Устройство для ориентации деталей Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано для ориентированной подачи дета- лей к станкам и автоматическим линиям.

Цель изобретения расширение технологических возможностей путем обеспечения подачи деталей типа колпач- ков в ориентированном положении.

На фиг. 1 изображено устройство для ориентации, вид сверху; на фиг.2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - ви Б на фиг, 2; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг. 2.

Устройство для ориентации деталей содержит вибробункер 1 и смонтированный на основании 2 поворотный барабан 3.

Поворотный барабан 3 имеет равномерно расположенные по окружности гнезда 4 для захвата деталей 5. В центральном отверстии 6 поворотного барабана 3 нарезаны два винтовых паза 7 по всей его длине для поворота барабана 3 на шаг, равный углу между двумя смежными гнездами 4, Соосно с последними закреплены корпуса 8, в которых СООСНО гнездам 4 установлены подпружиненные относительно поворотного барабана 3 Пружинами 9 выталкиватели 10..Поворот барабана 3 производится от привода, состоящего из штока 11 с поршнем 12 и цилиндра 13, Поворот барабана 3 на шаг достигается взаимодействием выступов, выполненных в виде штифта 14, запрессованного в штоке 1I с винтовым пазом 7 поворотного барабана 3, Регулировка хода штока 11 и соответственно угла поворота поворотного барабана 3 на шаг производится гайкой 15,

Заодно с цилиндром 14 выполнен копир 16 в виде винтовой спирали для принудительного перемещения выталкивателей 10 в осевом направлении при повороте поворотного барабана 3.

Начальная и конечная точки винтовой спирали кулачка смещены в гори- зонтальной плоскости на величину не менее двух длин гнезд 4 поворотного барабана 3. Подвод рабочей среды в полость цилиндра 13 производится через два отверстия 17 и 18. Для фикса ции поворотного барабана 3 и штока 11 поршня 12 в обратных направлениях на них смонтированы храповые колеса 19 и 20, входящие в контакт с соот

0

5

5-А

.

Q

д

0 5

0

5

0

5

07

ветстиующими подпружиненными фиксаторами 21 и 22, смо 1:тированным1 на основании 2,

На основании 2 смонтированы подводящий лоток 23, отводящий лоток 24 и дополнительный отводящий лоток 25. Вход отводящего лотка 24 установлен под углом к торцовой поверхности поворотного барабана 3 под нижней точкой траектории перемещения гнезд 4 поворотного барабана 3 и в одной плоскости с начальной точкйй винтовой линии копира 16.

Вход дополнительного отводящего лотка 25 установлен под верхней точкой траектории перемещения гнезд поворотного барабана 3, а выход - над отводящим лотком 24, Дополнительный отводящий лоток 23 выполнен криволинейным и лежит в одной плоскости с отводящим лотком 24.

Устройство работает следующим образом.

Из вибробункера I детали 5 поступают к поворотному барабану 3, совершающему периодически повороты на шаг вокруг своей оси в одном направлении при возвратно-поступательных движениях штока 11 цилиндра 13,

При ходе штока 11 цилиндра 13 влево штифт 14, действуя через винтовые пазы 7, поворачивает поворотный барабан 3 на ,, при этом пустые гнезда 4, останавливаясь напротив подводящего лотка 23 с деталями, подаваемыми из вибробункера 1, захватывают очередную деталь 5 и уносят по окружности к месту разгрузки в соответствующие лотки 23 и 24. Б момент поворота поворотного барабана 3 подпружиненный фиксатор 21 отжимается, а шток 1I удерживается от возможного поворота вокруг оси подпружиненным фиксатором 22, взаимодействующим с храповым колесом 20, закрепленным на втором конце штока 11, При обратном ходе штифт 14 скользит по винтовым пазам 7 барабана 3, удерживаемого от возможного проворота подпружиненным фиксатором 21, взаимодействуюшд м с храповым колесом 19, смонтированным на поворотном барабане 3, и поворачивает шток 11 цилиндра 13 вокруг оси, Подпружиненный фиксатор 22 отжимается поворачиваю1цимся штоком 1 1 . При повороте поворотного барабана 3 подпружиненные выталкиватели 10 скользят по винтовой спирали копира 16 и выдвигаются из гнезда 4 по мере подъема винтовой линии копира 16 с момента загрузки до разгрузки в допол- нительньп отводящий лоток 25.

Детали 5 в гнезде 4 могут быть ориентированы любым образом: донышком вперед или донышком назад.

