Ориентирующее устройство Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к станкостроению, а именно к ориентации деталей, имеющих ассиметрию по внутренней поверхности.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения ориентирования различных типоразмеров деталей, отличающихся формой и параметрами осевых отверстий.

На фиг.1 изображено устройство, продольный разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - устройство, в положении ориентации правильно ориентируемой детали, продольный разрез; на фиг.5 - разрез В-В на фиг.4; на фиг.6 - разрез Г-Г на фиг.4.

Ориентируюплее устройство содержит смонтированный на основании 1 неподвижный барабан 2, в котором выполнено диаметральное отверстие 3, диск 4, концентрич- но расположенный относительно неподвижного барабана 2 и установлен с возможностью периодического поворота относительно неподвижного барабана 2 от привода (не показан).

На диске 4 выполнены четыре радиальных отверстия 5, каждая пара которых расположена соосно, а геометрические оси этих пар взаимно перпендикулярны. не- подвижным барабаном 2 и диском 4 кон- центрично расположена гильза 6. Кроме того, гильза 6 жестко соединена с подвижным органом 7 силового привода 8, неподвижно закрепленного на основании 1 устройства. Одновременно силовой привод (цилиндр) 8 снабжен электромагнитным пускателем (не показан), связанным обратной электрической связью с бесконтактным электромагнитным датчиком 9, закрепленным в отверстии 10 основания 1 в непосредственной близости от диска 4. Отверстие 10 с датчиком 9 расположено соосно сквозному диаметральному отверстию 3 в неподвижном барабане 2 и одновременно отверстию 1 1 в основании 1 и закрепленному над этим отверстием отводящему лотку 12, расположенному на диаметрально противоположной стороне от датчика 9. Перпендикулярно к оси датчика 9 и отводящего лотка 12 расположена ось отверстия 13, выполненного в основании 1 и закрепленного на д этим отверстием подводящего лотка 14.

Кроме того, в неподвижном барабане 2 выполнен сквозной диаметральный паз 15 продольного сечения, длина которого соответствует длине хода подвижного органа 7, расположенного в осевом отверстии 16 барабана 2 с зазором. В пазу 15 помещен стержень 17, к примеру, цилиндрический, который своей средней частью жестко соединен со свободным концом подвижного органа 7 силового привода 8, а торцы стержня 17 жестко соединены с гильзой 6.

Ориентирующее устройство работает следующим образом.

В исходном для работы положении подвижный орган 7 силового цилиндра 8 с закрепленной на его конце 18 гильзой 6 находится в крайне.м правом положении (фиг.1). В таком положении гильза 6 перекрывает диаметральное отверстие 3 в неподвижном барабане 2. При этом одна пара радиальных отверстий 5 диска 4 расположена соосно отверстию 13 в основании 1 и подводящему лотку 14, а два других радиальных отверстия 5 1)асположены соосно диаметральному отверстию 3 неподвижного барабана 2 и одновременно отверстию 10 с датчико.м 9 и отводящему лотку 12. Во время работы устройства диск 4 постоянно, через заданный промежуток времени, поворачивается на угол 90°. При этом в момент остановки диска 4 после каждого его поворота включается бесконтактный электромагнитный датчик 9, реагирующий лищь на заданную массу металла, находящегося в непосредственной близости от него (в качестве датчика, к примеру, может быть использован стандартный бесконтактный выключатель типа ЕЖБ-05).

Деталь 19 из подводящего лотка 14 попадает через отверстие 13 основания 1 в

радиальное отверстие 5 диска 4. После поворота диска 4 на угол 90° изделие 19 одним из своих торцов оказывается в непосредственной близости от датчика 9. При этом в случае, когда деталь 19 ориснт - рована правильно, датчик 9 обеспечивает

включение силового привода 8. Подвижный орган 7 силового привода перемещается влево, и гильза 6, занимая свое крайнее левое положение, открывает диаметральное отверстие 3 в неподвижном барабане 2 (фиг.4, 5), а деталь 19 беспрепятственно проходит

через отверстия 3. 5, 1 1 в отводящий лоток 12. После этого силовой привод 8 перемещает своим подвижным органом 7 гильзу 6 в исхо.аящее крайнее правое положение. Когда изделие 19, оказавшееся в непосредственной близости от датчика 9, ориентировано неправильно, датчик 9 не реагирует на такое изделие, т. е. силовой привод не включается и не перемещает гильзу 6 в крайнее левое положение. В этом случае изделие 19, оставаясь в радиальном отверстии 5 диска 4, попадет в отводящий лоток 12 только после его переориентации, т. е. после поворота барабана.

Формула изобретения

Ориентирующее устройство, содержащее неподвижный барабан со сквозным диа.мет- ральным отверстием, поворотный диск с п.п.- диальными отверстиями, установленный кон- центрично неподвижному 6apa6a iy с возможностью поворота относительно последнего от соответствующего привода, средство распознавания положения детали, рсзмепаен- ioe над диаметральны:-,; каналом неподвиж

ного барабана, заслонку, установленную между неподвижным барабаном и поворотным диском с возможностью возвратно- поступательного перемещения вдоль оси неподвижного барабана от соответствующего привода, подводящий и отводящий лотки, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, заслонка выполнена в виде гильзы, концентрично расположенной относительно неподвижного барабана, а средство распознавания положения детали выполнено в виде датчика, связанного с системой управления привода перемещения гильзы.

//-/

фиг. г

-6

J

Фиг.З

4

(:риг.4фиг. 5

Изобретение относится к станкостроению, а именно к ориентации деталей, имеющих ассиметрию по внутренней поверхности. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения ориентирования различных типоразмеров деталей, отличающихся формой и параметрами осевых отверстий. Это достигается тем, что при повороте диска 4 включается датчик 9, реагирующий лишь на заданную массу метал.ла. В случае, если деталь правильно ориентирована, датчик 9 включает силовой привод 8. Подвижный орган 7 перемещает гильзу 6 влево, открывая диаметральное отверстие 3 в неподвижном барабане 2, и деталь 19 проходит через отверстия 3,5,1 в отводящий лоток 12. В случае, если деталь 19 не.фавильно ориентирована, датчик 9 не реагирует на такую деталь 19, силовой привод не включается, деталь остается в радиальном отверстии 5 диска 4 и попадает в отводящий лоток 12 только после поворота диска 4. 6 ил. 777777 у-Ts: / / . 15 Г8Г2 Н № 73 3 « /// СО о С5 О5 оо ел V/ 5 (Ли г Л А И