Дискретное чувствительное устройство для обмера объемных предметов Советский патент 1988 года по МПК B25J19/00 

со

-vl

ОО ел

Oi ОО

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в к()нст)укциях очувствленны.х роботов, применяемых в лесной и деревообрабатывающей np(jMbiHi;ieHHocTH. Целью изобретения яи.пяетси расн1ирение функциональных возможностей. Для этого в cTpoik гве. содержащем ус гановленные в вертика,|)Н(И1 плоскости на одной горизонтальной оси 3 коромысла 2, которые имеют в().(1()Ж11осгь поворота вокруг этой оси и в.1аи 1одеГ1Ств - ют нижними концами с измеряемым нред метом 4, а верхними - с датчиками (i, коромысла 2 установлены на оси 3 гр ||нами. причем длина коромысе.1 в каждоГ luu линейно изменяется. При движении предмета 4 по транспортируюп1ему ор|-ан о часть коромысел 2, которые задевают предмет 4, отклоняется oi нертика.ти п срабатывают ссютветств юн1,ие им датчики (. Ин формация, считанная со всех дагчпкои . дает нредставление ( ра;(ме)ах . 1а 4 и позволяет произвести иыб()|1 трсч лемо;: программы для робш a-MaiiHiiy.i4i(ip:i 1.С(Л с:

cpuel

Изобретение относится к машиностроению и МО/кет быть. исно.ль:)овано к конструкциях очунстнленных роботов, применяемых, и;м1ример, н лесной и деревообрабатываю- Н1ей н ром ы 1И лен ности.

Цель и;10бретения расн1ирение функ- ииональл1ых возможностей устройства м счет возможности измерения размеров объемных иредметов.

На фиг. 1 представлена схема устройства, обишй вид; на фиг. 2 го же, вид сбоку.

Измерительная зона 1 (фи1 1| образована концами коромысел 2, нанизанных на ось 3. Нижние концы коромысел 2 взаимо- деГ1ствуют с объектом измерения 4, перемещаемым транснортирующим органом 5, и отк.юняются от вертикальной плоскости (|))иг. 2). При том от датчиков 6, выно. шеи- ных, например, в виде бесконтактных выключателей, отходят верхние коппы коро- мысе. 1 2. К исходное по. южение кором1)1сла 2 возвращаются под действием собственного веса и пружин 7.

Ко) 2 установлены на оси 3 группами, и длина Kopt).T в каждо11 I pynne .1инейпо изменяется.

VcTpoiicTBo работает следующим образом .

При перемещении объекта 4 траиспор- тируюшим органом Г ()бт,ект измерения 4 проходит через измерительную зону 1, ко- ромыс.ча 2 отходят от датчиков (i. И а пос- ледпих фо)мируются выходные си1па.ть1: «Вк,1ючено. «Выключено, из которых при

( ICIilHIl И . I I. II. ЛфОНИИ

I 3(i2i l2Тираж 907Подписное

KlIIIHIIII I oe ;Uipnne}iHur(i кммигег; (Х .С Р ио .le. iaM мч(1бретеннй и иткрыгий

I |.i()3,), iMdckua, Ж ЗГ). | и л1екая иаб., д. 45 1 Ipi. i 1Н1.ит1«ч1И(. 1иг|1а1 и|чеекое иредириятие, г. Уж|-()р|)Д, ул. Проектная. 4

5

5

последовательном считывании и записи фор- .мируется двоичный код форм и размеров объемных тел - объектов измерения.

Ианример: 0000....О - коромысла не задеваются объектом измерения, объект отсутствует, 111...001 - в измерительной зоне находится объект конкретных форм и размеров. Этот код снимается с любым inai-OM перемещения трансиортируюнаего органа с 11омоп1ью датчика - генератора импульсов (не показан).

( пятые коды записываются в заноми- наюпюм устройстве в виде матриц кодов. Чтение матриц с немощью ЭВМ или про- I )аммирук)щих устройств дает возможность найти необходимую программу работы ро- бота-м апинулят(фа.

ФopмyJfa изобретения

Дискретное чувствительное устройство ля обмера объемных предметов, содержащее установленные в вертикальной плоскости на одной горизонтальной оси подпру- жипенные коромысла, каждое из которых имеет возможность поворота вокруг этой оси, при этом одни концы коромысел имеют возможность взаимодействия с датчиками, а - с измеряемым предметом, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, ко1)()мысла установлены на оси груннами, фичем длина коромысел линейно изменяется в пределах каждой группы.

(pueZ