Привод прерывистого движения роторов упаковочных машин Советский патент 1988 года по МПК B65B65/04 

сд

а

Изобретение относится к фасовочно- упаковочной технике, а именно к приводам упаковочных машин, и может быть использовано в пищевой, химической И других отраслях народного хозяйства.

Целью изобретения является упрощение конструкции устройства, повышение его надежности и долговечности

На чертеже изображена кинематичес- кая схема привода прерывистого движения роторов упаковочных машин.

Привод содержит закрепленные на основании корпуса упаковочного автомата (не показан) ведущий вал 1, ведомый вал 2 с укрепленным на нем позиционным диском 3 с пазами 4, механизм периодического поворота

ционного диска, механизм замыкания и размыкания позиционного диска, механизм фиксации диска.

Механизм периодического поворота позиционного диска включает в себя кривошип 5, состоящий из цилиндра 6, штока 7 и пружины 8, шатун 9 длиной 1, соединенный шарниром 10 с кривошипом 5 и шарниром 11 с коромыслом 12, ролик 13 радиусом г, установлен ньй с возможностью взаимодействия с двумя неподвижными направляющими 14 и 15, выполненными в виде дуг окружностей, закрепленных на основании корпуса автомата, ролик 13 закреплен на оси шарнира 10, соединяющего кривошип 5 и шатун 9, камень- ползун 16, Одна направляющая 14 установлена между ведутцим валом 1 и позиционным диском 3, а другая направляющая 15 - с противоположной стороны ведущего вала 1.

Механизм замыкания и размыкания позиционного диска имеет кулачок 17, жестко закрепленный на валу 1, кулису 18, камень-ползун 19, шарннрно соединенных с камнем-ползуном 16.

Механизм фиксации позиционного диска содержит кулачок 20, жестко закрепленных на валу 1 и взаимодейст вуюш;ий с кулисой 21, ползун 22, шар- мирно соединенный с ползуном 23, неподвижную направляющую 24,

Устройство работает следующим образом.

При равномерном вращении ведущего вала 1 с жестко посаженным на нем кривошипом 5 и кулачками 17 и 20 ведомый вал 2 вместе с закрепленным на нем позиционным диском 3 соверша

ет вращательное движение с периодическими выстоями. Это обусловлено следующим взаимодействием механизмов. Непрерывно вращаясь, кривошип 5 передает движение шатуну 9, которьй сообщает движение коромыслу 12, имеющему длительные остановки в крайних положениях,

При достижении коромыслом 12 крайнего правого положения ролик 13 начинает обкатываться по профилю неподвижной направляющей 14, которая выполнена вогнутой по дуге окружности, радиус которой равен сумме длины 1 шатуна 9 и радиуса г ролика 13 R, 1 + г, а центр совпадает с осью шарнира 11 в позиции, соответствующей крайнему правому положению коромысла 12. Шатун 9 на данном этапе

движения поворачивается вокруг шарнира 11, оставляя в покое коромысло 12. Неразрыв.ность кинематической цепи обеспечивается смещением штока 7 относительно цилиндра 6. Пружина 8 при этом сжимается. Во время выстоя коромысла 12 в крайнем правом положении кулачок 17 начинает поворачивать против часовой стрелки кулису 18,

которая при помощи камня-ползуна 19 вводит камень-ползун 16 в паз 4 позиционного диска 3. Когда камень-ползун 16 оказывается полностью введенным в паз 4 позиционного диска 3,

кулиса 18 останавливается. I

Далее, в результате плавного схода ролика 13 с профиля неподвижной направляющей 14, пружина 8, разжимаясь, передвигает шток 7 относительно ци линдра 6, что приводит к уменьшению длины кривошипа 5. При уменьшении длины кривошипа 5 начинается движение коромысла 12 и вместе с ним позиционного диска 3 по часовой стрелке.

