага 24, жестко закрепленного на оси 16, с механизмом шарнирного параллелограмма . На пластине 18 между цапфой 19 и осью 10 установлен штифт 25 предназначенный для фиксирования пластины 18 при раскрытой кассете. В нижней части кассеты шарнирно установлен фиксатор 26 с эксцентриком 27, ограничительный штифт 28 и упор 29 со штифтом 30, предназначенные для фиксации кассеты в закрытом положении и для предварительного раскрытия ее перед установкой на платформу для укладки в нее изделий. В нижней части кассеты по углам шарнирно установлены ролики 31.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении подвижная; рама 3 находится в нижнем левом положении. При поступлении изделия на ложемент питателя 2 автоматически включается пневматический цилиндр 7 и поднимает подвижную раму 3 выше уровня ложемента на питателе 2, Своим движением подвижная рама 3 подхватывает изделие и приподнимает его над ложементом питателя 2. Затем включается пневмоцилиндр 6 и перемещает подвижную раму 3 вправо на один шаг, т.е. на расстояние между ложементами 13 кассеты. После зтого подвижная рама 3 опускается и устанавливает изделие на первый ложемент 13 кассеты, после чего под действием пневматического цилиндра 7 она возвращается в исходное положение. Таким образом, весь цикл работы устройства осуществляется автоматически за четыре последовательных хода подвижной рамы 3: подъем, рабочий ход- (вправо), опускание и обратный ход (влево), происходит заполнение кассеты.

После заполнения кассеты изделиями привод перемещений подвижной рамы 3 автоматически отключается, а кассета снимается с платформы 1 за грузовые цапфы 19. При этом полукассеты под действием собственного веса и веса размещенных в них изделий поворачиваются вокруг складываться, ются вместе с по траектории ектории 33, в между осями 16

осей 10 и начинают причем оси 16 перемеща- каждой из полукассет 32, а ось 23 - по тра- результате расстояние и пальцами 20 начинает

5

0

5

0

5

0

5

0

уменьшаться. А так как продольному перемещению тяги 22 препятствует - штифт 21, взаимодействуя с ее секторным пазом, то появляется крутящий момент, поворачивающий тягу 22 против часовой стрелки, а рычаг 24 и рычаги 14 механизма шарнирного параллелограмма - по часовой стрелке, перемещая фиксирующую планку 15 к изделиям, расположенным в кассете. Это движение продолжается до тех пор, пока фиксирующая планка 15 своим торцом а не соприкоснется с упором 17, который препятствует дальнейшему движению фиксирующей планки 15, а также повороту связанных с ней рычагов 14 и 24 (фиг. 5).

При этом секторный паз тяги 22 выходит из зоны взаимодействия со штифтом 21 (штриховые линии, фиг. 7), а фиксирующая планка 15 фиксирует изделия в каждой из полукассет раньше, чем они достигнут положения, при котором изделия начинают выкатываться из ложементов 13. При дальнейшем повороте полукассет расстояние между осями 16 и пальцами 20 продолжает сокращаться, а тяга 22 совершает сложное движение: поворот вокруг пальцев 20 и осей 23 и продольное перемещение относительно пальда 20. Сокращение расстояния между осями 16 0 и пальцами 20 происходит до достижения полукассетами положения, при котором оси 10 и 16 и пальцы 20 находятся на прямой линии (штрихпунктир- . ные линии с двумя точками, фиг. 7), после чего при складывании полукас- , сет расстояние между осями 16 и пальцами 20 начинает увеличиваться.

Однако расфиксирования изделий в кассете не. происходит, так как изде- : ЛИЯ, стремясь выкатиться из ложементов 13, действуют через фиксирующую- планку 15 на рычаги 14 и 23 в направлении по часовой стрелке, еще сильнее прижимая фиксирующую планку 15 к упору 17. После снятия кассеты с платформы 1 во избежание самопроизвольного раскрытия при транспортировании ее можно зафиксировать поворотом фиксатора 26 до зацепления его

5

выступа аа штифт 30 (фиг. 6). При установке другой кассеты на платформу 1 для укладки в нее изделий в случае необходимости можно произвести предварительное ее раскрытие до положения, при котором кассета начинает раскрываться под действием собственного веса, при этом производится отвод фиксирующей планки 15 от ложементов 13 на величину, позволяющую производить укладку изделий в кассету. Причем последовательность движений всех деталей, участвующих в отведении планки 15, обратная последовательности движений этих деталей при складывании кассеты. Таким образом, осуществляется укладка изделий в кассету как в автоматическом, так и в ручном режимах, транспортирование изделий сквозь кассету, а также вьща- .ча изделий из кассеты при помощи реверсирования.

Формула изобретения

Устройство для укладки изделий в кассету, содержащее питатель, платформу с приспособлением для удержания кассеты и перегружатель с при1364535б

рузки изделий в кассету, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей

g и упрощения конструкции, приспособление для удержания кассеты выполнено в виде ограничительного упора и горизонтальных направляющих, а кассета состоит из шарнирно связанных между

10 собой посредством двух осей полукассет, каждая из которых выполнена в виде П-образной рамы, в нижней части которой расположены ложементы, а в верхней - рычаги с фиксирующей

15 планкой, образующие механизм шарнирного параллелограмма и упор для взаимодействия при складывании кассеты с торцом фиксирующей планки, при этом на осях установлены пластины с грузо20 захватными приспособлениями, расположенными вьше шарнирного соединения полукассет, а на одной из пластин, симметрично оси шарнирного соединения, установлены штифты и пальцы,

25 на каждом из которых закреплены тяги, соединенные посредством рычагов с механизмом шарнирного параллелограмма, причем в нижней части каждой из тяг выполнен продольный паз для пальводом в виде силовых цилиндров с. сие- 30Ц и секторный паз для взаимодейсттемой управления для поштучной заг-вия со штифтом.

- /

Фиг. /

2

/ 15

фиг. J

го

фиг. 5

77

IS Ю f5-0 9f8,

ZS