Устройство для перемещения горной машины Советский патент 1988 года по МПК E21C29/02 E21D9/10 

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано в машинах, предназначенных для проходки и ремонта горных выработок, а также g в других горных машинах, требующих цикличного перемещения.

Целью изобретения является повьппе- ние маневренности за счет обеспечения возможности перемещения как в прямом, ю так и обратном направлении.

13702

На фиг. 1 показана горная машина, выполненная в виде механизированного проходческого полка с устройством перемещения, общий вид; на фиг. 2 - устройство для перемещения горной машины (опорные элементы зафиксированы для перемещения Ёлево, к забою) вид сбоку, разрез; на фиг. 3 - то же опорные элементы повернуты на 90° и зафиксированы для перемещения машины вправо от забоя; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг.4; на фиг. 6 - то же, с установленными опорными башмаками.

Горная машина в виде механизированного проходческого полка (фиг.1) состоит из распорных устройств 1 и манипулятора 2, установленных на лыжах 3 с встроенньми устройств и для перемещения. Устройство для перем е- щения горной мапшны (фиг.2 и 3) состоит из гидроцилиндра 4, связанного шарниром 5 с лыжей 3. На конце штока 6 гидроцилиндра 4 жестко закреплена вильчатая проушина 7, с которой фланцами 8 связан вал 9, на котором жестко закреплен профильный кулак 10. Лыжа 3 в поперечном сечении выполнена корытообразной и имеет продольные пазы 11, в которых с возможностью продольного перемещения, расположен вал 9 (фиг. 2-4). По обеим сторонам продольных пазов 11 внутри боковин лыжи 3 установлены пальцы 12, на которых располагаются копирные ролики 13 и распорные втулки 14. По обеим сторонам вала установлены опорные элементы 15, зафиксированные поворотными валиками 16, размещенными в отверстиях 17. Вал 9 в местах установки поворотных валиков 16 имеет по два взаимно перпендикулярных паза 18, а поворотный валик 16 - расположенн то напротив них цилиндрическую выемку 19. На конце поворотного валика 16 жестко закреплена рукоять 20; Опорные элементы 15 могут иметь отверстия 21,

g

, ю

, ,

, ,

3702502

через которые они с помощью осей 22 шарнирно присоединены башмаками 23 с грузозацепами 24. Для подсоединения башмаков 23 вместо опорных элементов 15 могут быть установлены рычаги с другими размерами (не показаны).

Устройство работает следующим образом.

Сокращают распорные устройства 1 и освобождают лыжи 2. В исходном положении шток 11 гидроцилиндра 4 втянут, опорные клинья 15 зафиксированы на валу 9 валиками 16 и находятся в

If, крайнем (левом на фиг. 1 и 2) положении и задавлены в почву выработки за счет веса самой машины и усилия устройства. Профильный кулак 10 контактирует с копирным роликом 13 (левый на фиг. 2) и концом штока 6 гидроцилиндра 4. Для перемещения горной машины к забою (влево на фиг. 1) гидроцилиндр 4 включают на раздвижку. При этом опорные элементы 15 с валом 9 и профильньпч кулаком 10 остаются на месте, а лыжи 3 совместно с распорными устройствами 1 и манипулятором 2 передвигаются к забою. Во время передвижения к забою опорные элементы 15 с профильным кулаком 10 не могут повернуться в направлении по часовой стрелке ввиду того, что профильный кулак 10 контактирует с концом штока 6. В конце хода гидроцилиндра 4 про35 фильный кулак 10 входит во взаимодействие с другим (правым на фиг. 1 и 2) копирным роликом 13. При этом профильный кулак 10 совместно с валом 9 и опорными элементами 15 поворачивается против часовой стрелки (фиг.2) о

20

25

30

40

на 90 пока опорные элементы 15 не выйдут из зацепления с почвой выработки и расположатся параллельно почве вьфаботки с остриями, направленны45 ми противоположно забою (вправо на фиг. 2).

При обратном ходе штока 6 гидроцилиндра 4 опорные элементы 15,скользя по почве, возвращаются в исходное

50 положение, профильный кулак 10 взаимодействует с копирным роликом 13 (левым на фиг. 2) и опорные элементы 15 внедряются в почву выработки.

