Устройство для ориентации деталей Советский патент 1988 года по МПК B23Q7/02 

L.

со

00 ел N5 ЬО

Изобретение оiносится k машинострое- ни . а имеи к; к автоматическим ориен- ги р К) i ни м V строй т на м.

ili .ib изнбретения - повышение надеж I |1ПП(Я1Л устройства путем исключения Ui 1- 11(40 неправильно ориенти|)овап- :, .чета, ей

Н- фиг |ций Bii; i. па на фиг . 3

мИСТВО, Об на фиг. ; : 1: па трои тва

и юбражсно 2 разрез А разрез Б Б на

ф1П 4исходпое положение трои-тва

с правильно ориентированной деталью, на фиг. 51:оложение устройства в начале

выгрузки в отводящий лоток : .ВИЛЬНО

ориентированной детали; на фиг. 6 исходное положение устройства с неправильно ориентированной деталью: на фиг. 7 положение устройства, в котором возможно соскальзывание детали с захвата.

Устройство содержит основание 1. в котором свободно закреплен поворотный диск 2 со сквозным диаметральным отверстием, по- даюпшй 3 и отводящий 4 лотки, захват 5 лтя деталей, расположенный напротив подающего лотка 3 и закрепленн1 1Й па поводке 6, установленном с возможностью вращения вокруг поворотного диска 2 с помощью привода 7.

1оворо1ный диск 2 снабжен упором Н, чстаиовленным с возможностью взаимо- ii- ::.;): : Ч : Л К ov 6. На основании 1 -,.-1 1 ;i.n )., n..,:-(ЛЯ гфуж1П а 9, у-тановлеп- на / н 1 . - чиигтьи) взаимодействия с гюili illi i l I M:. Ч KONi 2

p Hi iKUicn 1 ЧЧ raiiOFVieii с возмож- liOiTt-Hi ;.м1яя г, 1лец 10 механизма фик- ИИ р, к, ТГ роу с уксцентригитетом t (,;111Г ужи1 нный фикс. 11, ус- i: ; PC vuv-кностьк) взаимодейст- иа. ;ьчь Ми пазами 12, л(Я1олуи- ггмьио выиг1Лцгн(ы.ми в пово|)огпом диске 2. li Гl)()дяlue. v: и отводящем 4 лотках ;ч1 Mfiiii иь: датчики 13, сигнализирующие о ;ip ч;)Ж..онии детали 14.

N :o( ii во |ui6oTaoT следующим образом.

IcKi U. 1 гюдволящего лотка 3 пспада- с м cKHJiiiUie д.иаметральное отверстие ()).)ТНиго диска 2. Соосность отверстий в ||()В(|()о-; И ;.1 диске 2 и лотках 3 и 1 обес- ni iiiac-i H п--,аимодейсгвием по,Ч11| жинек- Hvi : фик1 ,чтипа li с радиальн1,ми na.ir:- Mii 12. Riiinr... иными на поворотном дис- кс 2. О.шако, из-за неточности изготовления, ось vKBO3i oro диаметрального отверстия в поворотном диске 2 может иметь некоторый угол относительно оси лотков 3 и 4. /1ля ко.миепсаци этой погрешности служит палец 10. в котором эксцентрично устажинен по.шоужиненный фиксатор 11. Яри врапннии пальца 10 фиксатор М за взаимодействия с радиальным пазом 12 1ч)гм-печиЕ)ает соосность отверстий в поворот- ном диск( 2 и лотках 3 и 4.

Правильно ориентированная деталь 14 проходит lio СКВОЗНОМУ диаметральному

5

5

0

Ю

0

0

Q 5

5

5

отверстию в поворотном диске 2 и ложится дном на захват 5 для деталей, (фиг. 4).

Датчик 13 на подводящем лотке 3, отмечая прохождение детали 14, подает команду (с некоторой задержкой времени) на привод 7, который поворачивает поводок 6 поворотного диска 2. При смещении поводка 6 на некоторый угол захват 5 для деталей уходит из-под детали 14, и последняя свободно перемещается в отводящий лоток 4 (фиг. 5). Поводок 6 продолжает свое движение, поворачивается до занятия верхнего положения и после сигнала с датчика 13 на отводяще.м лотке 4, отмечающего прохождение детали 14, возвращается в исходное положение. После этого в подводящий лоток 3 подается следующая деталь 14.

