Устройство для осуществления поворота машинно-тракторного агрегата Советский патент 1988 года по МПК A01B59/04 

со

ел

4

риг. /

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для осуществления поворота машинно-тракторного агрегата.

Цель изобретения - снижение затрат времени на поворот агрегата.

На фиг. 1 показана схема привода тележки; на фиг. 2 - тележка с поворотной платформой, вид спереди; на фиг. 3 - тележка с платформй, вид сбоку.

агрегата упругие элементы 27 деформируются. Одновременно с этим ведущее колесо 24 воздействует на рычаг 21, шарнирная рамка 18 изменяет свою геометрию. Пружина 22 под действием колеса 24 сжи- 5 мается, рычаг 21 воздействует на щаровой щарнир 12, сжимая пружину 13 и растягивая пружину 14. Под действием веса мащин- но-тракторного агрегата платформа 1 проседает и щаровой щарнир 12 входит в контакт

Устройство для осуществления поворота 10 с выступом а беговой дорожки 2. Воз- машинно-тракторного агрегата содержит по- действуя выступом беговой дорожки 2 на воротную платформу 1 и расположенные шаровой шарнир 12, платформа 1 через под ней по диаметру беговые дорожки 2.рычаги 11, 10, 8 и 7 вводит во взаимоВ центре платформы 1 расположены ба- действие диски 6 и 15 фрикционной муф- рабаны 3, которые посредство шестерен 4ты. При дальнейшем перемещении мащинносоединены валом 5 с диском 6 фрикцион- тракторного агрегата из положения I в поной муфты. Последний рычагами 7 и 8 иложение II ведущее колесо 24, вращая бара- через подшипник 9, двуплечий рычаг 10 и рычаг 11 соединен с щаровым щарниром 12. Рычаг 11 удерживается в вертикальном положении пружинами 13 и 14. Под диском 6 20 расположен другой диск 15 фрикционной муфты, соединенный с коробкой 16 передач. На платформе 1 щарниром 17 на шарнирной рамке 18 установлены толкатели 19 и 20 и размещенный между ними рычаг 21, подпружиненный спиральной пружиной 22 и 25 ку 15 недостаточно. Диск 6 отходит от дис- установленный с возможностью перемещения ка 15, и поворот агрегата прекращается, в вертикальной плоскости. На платформеКрутящий момент от коробки 16 перерасполагаются ведомое 23 и ведущее 24 коле- дач через шестерни 47 и 48 передается на са мащинно-тракторного агрегата. ведущую ось 29 и колеса 31. Тележка 26 наПлатформа 1 подпружинена относительно чинает прямолинейное движение. Одновре- рамы 25 тележки 26 посредством упругих менно с этим посредством шестерен 49 и 50 элементов 27. Диск 6 связан с валом 5 че- шестерня 51, воздействуя на зубчатый венец

46, вращает платформу 1 в направлении.

баны 3, передает крутящий момент от трактора на фрикционную муфту и коробку 16 передач.

При развороте машинно-тракторного агрегата шаровой шарнир 12 отслеживает беговую дорожку 2, которая переходит в положение в. В этом положении шаровой шарнир 12 занимает новое положение, при котором усилия для прижатия диска 6 к диерез упругий элемент 28.

Тележка 26 опирается посредством ведущей оси 29 на колеса 30-32. Упругие элементы 27 платформы 1 с одной стороны связаны с ней посредством пальцев 33, а с другой закреплены в башмаке 34 с возможностью перемещения в направляющих (не показаны) платформы 1. Средняя часть упругих элементов 27 связана с роликами 35 и

35

противоположном вращению часовой стрелки. В результате происходят перемещение агрегата и его разворот на следующий гон.

