Устройство для ориентации деталей,например цилиндрических с конусным концом Советский патент 1984 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в загрузочных устройствах для металлорежущих станков. Известно устройство, содержащее подающий и отводящий лотки, установленные на корпусе, на внутренней поверхности которого выполнен паз с профилем, соответствующим профилю конца детали, кантователь с приводом, размещенный в корпусе с возможностью перемещения относительно последнего, и фиксатор неправильно ориентированных деталей 1. Недостатком известного устройства является низкая надежность его работы при ориентировании деталей, у которых длина соизмерима с их диаметром. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства при ориентировании деталей, у которых длина соизмерима с их диаметром. Указанная цель достигается тем, что устройство для ориентации деталей, например цилиндрических с конусным концом, содержащее подающий и отводящий лотки, установленные на корпусе, на внутренией поверхности которого выполнен паз с профилем, соответствующим профилю конца детали, кантователь с приводом, размещенный в корпусе с возможностью перемещения относительно последнего, и фиксатор неправильно ориентированных деталей, снабжено поводком, установленным с возможностью взаимодействия с концом неправильно ориентированных деталей и кинематически связанным с приводом кантователя и фиксатором неправильно ориентированных деталей, причем последний выполнен в виде заслонки . Кантователь выполнен квадратного профиля. На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 (показан увеличенно разрез корпуса устройства с размещенным в нем кантователем). Устройство для ориентации деталей, например цилиндрических с конусным концом, содержит подающий 1 и отводящий 2 лотки, которые закреплены на корпусе 3. На внутренней поверхности корпуса выполиен паз 4, профиль которого соответствует профилю конца детали. Внутри корпуса 3 размещен с возможностью возвратно-поступательного движения кантователь 5. Устройство снабжено поводком 6, который кинематически связан через упор 7 и установленный с возможностью фиксирования в двух положениях посредством щарикового фиксатора 8 двуплечий рычаг 9 с фиксатором неправильно ориентированных деталей, выполненным в виде заслонки 10. Поводок 6 посредством подпружиненного стержня 11 и закрепленного па нем штифта 12 также кинематически связан с подпружиненным рычагом 13 привода кантователя 5, причем привод последнего выполнен в виде подпружиненного зубчатого сектора 14, зубчатого колеса 15 и рычага 13, которые в свою очередь кинематически связаны с приводом кулачком 16. На корпусе устройства установлен упор 17 для ограничения поступательного движения кантователя 5. Устройство работает следующим обраДетали 18 из подающего лотка I посту . .. ..„, . пают в гнездо кантователя 5, входя в него конусным концом или хвостовой частью. Предлагаемое устройство позволяет ориентировать деталь конусным концом вниз. Когда деталь 18 попадает из подающего лотка 1 хвостовой частью вниз, а конусным концом вверх, в гнездо кантователя 5 деталь входит не полностью, и ее конусная часть выступает из гнезда кантователя 5. При включении привода рычаг 13 под действием торцовой части кулачка 16 получает горизонтальное перемещение влево, Кантователь 5 вместе с деталью 18 скользит по квадратному направляющему отверстию, выполненному в корпусе 3. При этом выступающий конусный- конец детали 18 упирается в поводок 6 и при дальнейщем движении кантователя 5 влево поворачивает его. При своем повороте поводок 6 воздействует через упор 7 на двуплечий рычаг 9, который вдвигает заслонку 19 во втулку до тех пор, пока она не перекрывает отверстие отводящего лотка 2. Это положение заслонки фиксируется шариковым фиксатором 8. Движение кантователя 5 осуществляется до упора 17, после чего начинает поворачиваться зубчатый сектор 14. Его поворот осуществляет приводной кулачок 16 через ролик, смонтированный на зубчатом секторе 14. Последний поворачивает на 180° зубчатое колесо 15 и кантователь 5 с деталью 18. К моменту поворота часть кантователя 5, имеющая квадратный профиль, должна быть полностью выведена з квадратного направляющего отверстия корпуса 3. Во время поворота кантователя 5 заслонка 10 отводится влево посредством штифта 12, закрепленного на подпружиненном стержне 11, который получает перемещение влево от подпружиненного рычага 13 кулачково-рычажного привода. Перевернутая конусным концом вниз деталь 18 падает в отводящий лоток 2. Во втором случае, когда деталь 18 находится в подающем лотке 1 конусным концом вниз, она попадает в кантователь 5 и сразу устанавливается конусным концом в паз 4. При движении кантователя 5 влево деталь 18 не оказывает воздействия на поводок 6, заслонка 10 находится в отведенном влево положении, поэтому деталь 18 падает сразу в отводящий лоток 2 конусным концом вниз.

Применение изобретения в загрузочных устройствах для металлообрабатывающих станков позволит повысить надежность ориентирования деталей, например цилиндрических с конусным концом.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ, НАПРИМЕР ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ С КОНУСНЫМ КОНЦОМ, содержащее подающий и отводящий лотки, установленные на корпусе, на внутренней поверхности которого выполнен паз с профилем, соответствующим профилю конца детали, кантователь с приводом, размещенный в корпусе с возможностью перемещения относительно последнего, и фиксатор неправильно ориентированных деталей, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности работы устройства при ориентировании деталей, у которых длина соизмерима с их диаметром, оно снабжено поводком, установленным с возможностью взаимодействия с концом неправильно ориентированных деталей н кинематически связанным с приводом кантователя и фиксатором неправильно ориентированных деталей, причем последний выполнен в виде заслонки. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что кантователь выполнен квадратного профиля.