Устройство для возведения анкерной крепи Советский патент 1982 года по МПК E21D20/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОЗВЕДЕНИЯ АНКЕРНОЙ

КРЕПИ

Изобретение относится к средствам механизации возведения анкерной крепи в подземных выработках и может быть использовано при сооружении гидротехнических и транспортных туннелей. Известно устройство для возведения анкерной крепи, включающее бурильную машину, штангоподающий механизм и механизм подачи раствора Ij. Такое устройство расчитано на заряжение только одним анкером определенной длины, что ограничивает его технологические возможности и обуславливает низкую пронзводнтельность установки анкеров. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство для возведення анкерной крепи, включающее бурильную машину, нглу с механизмом подачи, штангоподающий механизм и дисковый магазин, состоящий из верхнего и нижнего дисков с соосными отверстиями для анкерных штанг, штангоудерживающего механизма и привода нижнего диска, а также общую ось поворота, смонтированную на манипуляторе, на которой установлены рабочие органы уст ройства {2}. Недостаток такого устройства заключается в том, что оно рассчитано на использование анкеров только одной длины. Для анкеров другой длины требуется либо переналадка устройства, либо применение другого устройства, приспособленного для нспользоваиия анкеров нужной длины. Это значительно ограничивает технологические возможности устройства и, следовательно, отрицательно сказывается иа производительности крепления выработок. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства. Указанная цель достигается тем, что дисковый магазин снабжен дополнительным средним диском, установленным между верхним и нижним дисками соосно с ними, а штангоудерживающий механизм выполнен в виде клещевых захватов, размещенных на верхнем диске соосно с отверстиями, привод нижнего диска снабжен шаговым механизмом поворота, а штангоподаюший мехатзм оснащен вилочным захватом , уста нов 1ениыы между верхним и средним дисками .оосНо с отверстиями в них. На фиг. I изображено устройство для волаедення амкеркой , общнй ид; на

иг. 2 - дисковый магазин со штангоудеривающим и штаигоподающим механизмн; на фиг. 3 - вид А фиг. 2; на фиг. 4 - ижний диск с шаговым механизмом повоота; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Устройство для возведения анкерной крепи применяют как навесное оборудование на самоходном шасси 1 (фиг. I), закреплено на манипуляторе 2 и состоит из бурильной машины 3, иглы 4 для подачи раствора в шпур, илового цилиндра 5 подачи иглы, дискового О магази1)а 6 и гптаигоподаюшего механизма 7, установленных наобщей оси 8 поворота. Дисковый магазин 6 устройства состоит из верхнего диска 9, нижнего диска JO и размещенного между ними- дополнительного j среднего диска 11, а также штангоудерживающих механизмов 12 (фиг. 3).

. Верхний 9 и нижний 10 диски смонтированы на силовом цилиндре 5. Диски 9, 10 и 11 выполнены со сквозными отверстиями 13, расположенными по окружности одного 20 радиуса, для размещения и направления анкерных штанг. Отверстия 13 одного из дисков 9, 10 или 11 соосны с отверстиями 13 вух других дисков.

Нижний диск 10 выполнен сварным из двух пластин 14 и 15, отстоящих одна от другой на некотором расстоянии, соединенных между собой распорками 16 и посаженных на ось 17, закрепленную на цилиндре 5 с возможностью поворота. Кроме того, нижний диск 10 выполнен приводным и снабжен зо шаговым механизмОМ поворота, который CMOHtHpoeaH на оси 17 (фиг. 4). Механизм поворота состоят из делительного диска 18 с отверстиями 19, который жестко связан с нижним диском 10, водила 20, на котором жестко закреплен гидроцилиндр 21, шток 22 35 которого служит фиксатором и входит в отверстия 19 делительного диска 18. Приводом водила 20 служит гидроцнлиндр 23. Количество отверстий 19 делительного диска 18 соответствует количеству отверстий 13 в дисковом магазине 6. Верхний и средний (дополнительный) диски соответстве,нно 9 и 11 смонтированы на осях с возможностью свободного вращения.

Штангоудерживаюш,ие механизмы 12 дискового магазина 6 смонтированы на верх- 45 нем диске 9 соосно с отверстиями 13 (фиг. 3). Каждый механизм 12 выполнен в виде клещевого захвата, состоящего из двух губок 24 и 25 в форме полуцилиндров с хвостовиками, шарнирно соединенными на общей оси 26. Снаружи губки 24 и 25 охватывает пластинчатая пружина 27. Штангоподающий меканизм 7 (фиг. 2) размещен между верхним диском 9 и дополнительным диском 11. Механизм 7 содержит две направляющие 28, скрепленные на силовом цилиндре 5, на ко- 55 орых установлена каретка 29 (фиг. 5) с laxBaroM 30. Последний смонтирован соосно о сквозным отверстиями 13 дисков 9, 10

Приводом каретки 29 служит силовой цилиндр 31 (фиг. 2), жестко закрепленный на силовом цилиндре 5. На силовом цилиндре 31 жестко закреплен кронштейн 32, на котором смонтирован дополнительный диск П.

