Электропривод постоянного тока Советский патент 1988 года по МПК H02P5/06 

113

Изобретение относите к электротехнике и может быть использовано в импульсных астатических электроприво-:- дах постоянного тока с повышенными требованиями к точности поддержания частоты вращения .Цель изобретения - повытение качества регулирования за счет стабили

При увеличении нагрузочного момента происходит отставание по фазе последовательности импульсов, формируемой датчиком 2 скорости вращения, что ведет к повьшению отношения дли-- тельности управляющего импульса к периоду последовательности импульсов заданмцей частоты и, соответственно,

Изобретение относится к электротехнике и м.б использовано в импульсных астатических электроприводах постоянного тока с повышенными требованиями к точности поддержания частоты вращения. Цель изобретения - повышение качества регулирования. Электропривод содержит электродвигатель, на якорную обмотку которого поступает управляющий сигнал, формируемый логическим устройством сравнения и модулируемый импульсами, скважность которых зависит от величины среднего значения тока, протекающего через якорь электродвигателя и соответствующего его нагрузке. Это позволяет обеспечить в широком диапазоне нагрузок и скоростей вращения стабилизацию скважности токовых импульсов и использовать датчик скорости вращения низкого класса точности о 1 ил. Q

зации скважности импульсов, формируе- 0 повьшению среднего тока, протекаюмых логическим устройством сравнения

На чертеже представлена функциональная схема электропривода.

Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1 с установленным на его валу импульсным датчиком 2 скорости вращения, выход которого подключен к входу логического устройства 3 Сравнения, Второй вход последнего соединен с выходом генератора 4 задающей частоты. Якорная обмотка электродвигателя 1 подключена к выходу силового ключа 5, Кроме того, электропривод содержит датчик 6 тока якорной цепи электродвигателя 1, выходом через последовательно соединенные блок 7 формирования среднего значения тока и генератор 8 импульсов с регулируемой скважностью подключенный к первому входу логического элемента И 9 о

Второй вход последнего соединен с выходом логического устройства 3 сравнения, а выход - с входом силового ключа 5.

В качестве блока 7 формирования среднего значения тока может быть использован фильтр. Генератор 8 импульсов с регулируемой скважностью может состоять из последовательно включенных мультивибратора и одног; вибратора с регулируемой длительностью импульсов.

Электропривод работает следующим образом.

Генератор 4 задающей частоты формирует последовательность импульсов, поступающих на первый вход логического устройства 3 сравнения, на второй вход которого поступает последовател ность импульсов от датчика 2 скорост вращения электродвигателя 1 о В режиме фазового управления каждый импульс генератора 4 формирует передни фронт управляющего импульса на выхо- де логического устройства 3 сравнения, и импульс от датчика 2 скорости вращения формирует задний фронт управляющего импульса.

щего через якорь электродвигателя 1, компенсирующего возросший нагрузочный момент.

Этот ток регистрируется датчиком

6 тока якорной цепи. Сигнал тока усредняется блоком 7 формирования среднего значения тока.

Сформированное среднее значение тока определяет величину сигнала управления на входе генератора 8 импульсов с регулируемой скважностью. Увеличение среднего тока ведет к повышению скважности импульсов на втором входе логического элемента 9 И

и, соответственно, к повьш1ению вре- мени открытия силового ключа 5 в период следования через первый вход логического элемента 9 И управляющего импульса от логического устройства 3 сравнения.

Увеличение времени открытия силового ключа 5 приводит к повышению тока в якоре электродвигателя и уменьшению фазового сдвига сравнивае-: мых последовательностей импульсов

Устойчивость управления определяется выбором динамических характеристик блоков электропривода

Описанная обратная связь в момент включения электропривода блокирует силовой ключ 5, поскольку при отсутствии тока через якорь электродвигателя 1 на управляющий вход генератора 8 импульсов С регулируемой скважностью поступает нулевой сигнал. В связи с этим необходимым условием работы является наличие импульсов на .выходе генератора 8 импульсов при нулевом сигнале на его входе. Скважность импульсов при этом должна быть достаточна для формирования начального тока на якоре электродвигателя 1 о

Таким образом, электропривод постоянного тока обеспечивает в широком диапазоне нагрузок и скорости вращения стабилизацию скважности токовых импульсов, что позволяет использовать датчик скорости вращения низко

го класса точности и хорошую управляемость электропривода

Формула изобретения

Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель с установленным на его валу импульсным датчиком скорости вращения, выход которого подключен к входу логического устройства сравнения, вторым входом соединенного с выходом генератора задающей частоты, и силовой ключ, выход которого подключен к якорной обмотке электродвигателя, о т л и - чающийся тем, что, с целью

повышения качества регулирования, в него введены датчик тока якорной цепи электродвигателя, блок формирования среднего значения тока, генератор импульсов с регулируемой скважностью и логический элемент И, выход датчика тока якорной цепи через последовательное соединенные блок формирования среднего значения тока и генератор импульсов с регулируемой скважностью подключен к первому входу логического элемента И, второй вход которого соединен с выходом ло- гического устройства сравнения, выход логического элемента И подключен к входу силового ключа.

/