При движении детали 14 дном вверх она надевается на захват 5 для детали 5 (фиг 6). Привод 7 начинает поворачивать поводок 6. При атом, ззмыкаясь через деталь 14, поворачивается и поворотный диск 2. При повороте поворотного дис- K:I 2 с деталью 14 на угол более 90° (зоз.можно из за неравномерности работы привода соскальзывание детали 14 с захвата 5 для деталей всле.к твне обгона ;(.1В() диском 2 поводка 6 и нарушения гшового замыкания поворотного диска 2 (фиг. 7). Для предотвращения этого служит плоская 9, которая притормаживает поворотный диск 2 и не дает ему разогнаться. Если соскальзывание детали 14 все же происхо.дит, то поводок 6. достигнув крайнего положения, начинает возвращаться в исходное положение, взаимодействует с упором 8 и возвращает весь механизм в исходное положение без BMeiua- гельства оператора. Пикл повторяется При этом деталь 14 от выпадания из сквозного диаметрального отверстия в поворотном диске 2 удерживается плоской пружи пой 9.

При перевороте поворотного диска 2 на 180 деталь 14 меняет свою ориентацию, сходит с захвата 5 и вьщадает в отводя- П1ИЙ лоток 4. осле срабатывания датчика 13 на отводящем лотке 4 поводок б во.звращается вместе с поворотным диском 2 в исходное положение для приема следующей детали 14.

Формула изобретения

1. Устройство для ориентации деталей, содержащее основание, поворотный диск со v KB03Hb M диаметральным отверстием, привод поворота, подающий и отводящий лотки, механизм фиксации и захват для деталей, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройство снабжено

поводком с з. жреплеиным на нем захва том для деталей, установленным с возмож ностью враш. относительно поворотного диска и взаимодействия с последним, и плоской п)ужииой. закрепленной на основа НИИ и установленной с возможностью нза- имодействия с новоротным диском, свободно установлен ным на валу, при этом поводок связан с приводом поворота.

2, Устройство :() п. i, от личанццач. i тем, что механизм фжксапии выпо.шсн н виде пальца, установленного в основании с можностью n(Bo)(jTa, и подпрч жиненно м фиксатора, размепк nfioi c; H,J ,1ыи экс- пентричрю OTFioi;n7 e, п,;ц) сп) iip(M(;,.H(iii оси,

и установлен с ЬО ))CГi,H) М;:И М.

вин с радиалып..ми iiaiaMU, д: MIC, .; I,HO р.ыпо;1неннь Х ,1 .- ;и кс

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к автоматическим ориентирующим устройствам. Цель изобретения - повышение надежиости работы устройства. Устройство содержит основание 1. поворотный диск 2 со сквозным диаметральным отверстием, подающий 3 и отводящий 4 лотки, захват для деталей 5. закрепленный на поводке 6. привод 7 поворота поводка 6. упор на поворотном диске 2, установленный с возможностью взаимодействия с поводком 6. плоскую пружину, закрепленную на основании 1 и установ ленную с возможностью взаимодействия с поворотным диском 2. подпружиненный фиксатор, установленный с возможностью взаимодействия с радиальными пазами, выполненными в поворотном диске 2. а также датчики 13. установленные на подаюш.ем 3 и отводящем 4 лотка.ч. В случае подачи на устройство правильно сориентированной детали последняя удерживается за.хватом для деталей 5. При смешении поводка де таль, теряя опору, проходит в отводящий лоток 4. При подаче на устройство неправильно ориентированной детали последняя надевается на захват для деталей 5 и при повороте поводка 6 разворачингн т . ся вместе с диском 2 до достижения. правильной ориентации, после чего проходит в отводящий лоток 4. 1 3. п. ф-лы. 7 ил. (t (Л

8

фие.1

QJl/z.

//

фиг.З

Фи1.5

Фиг. 6

Ф1/г.7