Шарнирно-рычажный механизм Советский патент 1988 года по МПК F16H21/38 

со о

00 СП 4

Фиг.1

Изобретение относится к машино- ст роениго и может быть использовано в различных механизмах для передачи вращательного движения.

Цель изобретения - повьшение долговечности механизма за счет замены трения скольжения трением качения.

На фиг.1 изображена схема механизма; на фиг.2 - то же, при нахождении механизма в одном из мертвых положений.

Механизм содержит стойку 1, установленные на ней с возможностью вращения ведущий кривошип 2 и ведомое звено 3, шарнирно связанные посредством шатуна 4. Приспособление для вывода механизма из мертвых положений выполнено в виде имеющего выпуклый профиль (например, круглый или эллиптический, как это показано на чертеже) кулачка 5 и толкателя 6, подпружиненного относительно стойки

1посредством пружины 7. На толкателе 6 установлен ролик 8, взаимодействующий с кулачком 5. При этом кулачок 5 жестко связан с ведомым звеном 3 и установлен соосно оси его вращения, а ролик 8 размещен на толкателе эксцентрично оси вращения ведомого звена 3.

Механизм работает следующим образом.

При вращении ведущего кривошипа

2ведомое звено 3 посредством шатуна 4 также .приводится во вращение.. При нахождении механизма в мертвых положениях (фиг.2) создание толкателем 6 с роликом 8 дополнительно крутящего момента на ведомом звене 3 способствует выводу механизма из этих положений.

При этом, если ролик 8 расположен так, как это показано на фиг.2 и при вращении ведущего кривошипа 2 по часовой стрелке, взаимодействие толкателя 6 и ролика 2 с кулачком способствует вращению ведомого звена 3 также по часовой стрелке.

Если ролик 8 разместить с противоположной показанной на фиг.2 стороны, относительно вертикальной оси вращения ведомого звена, то при вращении ведущего кривошипа 2 по часовой стрелке, после занятия механизмом мертвого положения, ведомое звено 3 благодаря наличию крутящего момента, создаваемого толкателем 6 с роликом 8, направленного против

часовой стрелки, также начнет вращаться против часовой стрелки.

Кроме того, при нахождении механизма не в мертвых положениях, благодаря взаимодействию кулачка 5 с

роликом 8 подпружиненного толкателя увеличивается равномерность движения звеньев за счет снижения динамических нагрузок, возникающих при работе ,механизма.

Формулаизобретения

Шарнирно-рычажный механизм, содержащий стойку, установленные на ней ведущий кривошип и ведомое звено, шарнирно связанные посредством шатуна, и приспособление для вывода механизма из мертвых положений, о т- л и чающийся тем, что, с целью повьшения долговечности за счет замены трения скольжения трением качения, приспособление выполнено в виде имеющего выпуклый профиль кулачка, жестко связанного с ведо- мым звеном с размещенным соосно оси его вращения подпружиненного относительно стойки толкателя и установленного на толкателе для взаимодействия с кулачком ролика, размещенного эксцентрично оси вращения ведомого звена.

2

/

Ж

////////////7

//7/

Y

Фиг. 2

Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - повьше- ние долговечности механизма за счет замены трения скольжения трением качейия. Поставленная цель достигается за счет выполнения приспособления для вывода механизма из мертвых положений в виде кулачка 5, имеющего выпуклый профиль, и взаимодействующего с ним ролика 8, расположенного эксцентрично оси вращения кулачка и установленного на подпружиненном относительно стойки. 1 толкателе 6. Выводу механизма из мертвых положений способствует дополнительный крутящий момент, воздействующий на ведомое звено 3 и образующий в результате взаимодействия кулачка 5 и эксцентричного относительно него ролика 8, который обкатывается по боковой поверхности профиля кулачка 5, что и обеспечивает достижение поставленной цели, 2 ил. с сл