Программный электропривод для игрушек Советский патент 1988 года по МПК A63H17/36 

i.

с:

Иве

е м

СП

Изобретение относится к электрифицированным игрушкам и может быть использовано в игрушках с программ- нь1м механизмом движения.

Цель изобретения - упрощение эксплуатации за счет облегчения перестройки программы.

На фиг. 1 показана кинематическая схема предлагаемого электропривода; на фиг. 2 -. электрическая схема электропривода.

Программный электропривод для игрушек содержит блоки 1 программ, редукторы 2 и 3, кинематически связанные с колесами 4 и 5 игрушки, которые приводятся во вращение электродвигателями 6 и 7.

Каждьм блок 1 программ содержит установленные в ряд, изолированные одна от другой ламели 8 и 9, образующие контактные площадки 10 и 11 для взаимодействия с токосъемниками 12 и 13, электрически связанные с источником 14 питания.

При этом токосъемник 12 разме- щен на подвижном элементе 15 возвратно-поступательного механизма 16 и через шестерни 17 кинематически связан с редуктором 2, а токосъемник 13 размещен на подвижном элементе 18 и через механизм 19 и шестерню 20 связан с редуктором 3.

Ламели 9 контактных площадок 11 (фиг.2) через сопротивления 21 или проводники 22 связаны с левым электродвигателем 6. Узел реверса выполнен в виде двухпозиционного переключателя 23, кинематически связанного с подвижной планкой 24, на которой размещены бамперы 25 и два выступа 26 и 27 для механического взаимодействия с подвижными элементами 15 и 18. Токосъемники 12 и 13 эЛект- рически соединены с первым выходом узла реверса, к второму выходу которого подсоединены электродвигатели 6 и 7, а к входам узла реверса подсоединены разнополярные клеммы источника 14 питания, включение которого производится тумблером 28.

Электропривод работает следующим образом.

После включения тумблера 28 источник 14 питания оказывается подключенным к электродвигателям 6 и 7 в полярности, зависящей от положения переключателя 23.

Траектория движения игрушки определяется относительной скоростью вращения электродвигателей 6 и 7, ко- г торые зависят от взаимного расположения токосъемников 12 и 13 на контактных площадках 10 и 11. При эхом каждый электродвигатель управляется токосъемником, приводимым во враще0 ние другим электродвигателем.

Программа движения может быть легко изменена смещением одного из токосъемников вдоль оси механизма возвратно-поступательного движения.

5 При подходе одного из подвижных- элементов к краю площадок 10 или 11 они контактируют с выступом 26 и 27 и сдвигают планку 24, кинематически связанную с переключателем 23, кото0 рьй изменяет полярность питания электродвигателей 6 и 7, заставляя их вращаться в обратную сторону™

При наезде на препятствие одним из бамперов 25 планка 24 сдвигается,

5 и привод срабатывает как и при подходе подвижных элементов к краю пло- щадки.

Таким образом, предлагаемый электродвигатель обладает более емкой ((

0 и разнообразной программой, способностью активно реагировать на препятствия и легкостью в смене программы. Указанные преимущества практически исключают запоминание программы,

5 что является главным недостатком, характерным для программных приводов, и тем самым значительно повьша- ют занимательность предлагаемого привода.

0

Формула изобретения

1. Программный электропривод для игрушек, содержащий источник пита5 ния, электродвигатель, через редуктор кинематически связанньй с первым колесом игрушки, блоки программ, первый из KOTopbJX через узел реверса электрически соединен входом с исQ точником питания, и коммутаторы, отличающийся тем, что, с целью упрощения эксплуатации за счет облегчения перестройки программы, он снабжен дополнительными элект5 родвигателем и редуктором, вход которого связан с дополнительным электродвигателем, а выход - с вторым колесом игрушки, а узел реверса выполнен в виде двухпозиционного переключателя, при этом каждый коммутатор кинематически связан с выходом соответствующего редуктора и электрически подключен к первому выходу двухпозиционного переключателя, а выход каждого блока программ через соответствукяций электродвигатель посоединен к второму рвыходу двухпозиционного переключателя, входы кото- рого подключены к разнополярным выводам источника питания.

2. Электропривод по п. 1, о т- личающийся тем, что каж- дый блок программ включает установленные в ряд изолированные ламели, набор сопротивлений, один вывод каждого из которых подсоединен к соответствующей ламели, а другие выводы соединены между собой и являются выходом блока программ, при этом коммутатор содержит механизм возвратно-поступательного перемещения и кинематически связанный с ним токосъемник, размещенный для контактирования с рядом ламелей, причем токосъемник является входом блока .программ.

3.Электропривод по п. 1 и 2, отличающийся тем, что, он содержит планку с выступами, связанную с движком двухпозиционного переключателя и размещенную с возмож- йоСтью возвратно-поступательного перемещения при механическом взаимодействии токосъемников каждого блока программ с ее выступами, при этом выступы размещены на планке в зонах реверса токосъемников.

4.Электропривод по пп.1-3, о т- л и ч а ю щ и и с я тем, что он снабжен размещенными на планке бамперами, выступающими за габариты корпуса игрушки

Изобретение относится к электрифицированным игрушкам и может быть использовано в игрушках с программным управлением движения. Целью изобретения является упрощение эксплуатации за счет облегчения перестройки программы. Электропривод содержит блоки программ 1, редукторы 2 и 3, передающие вращение колесам 4 и 5 о,т электродвигателей 6,7. В каждом блоке программ 1 содержатся ламели 8 и 9, контактирующие с токосъемниками 12 и 13, размещенными на подвижных элементах 15 и 18, контактирующих с выступами 26 и 27 планки 24, которая связана с движком 23 переключателя, который осуществляет реверс движения при наезде на препятствие бампером 25 или при взаимодействии элементов 15 или 18 с выступами 26 и 27. 3 з.п, ф-лы, 2 ил. с Ё

/7

21 гг да ; t ;г