Устройство для шлифования деталей круглого сечения из древесины Советский патент 1989 года по МПК B24B9/18 

1

(21)4255419/25-08

(22)02.06.87

(46) 15.12.89. Б юл. Л 46

(71)Грузинское республиканское правление Научно-технического обш;ества лесной промышленности и лесного хозяйства

(72)В. М. Якушев, 3. Г. Баламцарашвили, Э. И. Лобжанидзе и И. В. Якуишва

(53)621.924.7(088.8)

(56)Намгаладзе Л. Н. и др. Полуавто- .матическая линия для шлифования гнутых деталей, кабели круглого сечения.- Деревообрабатывающая про.мышленность. № 6. 1982, с. .

(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШЛИФОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ КРУГЛОГО СЕЧЕНИЯ ИЗ ДРЕВЕСИНЫ

(57)Изобретение относится к станкостроению, в частности к устройствам для шлифования криволинейных брусковых деталей .мебели. Цель изобретения - повышение производительности и качества обработки за счет спрямления траектории пере- мепхения центра ротора по горизонтали и сов- меиюния по высоте в процессе копирования оси транспортеров и оси вращения ротора. Устройство для п лифова- ния деталей круглого сечения из древесины содержит станину, стол 1, систему приводных и прижимных роликов, несущих шлифовальные цилиндры с приводом их вращения и осевого перемещения, полый ротор 11, устан()., 1енный на и атуне 13, спарнирно связанном со станиной посредством вертикально расположенных коромысел. Каждое из коромысел выполнено составны.м из штока 16, Hecyniero буртик 20 и установленного с воз.можностью поступательного перемещения в направляющих 17 и 18 стойки 19. Посредством буртика 20 шток 16 опирается на пружину 21, которая вторым концом опирается на торец направляющей 18. 2 ил.

iЛ

Изобретение относится к станкостроению, в частности к устройствам для шлифования криволинейных брусковых детавлей мебели. Цель изобретения - повышение производительности и качества обработки за счет спрямления траектории перемещения центра ротора по горизонтали и совмещения по высоте в процессе копирования оси транспортеров и оси вращения ротора. Устройство для шлифования деталей круглого сечения из древесины содержит станину, стол 1, систему приводных и прижимных роликов, несущих шлифовальные цилиндры с приводом их вращения и осевого перемещения, полый ротор 11, установленный на шатуне 13, шарнирно связанном со станиной посредством вертикально расположенных коромысел. Каждое из коромысел выполнено составным из штока 16, несущего буртик 20 и установленного с возможностью поступательного перемещения в направляющих 17 и 18 стойки 19. Посредством буртика 20 шток 16 опирается на пружину 21, которая вторым концом опирается на торец направляющей 18. 2 ил.

/3

55

JJ.

®|S J-:ik.

/UX -T--- 3 w

V7

3

ел

1чЭ

оо

О5

.

О5

15

Риг. 1

регулируе- 2 и правые 3 и прижимные

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в устройствах для шлифования деталей круглого сечения из древесины.

Цель изобретения - повышение производительности и качества обработки.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 -- схема составного коромысла.

Устройство содержит стол мые по П1ирине детали левые направляющие, приводимые 4 о ролики, которые регулируются по диаметру заготовки. При отсутствии между лентами транспортера заготовок прижимные ролики оттягиваются пружинами до упора в о|-раничители. Ролики 6 с пружинами служат для натяжения транспортных лент. Ролики 4 приводятся но врашение электродвигателем 7 через редуктор 8, ведушую звездочку 9 и iiein. И). Ротор II установлен на катках 12 на пштуне 13 шарнирного параллелограмма, образованного 1парнирно связанными с 1патуном 13 и станиной 14 коромыслами 15, каждое из которых включает LJITOK 16, установленный с возможностью поступательного перемещения в направляю щих 17 и 18 стойки 19. На штоке 16 выполнен буртик 20, посредством которогй 1пток опирается через пружину 21 на тореп на- правляк)ще11 18 стойки 19.

Рогор 11 приводится во вращение от электродвигателя 22 через звездочку 23, цепь 24 и звездочку 25. Вместе с ротором 1 1 и относительно него через звездочку - О, цепь 27 и звездочку 28 врап1ается кулачок 29. На шатуне 13 соосно с ротором 1 1 жестко закреплена звездочка 30, связан- ная цепью 31 со звездочками 32, насаженными на валы 33. Натяжение цепи осу- ществ.ляется звездочками 34, установленными на роторе 11. Валы 33 несут также звездочки 35 посредством цепей 36, связанных со звездочками 37, жестко закрепленными на втулках 38, свободно насаженных на валы 39 рамок 40 и несуп1их конические niec- тсрни 41, находяп1иеся в зацеплении с коническими Н1естернями 42, жестко связанными с шлифовальными цилиндрами 43.

Валы 39 несут жестко связанные с ними штанги 44, которые взаимодействуют с кронп)- теймами 45 при качании рамок 40 и ограничивают перемещения штанг, благодаря чему цилиндры 43 получают поступательные перемещения вдоль своих продольных осей. Рамки 40 совершают качательные движения за счет взаимодействия толкателей 46 с кулачком 29. Для возврата шатуна 13 в исходное положение, коромысла 15 соединены с пружинами 47, регулировка которых осуществляется винтами 48.

