Машина для очистки поверхностей Советский патент 1988 года по МПК A47L11/30 

00

05 ;О

1ч:

Изобретение относится к устройствам для влажной очистки полов, стен, других Т1ове1)хностей иомещсний. Цель изобретения - иовыше 1ие качества очистки гюверхностей. Машина для очистки поверхностей содержит установленный на тележке корпус, в котором смонтирован вентилятор, емкости для чистой и отработанной жидкостей и аиочий орган, имеющий инжектор 41 с нагнетательными соплами 42,всасывающий насадок 43, связанный с всасывающим каналом вентилятора, и размещенную между соплами 42 и насадком 43 роликовую щетку 57. Привод щетки выполнен в виде турбины, размещенной ц камере, соединенной с нагнетатель- Hi.iM каналом вентилятора. Нагнетательные сопла 42 размещены по длине щетки 57 между ее ворсом. Конец каждого из сопл 42 отогнут в сторону всасьшающего насадка 43 с образованием полости для размещения оси 58 щс Ч ки. Сопла 42 по всей длине снабжены отверстиями 56. 5 ил. с (Л

58 .

113

Изобретение относится к уетро 1ст- вам для влажной очистки полов, стен и других поверхностей верхней зоны производственных и бытовых помещений и может быть использовано для внутренней уборки салонов транспортных средств, например вагонов метрополитена и пригородных электропоездов,

Цель изобретения - повышение ка- честна очистки поверхностей.

На фиг. 1 схематично показана ... предлагаемая машина, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-Л на фиг. 1; на

фиг.З - кинематическая схема основных 15 церное, с нагнетательным каналом 51

элементов машины (рабочих органов); на фиг. 4 - рабочий орган, попереч- ньш разрез; на фиг. 5 - узел I на фиг. 3.

Машина для очистки поверхностей (фиг. 1 и 2) содержит корпус 1, закрепленный на раме 2, опирающейся через шарниры 3 на тележку 4, находящуюся в проеме рамы тележки 5, связанной с ней рычагами 6 через шарниры 7 . 8.

Между рамой 2 корпуса 1 и балкой 9 тележки 4 в центральной части установлено гидропоршневое устройство, включающее в себя цилиндр 10 с поршнем,11 со штоком 12, закрепленные соответственно на раме 2 и 6ajiKe 9, полости которого 13 и 14 трубопроводами 15 и 16 соединены соответственно с управляющими цилиндрами 17 и 18, а штоки 19 и 20 поршней последних шарнирами 21, 22 и рычагом 23 с осью 24 связаны между собой и (через тягу 25) с управляющим механизмом 26, например сельсином. Управляю ,ие цилиндры 17, 18, ось 24 и упра ляю- щий механизм 26 закреплены на раме 2 корпуса 1, на которой установлены также вентиляторы 27, герметичные емкости чистой 28 и отработанной 29 жидкостей, привод, включaюш й блок 30 электропитания, например аккумуляторы, блок 31 управления с выносным кнопочным пультом 32 управления.

Тележки 4 и 5 имеют колеса 33 и 34 соответственно, приводные оси которых бесконечными тяговыми передачами 35 и 36 связаны с установленными на тележках электродвигателями 37 и 38.

По периметру корпуса 1 (фиг. 2) на подвесках 39, например пружинных, закреплены независимые рабочие органы 40 для очистки пола.

вентилятора 27, а каналами 52 через шланг 53, устройство 50 для подключения, трубопровод 54, управляемый вентиль 55, например электромагнит20 ный, с емкостью 28 чистой моющей жидкости, нагнетательные сопла 42 имеют отверстия 56, расположенные по периметру в шахматном порядке по всей их длине, размещенную между наг

25 нетательными соплами 42 и всасывающим насадком 43 роликовую щетку 57, ось 58 которой закреплена в корпусе всасывающего насадка. Нагнетательные сопла 42 размещены по длине щетки

30 57 между ее ворсом, конец каждого из них отогнут в сторону всасывающего насадка 43 с образованием полости с размещением оси 58 щетки. На оси 58 установлена пневмотурбина 59, распо-jg ложенная в камере 60, сообщающейся каналом 61 с распределительной камерой 47, а каналом 62 - с эжектором 63| всасывающий насадок 43, который расположен над роликовой щеткой 57.

40 имеет перегородку 64, разделяющую его на верхнюю камеру 65 и нижнюю камеру 66, снабженную на выходе эжек тором 63. Всасывающий насадок 43 сое динен шлангом 67 через устройство

45 50 для подключения, трубопровод 68 с емкостью 29 отработанной моющей жидкости, связанной с всасывающим каналом 69 вентилятора 27.

