Способ управления следящим релейным электроприводом Советский патент 1988 года по МПК H02P5/06 

1

Изобретение относится к электротехнике, а именно к электроприводу, и может быть использовано в высокоточных следящих релейных электропри- 5 водах.

Целью изобретения является повышение точности управления электроприводом.

На чертеже приведена схема уст- Ю ройства, реализующего предложенный способ управления.

Устройство, реализующее предложенный способ, содержит последовательно соединенные задатчик 1 угла, узел 2 сравнения, регулятор 3, реле А, усилитель 5 мощности, исполнительный двигатель 6 с датчиком 7 углового положения, выход которого соединен с вторым входом узла 2 сравнения. Задатчик 1 угла через измеритель 8 первой производной угла задания соединен с вторым входом реле 4.

В качестве задатчика угла может быть использован сельсин-датчик, а в качестве измерителя 8 первой производной угла задания - тахогенера- тор на валу сельсин-датчика. В качестве реле 4 может быть использован компаратор со схемой регулирования напряжения питания положительной полярности.

Устройство работает следующим образом.

Сигнал задатчика угла 1 в узле 2 35 сравнивают с сигналом датчика 7 углового положения исполнительного вала, результат сравнения корректируют регулятором 3, подают на реле 4, а вы13671202

ходиой сигнал реле 4 подают иа усилитель 5 мощности, которьй управляет исполнительным двигателем 6. С помощью измерителя 8 измеряют первую производную угла задания и регулируют положительную амплитуду выходного сигнала реле 4 в функции первой производной угла задания.

Таким образом, использование данного способа позволяет за счет поддержания постоянной отрицательной амплитуды выходного напряжения реле и изменения положительной амплитуды выходного напряжения реле в функции первой производной угла задания исключить статическую ошибку регулирования и тем самым повысить точность управления электроприводом.

20

25

Формулаизо

р е т е н и я

30

Способ управления следящим релейным электроприводом, по которому формируют напряжения, пропорциональные заданному и действительному угловым положениям исполнительного вала, результат сравнения этих напряжений дифференцируют и формируют напряжение для двухпозиционного управления двигателем, отличающийся тем, что, с целью повьшения точности управления, дополнительно формируют напряжение, пропорциональное производной угла задания, а напряжение для двухпозиционного управления двигателем формируют в функции напряжения, пропорционального производной угла задания.

Формулаизо

р е т е н и я

Способ управления следящим релейным электроприводом, по которому формируют напряжения, пропорциональные заданному и действительному угловым положениям исполнительного вала, результат сравнения этих напряжений дифференцируют и формируют напряжение для двухпозиционного управления двигателем, отличающийся тем, что, с целью повьшения точности управления, дополнительно формируют напряжение, пропорциональное производной угла задания, а напряжение для двухпозиционного управления двигателем формируют в функции напряжения, пропорционального производной угла задания.

Изобретение относится к электротехнике и м.б. использовано в высокоточных следящих релейных электроприводах. Целью изобретения является повышение точности управления электроприводом. Способ управления следящим релейным электроприводом заключается в сравнении сигнала задания угла с сигналом измерителя углового положения исполнительного, вала, результат, сравнения корректируют пропорционально-дифференциальным регулятором, подают на двухпозиционное реле, а вы- ходной сигнал реле подают на усилитель мощности, который управляет кс- полнительным двигателем, одновременно измеряют первую производную угла задания и в ее функции регулируют положительную амплитуду выходного сигнала реле. 1 шт. с (Л