(.оставное коромысло предлагаемого устройства за счет установки в направляющих 17 и 18 стойки 19 штока 16 с буртиком

0

5

0

5

0

5

0

5

Z i--fJ

20, посредством которого он опирается на пружину 21, позволяет при слежении и иа- клонах коромысел точке шарнирного крепления А шатуна со штоком и, соответственно, центру вращения ротора переме- П1аться по прямой . Это объясняется следующим. Жесткость каждой из уравновешивающих вес ротора пружин подбирается по формуле

PrR

Я

где Р - усилие от веса шатуна с ротором, приходящееся на каждое из коромысел при их вертикальном положении;

Р| - составляющая усилия от веса щату- на с ротором, действующего на пружину вдоль оси штока при максимальном наклоне коромысел;

h - величина смесцения центра ротора по вертикали.

Это обеспечивает уравновешивание шатуна с ротором и совпадение центра сечения заготовки Oi и центра вращения ротора при вертикальном положении коромысел в точке .Л.

Устройство работает следующим образом.

Между шлифовальны.ми цилиндрами 43 устанавливаются требуемые зазоры симметрично относительно оси вращения ротора 1 1. Секции приводных 4 и прижимных 5 роликов располагаются так, чтобы обеспечить зажим подаваемой между ними заготовки 49. Шатун 13, несущий ротор 11 и щарнирно связанный с коромыслами 15 при помощи регулируемых пружин 47, устанавливается в такое положение, чтобы конец подаваемой на шлифование заготовки попадал в зазор между шлифовальными цилиндрами 43, а направляющие 2 и 3 транспортера занимают такое положение, чтобы обеспечить это попадание.

Но столу 1 заготовка 49 подается между направляющими 2 и 3 к роликам 4 и 5, которые проталкивают ее между шлифовальными цилиндрами 43, врашающимися как вокруг своих осей, так и вместе с ротором 1 1 с такой скоростью, чтобы ширина шлифуемой полосы, зависяшая от пятна контакта абразивной ленты с заготовкой, была величины подачи заготовки на полоборота ротора 11 (при двух шлифовальных цилиндрах) .

Нри этом необходимая сила прижима шлифовальных цилиндров 43 к заготовке 49 обеспечивается ве;1ичиной зазора между ними и степенью давления сжатого воздуха в них. Слежение по кри1юлинейному контуру заготовки обеспечивается качанием шатуна 13 и коромысел 15, а возврат щатуна в исходное положение осуществляется пружи

нами 47. При этом, благодаря установке штоков 16 коромысел 15 на пружинах 21, обеспечивается перемещение центра ротора по прямой горизонтальной траектории.

Помимо-вращательных движений шлифо- вальные цилиндры 43 совершают возвратно- поступательное движение, обеспечивающее равномерное использование абразивной ленты по всей длине цилиндра (или по ширине имеющейся ленты). Это осуществляется за счет качания щлифовальных цилиндров 43 вместе с рамками 40, которые получают движение через толкатели 46 от кулачка 29, профиль которого обеспечивает равномерность качания. Вращение кулачка 29 относительно ротора 11 дости- гается за счет разности зубьев между звездочкой 28 кулачка 29 и звездочкой 25 ротора 11, которые имеют общий привод от одинаковых звездочек 23 и 26. Постоянство зазора между расположенными центрально-симметрично относительно оси вращения ротора 11 шлифовальными цилиндрами 43 обеспечивается за счет взаимодействия штанг 44 с кронштейнами 45. На валах 39 рамок 40 свободно насажены втулки 38, несущие звездочки 37 и коничес- кие щестерни 41, связанные с коническими шестернями 42, сообщающими вращение шлифовальным цилиндрам 43.

Использование изобретения позволяет увеличить производительность и повысить ка

0

s 5

0

чество обработки поверхности криволинейных деталей за счет исключения влияния смещения центра вращения ротора относительно центра сечения шлифуемой заготовки при отклонениях коромысел во вре.мя протекания копировально-щлифовального технологического процесса.

Формула изобретения

Устройство для шлифования деталей круглого сечения из древесины, содержащее станину, стол, смсте.му приводных и прижимных роликов, несущий шлифовальные ци- .чиндры с п)иводом их вращения и осевого перемещения полый ротор, установленный на 1иатуче, шарнирнс- связанном со станиной посредством вертикально расположенных коромысел с образованием шарнириого парал- ле,1О1рамма коро.мькмами, отвечающееся тем, что, с целью повышения производительности и качества обработки, каждое из коромысел выполнено составным и снабжено шарнирно связанным с шатуном штоком, установленным с возможностью поступательного перемещения в направляюших, и стойкой, связанной шарнирно со станиной, причем на штоке в зоне между направляющими стойки выполнен буртик, между которым и торцом нижней направляющей стойки установлена введенная в устройство пружина сжатия.

фиг 2