Емкости 29 отработанной жидкости

50 (фиг. 1 и 3) соединены одна с другой коллектором 70 с управляемой заглущ- кой 71, например электромагнитной.

Ручной выносной рабочий орган 72 аналогичен рабочим органам 40 и имеgg ет такое же устройство 50 для подключения.

На всасьшающем 69 и нагнетательном 51 каналах по крайней мере одного вентилятора 27 соответственно усКаждый рабочий орган АО (фиг. 1, 3-5) содержит инжектор Д1 подачи моющей жидкости с нагнетательными соплами 42, который встроен в переднюю стенку корпуса всасывающего насадка 43, связанного с всасывающим каналом вентилятора 27, и имеет смесительную камеру 44, сообщающуюся каналами 45 с соплами 42, каналом 46 - с рдс- пределительной камерой 47, связанной, в свою очередь, через канал 48, шланг 49, устройство 50 для подключения рабочего органа 40, например щтувентилятора 27, а каналами 52 через шланг 53, устройство 50 для подключения, трубопровод 54, управляемый вентиль 55, например электромагнитный, с емкостью 28 чистой моющей жидкости, нагнетательные сопла 42 имеют отверстия 56, расположенные по периметру в шахматном порядке по всей их длине, размещенную между нагнетательными соплами 42 и всасывающим насадком 43 роликовую щетку 57, ось 58 которой закреплена в корпусе всасывающего насадка. Нагнетательные сопла 42 размещены по длине щетки

57 между ее ворсом, конец каждого из них отогнут в сторону всасывающего насадка 43 с образованием полости с размещением оси 58 щетки. На оси 58 установлена пневмотурбина 59, расположенная в камере 60, сообщающейся каналом 61 с распределительной камерой 47, а каналом 62 - с эжектором 63| всасывающий насадок 43, который расположен над роликовой щеткой 57.

имеет перегородку 64, разделяющую его на верхнюю камеру 65 и нижнюю камеру 66, снабженную на выходе эжектором 63. Всасывающий насадок 43 соединен шлангом 67 через устройство

50 для подключения, трубопровод 68 с емкостью 29 отработанной моющей жидкости, связанной с всасывающим каналом 69 вентилятора 27.

Емкости 29 отработанной жидкости

(фиг. 1 и 3) соединены одна с другой коллектором 70 с управляемой заглущ- кой 71, например электромагнитной.

Ручной выносной рабочий орган 72 аналогичен рабочим органам 40 и имеет такое же устройство 50 для подключения.

На всасьшающем 69 и нагнетательном 51 каналах по крайней мере одного вентилятора 27 соответственно ус31369729

ановлены управляемые распределитекв н м к ву и ко 34

ли 73 и 7А, например электромагнитные. Распределитель 73 установлен с возможностью отсоеди 1енпя канала 69 от емкости 29 отработанной моющей жидкости и соединения его через патрубок 75 с атмосферой, а распределитель 74 установлен с возможност)Ю соединения канала 51 через устройство 50 для подключения со шлангом 49 или через трубопровод 76 - с емкостью 28 чистой моющей жидкости.

Электрическая схема соединения электродвигателей вентиляторов 27, управляемых вентилей 55,. электродвигателей 37 и 38, управляемой заглушки 71, управляющего механизма 26 с блоком 31 управления и выносным кноь

ю

15

При поступлении масла iio,,:4-;i 14 давление в ней возрастает. Возникающая при этом сила действует одновременно на 1.;1жнюю часть цилиндра 10 и поршень 11. Сила, де к твующая на цилиндр 10. передается 4eptч раму 2, шарниры 3, рычаги 6, пгарниры 7. 8 на тележки 4 и 5, прижимая их колеса 33 и 34 к полу. Сила, действующая на поршень 11, через шток 12 и балку 9 поднимает тележку 4, целиком перенося вес машины на колеса 34 тележки 5.

По Сле окончательного подъема тележки 4 на заданную величиной хода штоков 19, 20 высоту, оператор нажатием соответствующей кнопки на пульт

32 управления включает электродвига- почным пультом 32 управления выполне-20 тель 38, который через бесконечную на известным способом.тяговую передачу 36 приводит в двиМашина для очистки поверхностей жение колеса 34, что обеспечивает работает следующим образом.требуемое продольное направление

В исходном начальном положении движения машины в зависимости от машина стоит на полу, опираясь на ко- 25 полярности напряжения, поданного на леса 33 и 34 обеих тележек 4 и 5, равномерно распределяя на них свой вес. При этом поршни 11, 19 и 20 соответствующих цилиндров 10, 17 и 18 находятся в своем среднем положении, а полости 13 и 14 цилиндра 10 и передние полости управляющих цилиндров 17 и 18 заполнены маслом.

