Устройство для ориентации деталей,например цилиндрических с конусным концом Советский патент 1986 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано в загрузочных устройствах для металлорежущих станков и является дополнительным к устройству для ориентации деталей, например с конусным концом, по авт. св. № 1090529.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения ориентации деталей с внутренним углублением, например внутренним конусом.

На фиг. изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.

Устройство для ориентации деталей, например цилиндрических с конусным концом, содержит подающий 1 и отводящий 2 лотки, которые закреплены на корпусе 3. Подающий лоток выполнен с отсекателем (не показан). На внутренней поверхности корпуса 3 выполнен паз 4, профиль которого соответствует профилю конусного конца детали. Внутри корпуса 3 размещен с возможностью возвратно-поступательного движения кантователь 5. Устройство снабжено поводком 6, который кинематически связан через упор 7 с установленным с возмож- ностью фиксирования в двух положениях посредством шарикового фиксатора 8 двуплечим рычагом 9, на другом конце которого смонтирована заслонка 10 - фиксатор неправильно ориентированных деталей 1. Поводок 6 посредством подпружиненного стержня 12 и закрепленного на нем штифта 13 кинематически связан также с подпружиненным рычагом 14 привода кантователя 5, причем привод последнего выполнен в виде подпружиненного зубчатого сектора 15, зубчатого колеса 16 и рычага 14, которые в свою очередь связаны с приводом кулачком 17. На корпусе устройства установлен упор 18 для ограничения поступательного движения кантователя 5.

На тяге 19 кантователя 5 смонтирован с возможностью продольного перемещения ползун 20, на котором закреплен параллельно оси тяги 19 конец длинного участка упругого стержня 21 с упором. Стержень 21 расположен в пазе 4, а его упор направлен в сторону подающего лотка 1 и находится на его оси. Основание 22 ползуна 20 контактирует с плоскостью 23 корпуса 3. Между ползуном 20 и опорой 24 на тяге 19 помещена пружина 25, отжимающая его к цилиндрическому пояс- ку 26 кантователя 5. В кантователе 5 выполнено гнездо 27 для приема детали в его правом крайнем положении. При этом оси лотка 1 и гнезда 27 совпадают. В тяге 19 выполнено отверстие 28, при установке в которое чеки 29 (при отжатом правее отверстия 28 ползуне 20) упор стержня 21 находится за пределами гнезда 27. Отводящий лоток 2 смонтирован в зоне цилиндрического расширения 30 канала для кантователя 5.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы чека 29 может быть установлена в отверстие 28 (при работе с деталями, имеющими выступающий конусный конец) или без нее - при ориентации деталей с внутренним конусом на одном из концов. В последнем случае упор стержня 21 находится на оси гнезда 27. Поступившая из лотка 1 неправильно сориентированная деталь 11 опускается своим внутренним конусом вверх. При этом деталь входит в гнездо 27 кантователя 5 не полностью, и часть ее выступает над поверхностью кантователя 5.

При включении привода рычаг 14 под действием торцовой части кулачка 17 получает горизонтальное перемещение влево. Кантователь 5 вместе с деталью 11 скользит по квадратному направляющему отверстию, выполненному в корпусе 3. При этом выступающий конец детали 1 упирается в поводок 6 и при дальнейшем движении кантователя 5 влево поворачивает его. При своем повороте поводок 6 воздействует через упор 7 на двуплечий рычаг 9, который вдвигает заслонку 10 в расширение 30 до перекрытия входного отверстия отводящего лотка 2. Это положение заслонки фиксируется шариковым фиксатором 8. Вместе с кантователем 5 движется ползун 20. Дойдя до торца 31 корпуса 3, он останавливается. Стержень 21 выходит из гнезда 27 кантователя, обеспечивая возможность его поворота вокруг своей оси. Движение кантователя 5 осуществляется до упора 18, после чего начинает поворачиваться зубчатый сектор 15. Ег о поворот осуществляет приводной кулачок 17 через ролик, смонтированный на зубчатом секторе 15. Последний поворачивает на 180° зубчатое колесо 16 и кантователь 5 с деталью 11. К моменту поворота кантователь 5, имеющий квадратный профиль, выведен из квадратного направляющего отверстия корпуса 3 в расширение 30. Во время поворота кантователя- 5 заслонка 10 отводится влево посредством штифта 13, закрепленного на подпружиненном стержне 12, который получает перемещение влево от подпружиненного рычага 14 кулачково-рычажного привода. Перевернутая концом с конусным углублением вниз деталь 11 падает в отводящий лоток 2.

Когда деталь 11 находится в подающем лотке 1 концом с конусным углублением вниз, она попадает внутренним конусным углублением на упор стержня 21 и полностью входит в гнездо 27 кантователя 5. При движении кантователя влево деталь 11 не оказывает воздействия на поводок 6, заслонка 10 находится

в отведенном влево положении, поэтому деталь 11 падает сразу в отводящий лоток 2 концом с конусной выемкой вниз.

Перед началом ориентирования деталей с выступающим конусным концом чека 29 устанавливается в отверстие 28 при выведенном правее его ползуне 20. В этом случае упор стержня 21 выведен из гнезда 27. Поступившая из лотка 1 деталь с конусным концом, направленным вниз, попадает им в профильный паз 4 и полностью входит в гнездо 27 кантователя 5. При движении кантователя влево поводок 6 и заслонка 10 находятся на месте и деталь 11 попадает сразу в открытое от4--4

верстие отводящего лотка 2 конусным концом вниз.

При поступлении из лотка 1 детали с конусным концом, направленным вверх, она своим тупым концом не может войти в профильный паз 4 и конусный конец детали 11 выступает из кантователя 5. При движении кантователя 5 влево конусный конец детали 11 через поводок 6 и рычаг 9 вдвигает заслонку 10 в расширение 30 до перекрытия входного отверстия лотка 1, которое открывается штифтом 13 после переворота детали 11 конусным концом вниз. Деталь попадает в отводящий лоток 2 в сориентированном положении.

30

Редактор Н. Гор ват Заказ 1513/8

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

фиг. 2

Составитель Л. Пыжикова

Техред И. ВересКорректор М. Самборская

Тираж 826Подписное