Электропривод постоянного тока Советский патент 1988 года по МПК H02P5/06 

(Л

J

со а

СП

СО

ю

1 . 1

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах постоянного тока.

Целью изобретения является повышение качества регулирования.

На чертеже приведена схема предлагаемого электропривода.

Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1, источник 2 постоянного напряжения, первый диод 3, катушку 4 индуктивности, конденсатор 5, тиристор 6, переменный резистор 7, первый вывод которого соединен с управляющим электродом тиристора 6, анод которого соединен с первым выводом катушки 4 индуктивности, а катод подключен к первой обкладке конденсатора 5 и минусовому выводу источника 2 постоянного напряженияJ плюсовой вывод которого соединен с первым выводом якорной обмотки электродвигателя

1и катодом первого диода 3, вторые выводы у катушки 4 индуктивности и конденсатора .5 объединены и соединены с анодом первого диода 3, Электре привод также содержит фильтр 8 низкой частоты и второй диод 9, анод, которого соединен с вторым выводом якорной обмотки электродвигателя 1. и входом фильтра 8 низкой частоты,вы ход которого подключен к движку и второму выводу переменного резистора 7, общая точка - к минусовому выводу источника постоянного напряжения,катод второго диода соединен с анодом тиристора 6,

Электропривод постоянного тока ра ботает следующим образом.

Цикл автоколебаний начинается, когда напряжения на конденсаторе 5 равно напряжению источника 2 питания и открывается тиристор 6. При отпирании тиристора 6 происходит перезаряд конденсатора 5.Когда ток через тиристор 6 становится равным нулю, он запирается,причем напряжение конденсатора 5 теперь имеет противоположную полярность, Затем происходит заряд конденсатора 5 от источника

2питания. Когда напряжение на конденсаторе 5 достигнет значения напря жения источника 2 питания, отпирается диод 3 и по цепи, включающей обмотку электродвигателя 1, диод 9, катушку 4 и диод 2,протекает ток, обусловленный энергией магнитного по ля, запасенной в индуктивностях этой

653212

цепи. Когда этот ток спадет до нуля, диоды 9 и 3 запираются под действием ЭДС якоря. Далее происходит торможение якоря под действием момента сопротивления на валу электродвигателя 1 до нового включения тиристора 6, При протекании тока якоря происходит приращение скорости враще10 ния электродвигателя и ЭДС якоря,одновременно происходит снижение напряжения на выходе фильтра 8 низкой частоты. Если постоянная времени фильтра 8 равна электромеханической

If, постоянной электродвигателя,то напряжение на выходе фильтра 8 пропорционально разности напряжения источника 2 питания и ЭДС якоря 1, Когда ток якоря становится равным нулю,

20 происходит снижение ЭДС якоря 1 и возрастание напряжения на выходе фильтра 8, При достижении значения, при котором ток управления становится равным току отпирания,включает25 ся тиристор 6 и далее цикл автоколебаний повторяется. Поскольку включение тиристора 6 происходит при одном и том же значении ЭДС и одном и том же напряжении на выходе фильт30 ра 8, задаваемом током отпирания тиристора и установленной величиной сопротивления переменного резистора 7,(что определяет жесткость механической характеристики вьш1е естест„ |Венной), то с ростом момента сопро- . тивления частота включения тиристора увеличивается и при определенном значении частоты ток якоря становится непрерывным,Дальнейшее повышение

40 нагрузки и частоты приводит к возрас- таниТо постоянной составляющей тока якоря и исчезновению интервала,при котором включается диод 3, Эта частота является максимальной,при ко45 торой обеспечивается надежная работа .электропривода3 и соответствует максимальной нагрузке на валу электродвигателя.

Еще большее возрастание нагрузки

5Q и частоты приводит к снижению напряжения, до которого заряжается . конденсатор 5,что при определенном ypoBiie этого напряжения приводит к срыву автоколебаний. Индуктивность

gg катушки 4 должна быть много меньше индуктивности якоря электродвигателя 1, тогда за время перезаряда ток якоря не успевает измениться, что обеспечивает устойчивое запирание

тиристора 6 в конце перезаряда денсатора 4.

Формула изобретения

Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель,источник постоянного напряжения, первый диод, катушку индуктивности, конденсатор, тиристор,переменный резистор,первый вывод которого подключен к управляющему электроду тиристора, анод которого соединен с первым выводом катушки индуктивности,а катод подключен к первой обкладке конденсатора и минусовому выводу источника постоянного напряжения, плюсовой вывод кото13653214

кон- рого соединен с первым выводом якорной обмотки электродвигателя и катодом первого диода, второй вывод катушки индуктивности и вторая обкладка конденсатора объединены и соединены с анодом первого диода, отличающийся тем,что, с целью повышения качества регулиро- 10 вания,в него введены фильтр низкой частоты и второй диод, анод которого, соединен с вторым выводом якорной обмотки электродвигателя и входом фильтра низкой частоты, выход кото- 15 рого подключен к движку и второму выводу переменного резистора, катод второго диода соединен с анодом тиристора.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано . для управления электродвигателями постоянного тока. Целью изобретения является повышение качества регулирования. Электропривод содержит фильтр 8 и второй диод 9, анод которого соединен с вторым выводом якорной обмотки электродвигателя 1 и входом фильтра 8. Выход фильтра 8 подключен к движку и второму выводу переменного резистора 7.Анод тиристора 6 и катод второго диода 9 объединены. Введение второго диода 9 и фильтра . 8 уменьшает амплитуду автоколебаний и повышает устойчивость автоколеба тельного процесса. 1 ил.