Чтобы изменить направление движе55 ния машины, опорные элементы 15 необходимо развернуть на 90° в направлении по час.овой стрелке. Для этого рукоятью 20 поворачивают валик 16 до совпадения цилиндрической выемки 19

с пазом 18 вала 9 и разворачивают опорные элементы 15 на 90° в направлении по часовой стрелке таким образом, чтобы острие клиньев было направлено на забой (влево на фиг. 3). Затем рукоять 20 возвращают в исходное положение, обеспечивая этим фиксацию опорных элементов 15 на валу 9 В этом положении опорные элементы 15 при раздвижке гидроцилиндра 4 скользят по почве до вступления в контакт профильного кулака 10 с копирным роликом 13 (правым на фиг. 3). В конце хода штока 6 при раздвижке гидроцилиндра 4 профильный кулак 10, взаимодействуя с копирным роликом 13, разворачивается и поворачивает опорные элементы 15 на 90 в направлении против часовой стрелки, обеспечивая внедрение их в почву вьфаботки. При сокращении гидроцилиндра 4 опорные элементы 15 с валом 9 и профильным кулаком 10 остаются на месте, а лыжи 3 совместно с распорными устройствами 1 и манипулятором 2 передвигаются в направлении, противоположном забою |(вправо на фиг. 3).

В случае, если почва вьфаботки имеет достаточно высокую несущую способность, предлагаемое устройство может работать по принципу шагания. Дпя этого к опорным элементам 15 через отверстия 21 с помощью осей 22 шарнирно присоединяют башмаки 23 с грузозацепами 24. В этом случае во время работы устройства опорные элементы 15 не внедряются в почву.

702504

а опираются на башмаки 23, передвигая горную машину в нужном направлении, аналогично описанному.

Формула изобретения

1.Устройство для перемещения горной машины, включающее основание, с

которым связаны гидрощшиндры передвижения, на штоках которых с помощью валов шарнирно установлены опорные элементы, отличающееся тем, что, с целью повышения его маневренности за счет обеспечения перемещения его в противоположных направлениях, основание выполнено в ввде лыж корытообразного сечения с продольными пазами на боковых сторонах и с установленными на краях пазов копирными роликами, при этом шток каждого гидроцилиндра передвижения снабжен закрепленным на его конце профильным кулаком, который

установлен на одном валу с опорными элементами с возможностью их фиксации под прямым углом и взаимодействия профильного кулака с копирными роликами в конце хода штока гидроцилиндра.

2.Устройство по П.1., отличающееся тем, что каждый узел фиксации опорного элемента на валу выполнен в виде валика с цилиндрической выемкой, установленного в опорном элементе, а вал - с взаимно перпендикулярными пазами, расположенными напротив выемки валика.

Изобретение относится к горному делу и повышает маневренность за счет обеспечения возможности перемещения как в прямом, так и обратном направлении. Устр-во для перемещения горной машины включает гидроцилиндр (ГЦ) 4, связанный шарниром 5 с основанием. Фие.2 Выполнено основание в виде лыжи корытообразного сечения с продольными пазами 11. По обеим сторонам пазов 11 внутри боковин лыжи установлены пальцы -12, на которых расположены копирные ролики 13. На конце штока 6 ГЦ 4 закреплена вильчатая проушина 7, с которой фланцами 8 связан вал 9. На валу 9 закреплен профильный кулак (ПК) 10, а по обеим сторонам вала 9 установлены опорные элементы (ОЭ) 15. При перемещении горной машины ГЦ 4 включают на раздвижку. В конце хода ГЦ 4 во взаимодействие с копирным роликом 13 входит ПК 10. При этом ПК 10 совместно с валом 9 и ОЭ 15 поворачиваются против часовой стрелки, пока ОЭ 15 не выйдут из зацепления с почвой вьфаботки. При обратном ходе штока 6 ГЦ 4, скользя по почве ОЭ 15, возвращается в исходное положение и ПК 10 взаимодействует с другим копирным роликом 13. При этом ОЭ 15 внедряются в почву выработки. 1 з.п. ф-лы, 6 ил. (Л

/ М Л/ ////// / /// /ff //////////// JV/ /f/ /// JW М /f/

V/ /// /ff ЛУ /// /ff y(iv /// ff/ .f / i /1 /// //if mfff

15 W

.J

i i:-.,/.

1370250

7 0 2 ;j /1