Устройство для автоматического направления движения гусеничного трактора по круговой траектории Советский патент 1981 года по МПК A01B69/04 

.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ГУСЕНИЧНОГО ТРАКТОРА ПО КРУГОВОЙ

1

Изобретение относится к тракторостроению и предназначено для использования при ресурсных ускоренных испытаниях гусеничных тракторов на полигоне.

По основному авт. св.№ 328848 известно устройство для автоматического направления движения гусеничного трактора по круговой траектории, содержащее исполнительные гидроцшшндры, гидрораспределитель, управляющую шайбу с вырезом, установленную на кронштейне в передней части трактора, соединенную тросом с закрепленным в центре трека натяжным механизмом, воздействующую через упругий элемент на рычаг гидрораспределителя .

Недостатком известного устройства является невозможность воспроизведения различных режимов работы механизмов поворота трактора по заданной программе в ходе испытаний. ТРАЕКТОРИИ

Цель изобретения - повьпиение точности воспроизведения режимов испытаний .

Цель достигается тем, что устройство снабжено сервомеханизмом, связанным с программным блоком, кинематически соёдинешшм с управляющей шайбой, вырез в которой выполнен с переменньм по высоте сечением.

На фиг. 1 изображено предлагаемое

10 устройство для автоматического направления движения гусеничного трактора по круговой траектории, вид сверху; на . 2 - положение управляющей шайбы и сервомеханизма; на

IS фиг. 3 - управляющая шайба t вырезом.

Устройство состоит из исполнительных гидроципиндров 1, гидрораспределителя 2 с рычагом 3 и упругим злементом, входящим в вырез 4 управляю10щей шайбы 5, установленной на оси 6, которая закреплена на кронштейне 7 в передней части трактора 8, где установлен также сервомеханизм 9, сое3диненный с программным блоком 10, пр этом шток 11 сервомеханизма соединен с управляющей шайбой 5, вырез 4 которой выполнен с сечением, перемен ным по высоте. Устройство работает следующим образом. В положении Cf испытываемого трактора управляющая шайба 5 не воздействует на рычаг гидрораспределителя 2, ори этом трактор 8 движется по прямой, сматывая трос 12 с натяжного механизма 13, Особенно управляющая шайба 5 поворачивается на своей оси 6 до тех пор, пока край выреза 4, воздействуя на упругий элемент не пе реведет рычаг 3 гидрораспределителя 2 в положение поворота вправо, и тра тор 8 начинает вьтолнять поворот до тех пор, пока управляющая шайба 5 за счет изменения угла не выведет ры чаг 3 в положение Нейтраль. Трактор 8 занимает положение , аналогичное положению d. Таким образом, траектория движения трактора представляет собой многоугольник, описывающий круг определенного радиуса Во время движения трактора 8 программный блок 10 вырабатывает сог ласно заданному режиму испытаний последовательность управляющих сигналов, которые воздействуют на серво564механизм 9, шток 11 которого, связанный с управляющей шайбой 5, обеспечивает ее вертикальное перемещение вдоль оси 6 на требуемую величину фиксации в новом положении. Применение предлагаемого устройства позволит сократить сроки испытаний гусеничных тракторов, снизить затраты На. их проведение при одновременном повышении точности воспроизведения режимов нагруженных механизмов поворота. Формула изобретения Устройство для автоматического направления движения гусеничного трактора по круговой траектории по авт. св. № 328848, отличающееся тем, что, с целью повышения точности воспроизведения режимов испытаний, устройство снабжено сервомеханизмом, связанным с программным блоком, кинематически соединенным с управляющей шайбой, вырез в которой вьтолнен с переменным по высоте сечением. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР №328848, кл. А 01 В 69/04, 1970 (прототип),

Sю

Фиг./

w