Установка для возведения анкерной крепи Советский патент 1988 года по МПК E21D20/00 

(21)4058191/22-03

(22)16.04.86

(46) 07.02.88. Бнш. N 5

(71)Днепропетровский институт инженеров железнодорожного транспорта им. М.И.Калинина

(72)В.Т.Глушко, А.В.Бушин, В.А.Лысяк и О.Ф.Безрукавый (53) 622.281.74(088.8)

(56) Авторское свидетельство СССР № 973860, кл. Е 21 D 20/00, 1980.

Авторское свидетельство СССР № 972126, кл. Е 21 D 20/00, 1980.

(54) УСТАНОВКА КЕРНОЙ КРЕПИ

ДЛЯ ВОЗВЕДЕНА АН(57) Изобретение относится к средствам механизации возведения анкерной крепи в подземных горных вьфаботках. Цель - повышение произв-ти установки. Она включает стрелу манипулятора, привод поворота в виде домкратов, телескопический упор, служащий общей осью поворота, и штан- гоподающий механизм с приводом 13. На ось навешены и жестко соединены

/

(Л

/J

меж/;у собой бурильная машина, игла с механизмом подачи и съемный барабанный магазин (БМ) для а 1керных штанг 29, При этом БМ имеет штанго- удерживающий механизм,выполненный в виде размещенных по периметру БМ цилиндрических гнезд. Внутри гнезд расположены прижимные продольные колодки 27. В пределах длины БМ по направляющим 11 может перемещаться ползун 16 с рычагом 17. Посредством фрикционной передачи с БМ кинематически связан ходовой винт 15. Перемещаясь по винту 15,

Изобретение относится к средствам механизации возведения анкерной крепи в подземных горных выработках.

Цель изобретения - повыще 1ие производительности установки.

На фиг. 1 изображена установка, ВИД сверху;на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. А - барабанный магазин,вид изнутри;на фиг. 5 - вид R на фиг. 3.

Установка для возведения анкерной крепи состоит из стрелы манипулятора 1, привода поворота из гидродомкратов 2 и 3, телескопического упора 4, служащего общей осью поворота, на который навешены при помощи кронштейнов и жестко соединены между собой бурильная машина 5, игла с механизмом 6 подач} в шпур раствора и съемный барабанный магазин 7 для анкерных штанг со штангоудержива- ющим механизмом, причем верхняя 8 и нижняя 9 основы кронштейнов имеют возможность вращения вокруг оси телескопического упора 4. Съемный барабанный магазин 7 установ.чен в венец 10 и зафиксирован на направляющей трубе 11.На нижнем кронштейне 12 установлен электродвигатель 13 постоянного тока с редуктором 14, который является приводом штант о- подающего механизма и приводит во враи1ение ходовой винт 15 штанго- подающего механизма. По винту 15 имерычаг 17 увлек-ает за собой штангу 29, которая фиксируется колодками 27. При йращении винта в обратном направлении ползун 16 перемещается вниз. При передаче вращающего момента на БМ кромка гнезда штанги 29 прижимается к рычагу 17. Пятка 37 рычага 17 проходит точку стенки гнезда, и БМ поворачивается до упора. Ползун 16 сходит с резьбы винта 15. Пятка 37 находится под штангой 29. Привод 1 3 останавливают, Установка готова для подачи следующего анкера. 5 ил.

ет возможность продольно перемещаться по направляющей трубе 11 в пределах длины магазина 7 ползун 16 с рычагом 17. Внутренний металлический цилиндр 18 жестко соединен с ползуном. Внешний металлический цилиндр 19 при ПОМО1ДИ подшипника 20 фиксируется на внутреннем цилиндре 18.Труба 11с продольными прорезями, через которые выпущены упор ползуна и рычаг 17, опирается одним концом через подшипник 21 в барабан 22, а другим концом - в кронштейн 23.Конец винта 15 связан с трубой с помощью подшипника 24. Для кинематической связи ходового винта 15 с барабанным магазином 7 служит фрикционная передача, выполненная в виде установленных на барабане 22 и

на корпусе венца 10 подпружиненных колодок 25 и 26 трения. Барабан 22 жестко насажен на вал винта 15.Штан- гоудерживающий механизм выполнен в виде цилиндрических гнезд, размещенных по периметру барабанного магазина 7, с прижимными продольными колодками 27 и пружинами 28 внутри гнезд.

Установка работает следующим образом.