Это. движение продолжается до тех пор, пока коромысло 12 не займет крайнее левое положение, а позиционный диск 3 - следующую позицию. В этом поло- . жении коромысло 12 также имеет длительную остановку, так как ролик 13 обкатывается по профилю неподвижной . направляющей 15, которая выполнена выпуклой по дуге окружности, радиус которой равен разности длины 1 шатуна

9 и радиуса г ролика 13 R а центр совпадает с осью шарнира 11 в позиции, соответствующей крайнему левому положению коромысла 12, В связи с этим шатун 9 поворачивается

вокруг шарнира 11, оставляя в покое коромьюло 12. Неразрывность кинематической цепи при движении ролика 13 по профилю направляющей 15 обеспечивается удлинением кривошипа 5. Длина дуги, направляющей 14 и направляющей 15 соответствует необходимому времени выстоя коромысла 12.

С момента остановки позиционного диска 3 кулачок 20 начинает поворачивать кулису 21 по часовой стрелке и ползун 23,тарнирно соединенный с ползуном 22, двигаясь по гтрямолиней- ной неподвижной направляющей 24, ока зывается полностью введенным в один из пазов 4 диска 3. Кулачок 17 спрофилирован так, что как только фикса- торный ползун 23 оказывается полностью введенньм в паз 4 позиционного диска 3, начинается поворот кулисы 18, которая при помощи камня-ползуна 19 выводит камень-ползун 16 из паза 4 позиционного диска 3. После вывода камня-ползуна 16 из паза 4 диска 3 ролик 13 сходит с профиля неподвижной направляющей 15 и кривошип 5 за счет срабатывания пружины 8 уменьшается в размере и приводит в движение коромысло 12. В период выстоя позиционного диска 3 коромысло 12 делает обратный ход и занимает крайнее правое положение, в котором имеет длительную остановку за счет вьш1е изложенной особенности механизма периодического поворота позиционного диска. В это время при неподвижных коромысле 12 и позиционном диске 3 камень-ползун 16 снова вводится в очередной паз 4 позиционного диска 3 а ползун 23 выводится из паза 4, тем самым освобождая позиционный диск 3

для дальнейшего поворота на очередную позицию.

Таким образом, предлагаемый привод, обеспечивая точность и плавность работы на высоких скоростях, повышает надежность и долговечность высокопроизводительных упаковочных машин. Кроме того, упрощается расчет,

конструкция и изготовление неподвижных направляющих механизма периодического поворота позиционного диска, выполняемых в виде дуг окружностей. Формула изобретения

Привод прерывистого движения ро- торов упаковочных машин, содержащий ведущий вал с кулачками, ведомый вал с укрепленным на нем позиционным диском с пазами, механизм периодического поворота диска с кривошипом и соединенным с ним шарниром шатуном, двумя неподвижными направляющими, установленным с возможностью взаимодействия с ними роликом, механизм

замыкания и размыкания диска и механизм фиксации диска, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повьш1ения надежности и долговечности, кривошип выполнен

в виде цилиндра с подпружиненным штоком, ролик установлен на оси шарнира, соединяющего кривошип и шатун, одна неподвижная направляющая установлена между ведущим валом и позиционным

диском и выполнена вогнутой по дуге окружности радиусом, равным сумме длины шатуна и радиуса ролика, а другая направляющая установлена с противоположной стороны ведущего

вала и выполнена выпуклой .по дуге окружности радиусом, равным разности длины шатуна и радиуса ролика.

Изобретение относится к фасо- вочно-упаковочной технике, а именно к приводам упаковочных машин, преобразующим непрерывное вращательное движение в прерывистое вращательное движение. Цель изобретения - упрощение конструкции устройства, повьшение ее надежности и долговечности. При вращении ведущего вала 1 с кулачками 17 и 20 кривошип 5, выполненный в виде цилиндра с подпружиненным штоком, передает движение шатуну 9, при этом за счет взаимодействия камня-ползуна 16 и 19 с пазом 4 диск 3 вращается. В крайнем левом положении коромысла 12 ролик 13 обегает по направляющей 15, при этом диск 3 не вращается, камень-ползун 16 выходит из паза 4, а ползун 23 входит в паз, после чего коромысло 12 возвращается в крайнее правое положение, ролик 13 обегает направля - ющую 14, при этом коромысло 12 и диск 3 двигаются, камень-ползун 16 входит в паз 4 диска 3, а ползун 13 выходит из паза. Цикл повторяется. 1 ил. и