, Для перевода машины (сЬиг. 2) в рабочее положение согласно требуемому направлению движения (вперед, назад - продольное передвижение или

35

электродвигатель 38.

Работа рабочих органов 40 для очистки пола рассматривается на примере одного органа, поскольку все 30 остальные работают аналогично.

Одновременно с включением электродвигателя 38 открывается вентиль 55 и включается электродвигатель вентилятора 27. При этом (фиг. 1, 3-5) моющая жидкость самотеком из емкости

28через вентиль 55, трубопровод 54, устройство 50 для подключения, шланг 53, каналы 52 поступает в смесительную камеру 44 инжектирующего устройства 41, в верхней 65 и нижней 66 камерах всасывающего насадка 43, шланге 67, трубопроводе 68, емкости

влево, вправо - поперечное передвижение) оператор нажимает на выносном пульте 32 управления кнопку, соответствующую, например, перемещению тележки 4 в верхнее положение, позволяющее обеспечить продольное передвижение машины. В результате напряжение от блока 30 электропитания подается на управляющий механизм 26 такой полярности, что его ось, поворачиваясь по часовой стрелке (фиг.1) передает усилие через тягу 25, шарни 21 на рычаг 23. Рычаг 23, поворачиваясь на оси 24, перемещает шток 20 управляющего цилиндра 18 влево, а шток 19 управляющего цилиндра 17 - вправо. В результате этого масло из .цилиндра 18 по трубопроводу 16 поступает в полость 14 цилиндра 10, а из полости 13 того же цилиндра ГО по трубопроводу 15 - в переднюю полость цилиндра 17.

При поступлении масла iio,,:4-;i 14 давление в ней возрастает. Возникающая при этом сила действует одновременно на 1.;1жнюю часть цилиндра 10 и поршень 11. Сила, де к твующая на цилиндр 10. передается 4eptч раму 2, шарниры 3, рычаги 6, пгарниры 7. 8 на тележки 4 и 5, прижимая их колеса 33 и 34 к полу. Сила, действующая на поршень 11, через шток 12 и балку 9 поднимает тележку 4, целиком перенося вес машины на колеса 34 тележки 5.

По Сле окончательного подъема тележки 4 на заданную величиной хода штоков 19, 20 высоту, оператор нажатием соответствующей кнопки на пульте

движения машины в зависимости от 25 полярности напряжения, поданного на

35

0

электродвигатель 38.

Работа рабочих органов 40 для очистки пола рассматривается на примере одного органа, поскольку все 30 остальные работают аналогично.

Одновременно с включением электродвигателя 38 открывается вентиль 55 и включается электродвигатель вентилятора 27. При этом (фиг. 1, 3-5) моющая жидкость самотеком из емкости

28через вентиль 55, трубопровод 54, устройство 50 для подключения, шланг 53, каналы 52 поступает в смесительную камеру 44 инжектирующего устройства 41, в верхней 65 и нижней 66 камерах всасывающего насадка 43, шланге 67, трубопроводе 68, емкости

29и всасывающем канале 69 создается разрежение, а в нагнетательном канале 51, шланге 49 и канале 48 - избыточное давление.

Воздух под давлением из канала 48 проходит в распределительную камеру 47 рабочего органа 40, оттуда через канал 61 поступает в камеру 60 на пневмотурбину 59, приводя во вращение роликовую щетку 57, а по каналу 46 - в смесительную камеру 44 инжектирующего устройства 41. Там воздух смешивается с моющей жидкостью и по каналам 45 сопл 42 через отверстия 56 подается на ворс роликовой щетки 57 и очищаемую поверхность.

5

0

5

Ия камеры ЬО по каналу 62 г,. поступает в эжектор (т3 и дяле(. через шланг 67, устройство 50 для подключения, трубопро1 .од 68, с мкость 29 отработанной жидкости по всасынат- щин канал 69 вентилятора 27,

Смоченная жидкостью роликовая щетка 57, вращаясь, отмывает и сметает загрязнения в нижнюю камеру 66 всасывающего насадка 43, откуда за счет разрежения, создаваемого ненти- лятором 27 и эжект(.)ром 63, .И1И по пшангу 67 и трубопроподу 68 поступают в емкость 24, где оседают.