При попадании деталей 5 в гнездо 4 донышком вперед выталкивание их из гнезда 4 начинается сразу же из-за упирания выдвигающегося по мере поворота барабана 3 подпружиненного выталкивателя 10 в дно детали 5. При подходе таких деталей к криволинейному дополни-гельному отводящему лотку 25 они полностью извлекаются подпружиненным выталкивателем 10 из гнезда 4 и падают на криволинейный дополнительный отводящий лоток 25.

Скатываясь по криволинейному дополни- 2о тем, что, с целью расширения технологических возможностей, отводящие лотки расположены в одной плоскости, при этом копир выполнен в виде винтовой спирали, начальная и конечная точки

25 винтовой линии которой смещены в горизонтальной плоскости на величину не менее двух длин гнезд поворотного барабана, причем вход одного из отводящих лотков установлен под углом к

2Q торцовой поверхности поворотного барабана под нижней точкой траектории перемещения его гнезд и в одной плоскости с начальной точкой винтовой линии копира.

тельному отводящему лотку 25 и падая на отводящий лоток 24, детали 5 меняют свою первоначальную ориентацию на 180 и в ориентированном положении двигаются на выход отводящего лот-. ка 24.

При попадании детали 5 в гнездо 4 . доньщ1ком назад подпружиненный выталкиватель 10 вначале, выдвигаясь по мере поворота барабана 3 беспрепятственно уходит в глухое отверстие детали 5, поэтому деталь 5 остается неподвижной в гнезде 4,-.После прохождения криволинейного дополнительного отводящего лотка 25 подпружиненный выталкиватель 10, продолжая выдвигаться по мере поворота поворотного барабана 3, упирается в дно глухого отверстия детали 5 и извлекает ее из гнезда 4, Деталь 5 своим отверстием провисает на подпружиненном выталкивателе 10. При подходе такой детали 5 к отводящему лотку 24 подпружиненный выталкиватель 10 под действием пружины 9 быстро возвращается

35

40

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что привод поворотного барабана выполнен в виде цилиндра с двумя штоками, на одном штоке которого выполнены выступы, установленные с возможностью взаимодействия с винтовыми пазами, дополнительно выполненными на поворотном барабане, и снабжен подпружиненными фиксаторами, установленными с возможнов исходное положение из-за резкого пе- стью взаимодействия с дополнительно

репада винтовой поверхности копира 16, Освободившаяся деталь 5 падает на отводяп;ий лоток 24. Таким образом, все детали 5, пройдя устройство ори1335407

ентации, оказываются ентированными.

однозначно ориФормула изобретения

1. Устройство для ориентации деталей, содержащее барабан, установленный с возможностью поворота, захваты,

выполненные в виде гнезд, расположенных по периферии барабана, подпружиненные относительно барабана выталкиватели, смонтированные на барабане соосно соответствующим гнездам, каждый из которых одним из своих концов установлен с возможностью взаимодействия с неподвижным копиром, подводящий и отводящий лотки и привод поворота барабана, о тли чающее ся

35

40

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что привод поворотного барабана выполнен в виде цилиндра с двумя штоками, на одном штоке которого выполнены выступы, установленные с возможностью взаимодействия с винтовыми пазами, дополнительно выполненными на поворотном барабане, и снабжен подпружиненными фиксаторами, установленными с возможно стью взаимодействия с дополнительно

введенными в устройство храповыми колесами, соответственно смонтированными на поворотном барабане и на другом штоке пневмоцилиндра.

Фиг.

Фи.г.5

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано для ориентированной подачи деталей типа колпачков к станкам и автоматическим линиям. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства. Для этого устройство для ориентации деталей содержит ПОДВОДЯП1ИЙ лоток, отводящий лоток 24, установленный под углом -к торцовой поверхности поворот/1 -А ного барабана 3 под нижней точкой траектории перемещения гнезд Д поворотного барабана 3 и в одной плоскости с начальной точкой винтовой линии копира 16. Криволинейный отводящий лоток 25, установлен в одной плоскости с отводящим лотком 24, вход которого расположен под верхней точкой траектории перемещения гнезд 4, а выход - над отводящим лотком 24. Привод поворотного барабана 3 выполнен в виде цилиндра 13, на одном штоке 11 которого выполнены выступы 14 с возможностью взаимодействия с винтовыми пазами 7 поворотного барабана 3, а на основания 2 установлены подпружиненные фиксаторы 21 и 22 с возможностью взаимодействия с храповыми колесами 19, 20, смонтированными соответственно на барабане 3 и втором - штоке цилиндра 13. I з.п. ф-лы, 5 ил. а S (Л 19 8 /J }8 Г :о со СП 4 фиг. 2