Ограничитель грузоподъемности стрелового крана Советский патент 1986 года по МПК B66C23/90 

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к ограничителям грузоподъемности стреловых кранов.

Цель изобретения - повышение надежности ограничителя.

На чертеже приведена функциональная схема ограничителя грузоподъемности.

Ограничитель грузоподъемности стрелового крана содержит датчик 1 усилия, подключенный через усилитель 2 к входам дифференциатора 3, блока 4 памяти, входу коммутатора 5 и входу компаратора 6. Выход блока 4 подключен к входу коммутатора 5 и входу компаратора 6, выход которого соединен с входом коммутатора 5,Выход коммутатора 5 соединен с указателем 7 массы груза и входом элемента 8 сравнения, другой вход которого через формирователь 9 грузовых характеристик связан с датчиком 10 вылета стрелы крана. Выход элемента 8 подключен к исполнительному блоку 11, включенному в цепь управления краном.

Датчик работы механизма подъема включает в себя командоаппарат 12, контакты 13 и 14 которого подключают делитель 15 напряжения к входу элемента И 16, выход Которого подключен к входу блока 4. Выход дифф ерен- циатора 3 через блок 17 вьзделения модуля подключен к входу компаратора 18, другой вход которого подключен к блоку 19 опорного напряжения. Элемент задержки влкючает в себя ждущий мультивибратор 20 и элемент. И 21, входы которых соединены с выходом компаратора 18, а выход мультивибратора 20 - с вторым входом элемента 21, выход которого связан с входом элемента ИЛИ 22. Формирователь импульсов включает в себя инвертор 23 и ждущий мультивибратор 2 причем вход первого соединен с выходом элемента 21, а выход второго с другим входом элемента 22. Другой вход элемента 16 соединен с выходом элемента 22,

Ограничитель грузоподъемности стрелового крана работает следующим образом.

При подъеме груза сигнал датчика 1 усилия соответствует массе груза, при этом дифференциатор 3 через компаратор 18 запускает мультивиб766145

ратор 24, на время выдержки которого через элемент 22 и 16 подается сигнал на блок 4 памяти на запись сигнала датчика 1 усилия. В последу- 5 ющее время работы крана, в том числе при изменении вылета стрелы и повороте стрелы в плане, на элемент 8 сравнения через коммутатор 5 поступает заполненный сигнал из блока 4, О позволяет повысить надежность ограничителя, так как при изменении вьтета стрелы и ее повороте на датчик 1 усилия действуют дополнительные нагрузки,искажающие сигнал дат- 5 чика 1 усилия.

В случае значительного превышения сигналом датчика 1 усилия сигнала блока 4 компаратор 6 подключает к входу элемента 8 сравнения непосредственно датчик 1, что повышает надежность ограничителя. При срабатывании элемента 8 сравнения подается сигнал в цепь управления

краном, и последний останавливается.

Формула изобретения

Ограничитель грузоподъемности стрелового крана, содержащий датчик вылета стрелы, подключенный к одному из входов элемента сравнения, выход которого соединен с цепью управления крана, компараторы, датчик нагрузки, подключенный к одному из входов одного компаратора, элемент И, датчик работы механизма подъема, подсоединенный к одному из входов элемента И, и блок опорного напряжения,

отличающийся тем, что, с целью, повышения надежности, он снабжен дифференциатором, блоком памяти и коммутатором, входы которых подключены к датчику нагрузки, и формирователем импульсов, причем выход дифференциатора подсоединен к одному из входов другого компаратора, другой вход которого подключен к блоку опорного напряжения, а выход через форм ipoвaтeль импульсов подключен к другому входу элемента И, выход которого соединен с вторым входом блока памяти, при этом другие входы первого компаратора и коммутатора

подключены к выходу блока памяти, а их выходы к третьему входу коммутатора и другому входу элемента сравнения соответственно.

Изобретение относится к предохранительным устройствам грузоподъемньтх кранов. Цель изобретения - повышение надежности.. Ограничитель грузоподъемности содержит датчик 1 усилия, подключенный к входу элемента 8 сравнения через блок 4 памяти. Другой вход элемента 8 соединен с датчиком 10 вылета стрелы, а выход включен в цепь управления крана. При работе механизма подъема в блоке 4 запоминается сигнал датчика 1 .усилия и подается на элемент 8 сравнения при работе как механизма, так и других механизмов крана. 1 ил. (Л к ч| О) О)