Загрязнения, налипшие на ворс щетки 57, нследстпие удара ворса о перегородку 64 частично слря ;инают- ся в нижнюю камеру 66, а остальная их часть смь наетси моющей жидкостью, поступающей из сопл через отверстия 56, и уносится череч обе камеры 65, 66 в емкость 29.

При необходим(1сти очистки пола н поперечном напрпвленип оператор нажатием соотвегстнуюших кнопок на пульте 32 управления отключает элек1 родвигатель 38 и переключает полярность напряжения, подаваемого на управляющий механизм 26, что приг(о/ы к повороту его оси против часовой стрелки (. 1). При этом шток 19 перемещается влево, а шток 2L) вправо. Масло из управляющего 1пипп1дра 17 через трубопровод 16 поступает в попость 13 цилиндра 10, давит на поршень 1 1 , вызывая onycKainie тележк 4 до соприкосновения ее колес с полом. По мере дальнейшего поступль 1я масла в полость 13 и удаления - о ия полости 14 через трубопровод ,( в цилиндр 18 рама 2 поднимается и чере рычаги 6 перемепщет тележку 5 в верхнее положение, что обеспечивает требуемое поперечное направление движения машины.

Аналогичным образом включаются электродвигатель 37, вентиляторы 27, открьгаагатся вентили 55 и производитс очистка пола в поперечном направлении.

Для очистки поверхностей верхней зоны вместо одного или нескольких рабочих органов АО посредством устройства 50 для подключения подсоединяются ручные выносные рабочие органы 72 (фиг. 3). Для обеспечения возможности их работы в режиме влажной очистки открьшается (оператором

)

5

0

25

(j

35

40

45

GO

55

или путем блокировки в электрической схеме) соответствующий вентиль 55, Управичяемый распределитель 73 пере- кл очается так, что всасывающий канал 69 нозадействованного вентилятора 27 С1)единяется через патрубок 75 с а-1мосферой, а управляемый распределитель 74 соединяет нагнетательный канал 51 этого вентилятора через трубопровод 76 с емкост1 ю 28 чистой моюще жидкости, что приводит к по- вьпиению в ней давления. Под действием этого давления жидкость через прятпль 55. трубопровод 54, устройство 50 для подключения и шланг 53 поступает в инжектирующее устройство ручного рабочего органа 72.

Д. 1Я опорожнения емкостей 29 отработанной жидкости оператор с пульта 32 управле гия нажатием соответствую- 1ией кнопки открывает заглушку 71 коллектора 70, в результате чего загрязнения и отработанная жидкость слушаются самотеком из всех емкое- тей 29.

При отключении управляющего механизма от электропитания под действием собственного веса машина возвращается в начальное положение.

Электрической схемой может быть предусмотрено отключение части рабочих органов 40 в зависимости от направления движения или условий уборки.

Управление работой машины может также осуществляться от блока управления, работающего по программе, или от датчиков слежения траектории дви- же)1ия.

Использование предлагаемой машины д:1Я очистки поверхностей обеспечивает значительное повышение производительности благодаря сокращению времени на нерациональные ее перемещения, улучшение качества очистки поверхностей, особенно в местах сопряжения вертикальных и горизонтальных участков и в углах, снижение энергоемкости за счет повьпиения КПД вентиляторов, упрощение управления машиной и ее обслуживания, что в конечном итоге улучшает условия труда.

Формула изобретения

Машина ДJЧя очистки noBepxnocTeii, содержащая установленный на тележке корпус, в кoтopo смонтирован вентилятор, емкости . чистой и отработанной жидкостей и по мсныноГ; MI-- ре одни рабочиГ орган, имеющш инжектор с нагнетательными соплами, нсп- сывающнй насадок, связанный с вентилятором, приводную роликонук щетку, И привод, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества очистки, рабочие орг аны устапов32

28

Лг- f f t f г/-гт

57 J9 Jtf 5 6/33 37 35 tS 7071 33 if В 5 58 2 i,i,ii7S957

фиг. 1

ut. 2

neiibi i;. l.чl) корпус, ., а ллгне- татель иии гонла размещены по ;1лине ine 1 ки мс;ж;г ее ворсом, конец каждого сопла отогну: в сторону всасывающего нл(-адка с образованием нолости для рл: ме1цеипя оси щетки, при этом сопла но всей длине снабжены отверстиями .

3 3D

A-A

Вправо

6i