Планетарная зубчато-винтовая сферическая передача Советский патент 1988 года по МПК F16H1/32 

/Л

i

(Л

со

Nd

11

Изобретение относится к машино - строению, конкретно к прецессионным передачам.

Цель изобретения равномерное распределение нагрузки и повьш1ение нагрузочной способности за счет снижения трения скольжения.

На фиг.1 изображена предлагаемая прецессионная передача, разрез; на фиг,2 - то же, с сателлитом с до™ полнителъными рядами роликов.

Передача содержит ведущий вал 1, жестко связанный с водилом 2, установленным в плоскости, не перпендикулярной оси вращения вала 1. Водило 2 связано подшипниками 3 и 4 с сателлитом 5, который вьтолнен в виде диска и имеет по наружному периметру равномерно расположенные радиальные оси 6. На посл едних свободно вращаются в два ряда ролики 7 и 8, связанные с осями 6 подщипниками 9 и 10.

Ролики 7 и 8, имеющие различные диаметры и выполненные бочкообразными, обкатываются по замкнутым направляющим корпуса 11, поверхности которых выполнены по гармоническим кривым. Ролики 7 обкатываются по направляющим 12, ролики.8 - по направляющим 13. Радиусы кривизны профиля поверхности направляющих 12 и 13 несколько больще радиуса кривизны роликов-7 и 8. Сателлит 5 может быть связан с ведомым валом 1 посредством шариковой муфты 15 (фиг. 1).

Направляющие 16 и 17, аналогичные по форме направляющим 12 и 13, могут быть выполнены и на ведомом в лу 14 (фиг.2). Сателлиты 5 в этом случае имеют равномерно расположенные по внутреннему диаметру оси 18, на которых также в два ряда расположены ролики 19 и 20, взаимодействующие с соответствующими направляющими 1 6 и 1 7 .

Планетарная зубчато-винтовая сферическая передача работает следующим образом.

При вращении ведущего вала 1 водило 2 заставляет совершать сателлит 5 прецессионное движение. При этом ролики 7 и 8 катятся по направляющим 12 и 13,заставляя сателлит 5

вращаться вокруг собственной о-си симметрии. Сателлит 5 посредством шариковой муфты 5 передает вращение ведомому валу 14 (фиг,1).

При установке на сателлите 5 роликов 19 и 20 (фиг.2) последние катятся по направляющим 16 и 17 и заставляют вращаться ведомый вал 14. Передача в этом случае становится j двухступенчатой.

Благодаря размещению на каждой из осей 6 или 18 по два ролика 7 и 8 или ролика 19 и 20 каждый из которых находится в постоянном контакте только со своей направляющей,

исключается трение скольжения и

обеспечивается равномерное распределение нагрузки по всем роликам.

Формула изобретения

Планетарная зубчато-винтовая сферическая передача, соде ржащая кор пус, имеющий замкнутые направляющие, вьшолненные по гармоническим

кривым, ведущий и ведомый валы,

жестко связанное с ведущим валом водило с сателлитом, имеющим зубья, представляющие собой ролики, размещенные рядами для взаимодействия с

направляющими, и связанным с ведомым валом, отличающая ся тем, что, с целью равномерного распределения нагрузки и повышения нагрузочной способности за счет снижения трения скольжения, ряды разме- .щены радиально, а ролики каждого ряда предназначены для взаимодействия с одной из направляющих.

//

is 20 /а

Изобретение относится к машиностроению и направлено на рав номер- ное распределение нагрузки и повышение нагрузочной способности за счет снижения трения скольжения. При вращении ведур его вала 1 водило 2 заставляет совершать сателлит 5, имеющий по наружному периметру расположенные радиально в два ряда роли ки 7 и 8, прецессионное движение. При этом ролики 7 и 8 катятся по своим направляющим 12 и 13 корпуса 11. Поверхности направляющих выполнены по гармоническим кривым. Благодаря размещению на каждой оси 6 по два ролика 7 и 8, каждый из которых находится в постоянном контакте со своей направляющей,, исключается трение скольжения и обеспечивается равномерное распределение нагрузки по всем роликам. 2 ил.

фи.2