Устройство для возведения анкерной крепи работает следующим образом.

Самоходное шасси 1 подводят к месту производства работ. Посредством манипулятора 2 устройство для возведения анкерной крепи подают к месту установки анкерной штанги.

Бурильной машиной 3 пробуривают шпур, который посредством иглы 4 заполняют раствором. Затем осуществляют поворот устройства Вокруг оси 8, и к шпуру подводят дисковый магазин 6 со штангами. При этом оси анкерной штанги, размещенной в захвате 30, совмещают с осью шпура. Анкерную штангу зажнмают захватом 30, приводят в действие цилиндр 31 и каретку 29 с захватом 30 перемещают в сторону шпура, осуществляя тем самым подачу анкерной штанги в шпур. В зависимости от длиныанкерной щтанги подачу ее осуществляют за один или несколько ходов каретки 29.

Анкерные штанги небольшой длины устанавливают в отверстия 13 всех трех дисков 9, 10 и 11, при этом анкерная штанга упирается нижним торцом в пластину 15 нижнего диска 10. Анкерные штанги промежуточной длины, которыми заполняют дисковый магазин 6, устанавливают в отверстия 13 дополнительного диска II и отверстия 13 верхнего диска 9. Штангоудерживающие механизмы 12 удерживают анкерные штанги от произвольного осевого перемещения при досылании их в шпур.

Можно применять одиночные анкерные штанги минимальной длины. При этом их устанавливают верхним концом в губки 24 и 25 штангоудержквающего механизма 12, а нижним концом - в захват 30, подведя его на возможно малое расстояние к верхнему диску 9 и сохраняя некоторый ход каретки 29.

После пробуривания и заполнения раствором очередного шпура подводят к нему очередную анкерную штангу, для чего осуществляют поворот дискового магазина 6. С этой целью подают команду на гидроцилиндр 21 и фиксатор 22 выводят из отверстия 19 делительного диска 18. После этого подают команду на гидроцилиндр 23 и поворачивают водило 20 вместе с гидроцилиндром 21 на уголо

I обо

л- --jf-,

где п - число штанг в дисковом магазине.

При этом фиксатор занимает положение соосно с очередным отверстием 19 делительного диска 18 и после соответствующей команды входит в то отверстие 19. Затем подают команду на гидроцилиидр 23 и поворачивают дисковый магазин 6 на угол ot..

Очередная анкерная штанга занимает положенне соосно с очередным шпуром. Подачу анкерной штанги в шпур осуществляют описанным выше образом.

Работа устройства для возведения анкерной крепн может осуществляться как в автоматическом, так и в полуавтоматнческом режимах.

Благодаря наличию в дисковом магазнне 6 среднего дополнительного диска 11 и размещенню штангоподающего механизма 7 между диском 11 и верхним диском 9 практически стало возможным применять анкерные штанги длиной, равной или меньше расстояния между верхним и нижним дисками соответственно 9 и 10. Анкерные щтанги длиной меньше расстояния между верхним и нижним дисками соответственно 9 н 10 устанавливают в дисковом магазине 6 верхним концом в отверстия 13 дополнительного диска II, а нижним упирают в нижний диск 10. При этом верхний конец анкерной штанги должен выступать над дополннтельным диском II до уровня захвата 30°.

Формула изобретения

Устройство для возведения анкерной крепн, включающее бурильную машину, нглу

VWS/JSw

с механизмом подачи, шгангоподаюижЯ механизм и днгковый магазин, состоящий и.ч верхнего н нижнего дисков с сооснымн отверстиями для анкерных штанг, штангоудерживающего механизма н привода нижнего диска, а также общую ось поворота, смонтированную на манипуляторе, на которой установлены рабочие органы устройства, от.шчающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, дисковый магазин снабжен дополнительным средним диском, установленным между верхним н нижним днсками соосно с ними, а штангоудерживающнй механизм выполнен в виде клещевых захватов, размещенных на верхнем диске соосно с отверстиями, привод нижнего днска снабжен шаговым механизмом поворота, а штангоподающий механизм оснащен вилочным захватом, ус тановленным между верхним и средним дисками соосно с отверстиями в ннх. Источннкн информации, принятые во внимание при экспертизе

№ 418612, кл. Е 21 D 20/00, 1971 (прото тип).

.-fi

-31 Фиг. фиг.З