При помощи стрелы манипулятора 1 навесное оборудование подводят к месту установки анкера .Посредством телескопического упора 4 осуществля

313

ют распор установки, фиксируя ее в рабочем положении. Бурильный механизм 5 при помощи гидродомкрата 3 устанавливается в заданной поверхности выработки и производится бурение шпура на глубину, соответствующую длине штанги 29.

После извлечения бурильной штанги из шпура производят поворот при помощи гидродомкрата 3 вокруг оси упора 4 навесного оборудования так, что игла механизма 6 располагается соосно шпуру. Включают подачу иглы механизма 6 в шпур.После этого включают подачу цементного раствора и по мере заполнения шпура раствором выводят иглу из шпура.

По выходе иглы из шпура отключг - ют подачу цементного раствора и осуществляют смену позиций механизма 6 и барабанного магазина 7 так, что продольная ось рычага 17 и штанги совпадает с осью шпура.

Процесс подачи штанги и поворот магазина осуществляют слег /ющим образом. Ползун 16 в крайнем нижнем положении находится за резьбой свободно на валу винта 15, если винт вращается в сторону,когда ползун перемещается вниз. При вращении винта в обратном направлении вращаюи:ий момент от барабана 22 через колодки 25 и 26 трения и цилиндр 19 передается на венец 10. Происходит поворот венца с барабанным магазином 7 до упора подпружиненнной собачки 30 в зуб храпового колеса 31. После этого колодки 25 и 26 проскальзывают по поверхности цилиндра 19, давая возможность винту 15 вращаться относительно венца 10. Ползун входит в зацепление с резьбой винта под действием сжатой пружины 32. Совместное вращение ползуна и винта невозможно так как упор 33 и рычаг 17 йколь- зят вдоль кромок продольных прорезей трубы 11, вращение которой вокруг своей оси предотвращается выступами ЗА, заходящими в углубление кронштейна 23. Перемещаясь по винту, ползун рычагом 17 увлекает за собой штангу анкера 29. Штанга фиксируется в гнезде магазина при помощи при- жимной колодки 27 и пружины 28.Вместе с ползуном перемещаются,внутренний 18 и внешний 19 цилиндры. При этом прекращайтся передача вращающего момента с барабана 22 на зенец

0

5

0

5

0

5

10,так как цилиндр 19 выходит из соприкосновения с колодками 25 и 26.

В крайнем верхнем положении по.;т- зун прижимает пружину 35 к крышке 36 магазина и сходит с резьбы. Штанга анкера подана в шпур. При вращении винта в обратном направлении ползун под действием пружины 35 входит в зацепление с резьбой и перемещается вниз. При соприкосновении цилиндра 19с колодками 25 и 26 врап ающий момент передается на магазин 7, кромка гнезда штанги прижимается к рычагу 17. Когда пятка 37 рычага проходит точку 38 стенки гнезда, магазин поворачивается до упора в выступ 39. При этом сч. бамка 30 про- щелкивается, пропуская зуб храпового колеса 31, ползун 16 сходит с резьбы винта 15, сжимая пружину 32, колодки 25 и 26 проскальзывают по поверхности цилиндра 19.Пятка 37 рычага 17 находится под штангой анкера.Привод 13 останавливают. Установка готова для подачи следующего анкера.

После опорожнения барабанного магазина 7 его снимают, предварительно сняв кронштейн 23. и1танги анкеров должны располагаться в гнездах магазина так, чтобы их нижние концы не выходили за точку 38 стенки гнезда.

Формула изобретения

0

5

0

5

Установка для возведения анкерной крепи, включающая бурильную машину, иглу с механизмом подачи,барабанный магазин для анкерных штанг с щтангоудерживающим механизмом,штан- гоподающий механизм с приводом с ползуном, установленным с возможностью продольного перемещения по направляющим в пределах длины магазина, механизм поворота с приводом и общую ось поворота, смонтированную на манипуляторе, отличающаяся тем,что, с целью повьщ1е- ния производительности установки, она снабжена фрикционной передачей, а ползун штангоподающего механизма - рычагом, при этом штангоудерживаю- щий механизм выполнен в виде цилиндрических гнезд,размещенных по периметру барабанного магазина, с прижимными продольными колодками внутри гнезд, а барабанный магазин - съемным,причем штаигоподающий механизм имеет ходовой винт, который

посредством фрикционной передачи кинематически связан с барабанным магазином.

Фиб.1

вид А(поВкрму/тю

29 29

НолроВление дби- мения

Фиг.

25

fpui.5

Составитель Б.Усан-Подгорнов

Редактор М.Бланар Техред А.Кравчук

Корректор М.Пожо Подписное

Заказ 463/28 Тираж 459

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Buff В

27

Корректор М.Пожо Подписное