Формула изобретения

1.Устройство для осуществления поворота машинно-тракторного агрегата, содер36, установленными в боковых пластинах 37 40 жащее поворачивающий элемент, отличаю- и 38, которые кронщтейнами 39 и 40 соедине- щееся тем, что, с целью снижения затрат ны с роликом 41. Последний размещен в кру-времени на поворот агрегата, поворачиваюговой направляющей 42, которая закреплена щий элемент выполнен в виде тележки с уста- по стойках 43 рамы 25 тележки 26. Стой- новленной на ее раме платформой, которая ки 43 рамы 25 продольными брусьями 44 снабжена механизмом ее поворота относи- соединены между собой в узлаз 45. Между тельно рамы тележки и барабанами для взаи- платформой 1 и круговой направляющей 42 модействия с ведущими колесами агрегата,

при этом барабаны кинематически посредством муфты и коробки передач связаны с механизмом поворота платформы и с опорными колесами тележки, причем муфта снабжена механизмом ее включения-выключения.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм поворота платформы выполнен в виде закрепленных на платформе ролимащинно-тракторного агрегата работает еле- 55 которые размещены в установленной на дующим образом.раме тележки круговой направляющей.

Машинно-тракторный агрегат колесами3. Устройство по п. 1, отличающееся тем,

23 и 24 въезжает на платформу 1. Под что платформа подпружинена относительно действие.м веса машинно-тракторногорамы тележки.

на кронштейнах 39 и 40 закреплен зубчатый венец 46 поворотного устройства платформы 1.

Короба 16 передач содержит шестерни

47-51. Шестерни 48 и 49 закреплены на

.ведущей оси 29. Валы 52 и 53 шестерен 50

и 51 кронштейнами 54 и 55 установлены

на ведущей оси 29.

Устройство для осуществления поворота

50

агрегата упругие элементы 27 деформируются. Одновременно с этим ведущее колесо 24 воздействует на рычаг 21, шарнирная рамка 18 изменяет свою геометрию. Пружина 22 под действием колеса 24 сжи- мается, рычаг 21 воздействует на щаровой щарнир 12, сжимая пружину 13 и растягивая пружину 14. Под действием веса мащин- но-тракторного агрегата платформа 1 проседает и щаровой щарнир 12 входит в контакт

тракторного агрегата из положения I в положение II ведущее колесо 24, вращая бара- ку 15 недостаточно. Диск 6 отходит от дис- ка 15, и поворот агрегата прекращается, Крутящий момент от коробки 16 передач через шестерни 47 и 48 передается на ведущую ось 29 и колеса 31. Тележка 26 набаны 3, передает крутящий момент от трактора на фрикционную муфту и коробку 16 передач.

При развороте машинно-тракторного агрегата шаровой шарнир 12 отслеживает беговую дорожку 2, которая переходит в положение в. В этом положении шаровой шарнир 12 занимает новое положение, при котором усилия для прижатия диска 6 к дие

противоположном вращению часовой стрелки. В результате происходят перемещение агрегата и его разворот на следующий гон.

Формула изобретения

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм включения-выключения муфты выполнен в виде шарнирно установленного на платформе рычага, расположенного перед барабанами с возможностью взаимодействия с колесами агрегата, при этом рычаг установлен с возможностью перемещения в вертикальной плоскости и через шаровой шарнир связан с одним из плеч установленного на раме двуплечего рычага, причем другое плечо последнего кинематически соединено с одним из элементов муфты.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Цель изобретения - снижение затрат времени на поворот агрегата. Устройство содержит тележку с установленной на ее раме платформой 1. Платформа 1 снабжена механизмом ее поворота относительно рамы тележки и барабанами 3 для взаимодействия с ведущими колесами трактора. Барабаны 3 кинематически посредством муфты и коробки передач 16 связаны с механизмом поворота платформы 1 и с опорными колесами тележки. Муфта снабжена механизмом ее включения- выключения. Машинно-тракторный агрегат въезжает на платформу, его ведущие колеса взаимодействуют с барабанами 3, которые поворачивают опорные колеса тележки. Тележка начинает прямолинейное движение, одновременно с этим платформа 1 поворачивается относительно тележки. 3 з.п.ф-лы, 3 ил. $ сл

2 9

5

J/

Фиг.

Фиг.З