Устройство для автоматизации поворота тракторного агрегата Советский патент 1974 года по МПК A01B69/04 

1

Изобретение относится к устройствам для чанравления движения мобильных сельскохозяйственных агрегатов и может быть применено для автоматизации новоротов гусеничных и колесных тракторов, агрегатируемых с прицепными и полунавеоными манлинами и имеющих электрогидравлические усилители управления.

Известны устройства для автоматизации поворота тракторного агрегата, содержани1е электрогидравлические усилители механизма управления трактором, программное устройство с редуктором и путеизмерительным ко.лесом.

Известные устройства, хотя и решают вопрос поворота агрегатов для заезда в следующий гон, требуют создания iia новоротных полосах сложной электрической направляющей сети с большим земляных н электромонтажных работ.

Целью изобретения является обеснеченне автоматического поворота с различнымн кинематическими параметрами.

Для этого в предложенном устройстве программное устройство содержит профилированный диск, связанный системой тяг с контактным устройством электрогидравлических усилителей механизма поворота и через гибкий вал -- с путеизмерительным колесом.

Ма чертеже ноказана прнннипиальная схе-ма ycTpoiicTBa.

Колесный или гусеничнь трактор 1 шарнирно крепится в одной точке с ведомым звеном агрегата 2. Механизм унравления трактора оборудован электрогидравлнческими усилителя.ми 3, соленоиды которых питаются током от аккумуляторной батареи 4. В месте шарнирного соединения трактора и сельскохозяйственной маншны распо.тожены два подвнжных контакта 5. Правый конта.кт соединен с левы.м соленоидо.м гидроусилителя, а левый когггакт - с правым соленоидом гидроусилителя. Пенодвижный контакт 6 находится на продольной оси ведомого звена и соединен через корпус трактора с отрицательным полюсом батареи. Подвижные контакты через систему тяг соединены с роликом 7, который пружиной 8 прижат к программному днску 9. Программный диск жестко крепится к чериячному колесу 10, образующему с червяком 11 редуктор. Червяк приводится во вращение через гибкий вал 12 от самоустанавливаюнхегося путеизмерительного колеса 13.

Устройство работает следующим образом.

При движении по прямой угол рассогласования Y 0 средний ко}1такт 6 находится в зоне нечувствительности между контактами 5. При ручном и автоматическом управлении

сигналом на поворот агрегата является подъем рабочих сельхозмашины в транспортное положеиие, одновременно с выглублением рабочих органов опускается на землю путеизмерительное колесо 13, которое начинает вращаться. Вращение передается через гибкий вал 12, червячную пару 10 и 11 на программный диск 9.

Передаточное отношение червячного редуктора подбирается таким образом, чтобы за время поворота агрегата программный диск сделал один оборот в случае симметричного поворота и 0,5 оборота при несимметричном виде поворота. Программный диск имеет внешнюю образующую такой формы, которая соответствует фор.ме выполняемого поворота. Ролик 7, прижатый к диску пружиной 8, при вращении диска копирует форму кривой и перемещается в продольном направлении. Эти перемещения через систему рычагов передаются подвижным контактам 5, которые включают нужный гидроусилитель.

Допустим, неподвижные контакты занимают положение, соответствующее углу рассогласования Y- Если контакты разомкнуты, трактор движется по прямой и старается ликвидировать имеющийся угол рассогласования, при этом замыкается средний 6 и правый 5 контакты. В результате цепь питания соленоида левого гидроусилителя оказывается замкнутой. Ток проходит от положительного полюса батареи через соленоид, правый контакт 5, средний контакт 6, корпус трактора и на отрицательный полюс батареи. Левая гусеница

трактора затормаживается, угол рассогласования увеличивается, и контакты размыкаются. Таким образом, трактор отслеживает заданный угол и входит в новый гон.

Если необходимо измеиить параметры поворота, то это |Д01стигается оманой программного диска и червячпой пары. Паименьший радиус поворота агрегата определяется формой кривой программного диска, а передаточное отношение редуктора определяет длину

холостого пути на поворотеПредмет изобретения

Устройство для автоматизации поворота тракторного агрегата, содержащее электрогндравлические усилители механизма управления трактором, программное устройство с редуктором и путеизмерительным колесом, отличающееся тем, что, с целью обеспечения автоматического поворота с различными кинематическими параметрами, программное устройство содержит профилированный диск, связанный системой тяг с контактиым устройством электрогидравлических усилителей механизма поворота и через гибкий вал - с

путеизмерительным колесом.