Автоматический манипулятор для преддоильной санитарной обработки вымени коров Советский патент 1988 года по МПК A01J7/04 A61D11/00 

СО

о оо 00

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - повышение качества обработки вымени. Автоматический манипулятор содержит передние прижимные элементы 1 и задние прижимные элементы 2 с силовыми цилиндрами 3 и 4, стойки 5 и 6, вертикальный силовой цилиндр 12, горизонтальный силовой цилиндр 13 с штоком 14, соединенным с зубчатой рейкой. Зубчатое колесо 16 установлено на зубчатой рейке и посредством штанги связано с упругим моющим элементом. Манипулятор расположен в станке. Перед впуском коровы к месту расположения упругого моющего элемента передние прижимные элементы 1 закрыты, а задние открыты. Корова входит в станок, и задние прижимные элементы закрываются, фиксируя ее для обработки. После автоматической обработки вымени коровы моющим элементом передние прижимные элементы открываются, освобождая корову, 1 з.п. ф-лы, 2 ил. Р (Л

У////////////////////////////////////////////////////У

ФигЛ

Изобретение относится к сельскому хозяйству.

Цель изоберетния - повышение качества обработки вымени.

На фиг. 1 схематично изображен автоматический манипулятор для преддоильной санитарной обработки вымени коров; на фиг. 2 - то же, вид сверху.

Автоматический манипулятор содержит передние прижимные элементы 1, задние прижимные элементы 2 с силовыми цилиндрами 3 и 4, стойки 5 и 6, два кронштейна 7 для установки силовых цилиндров 3 и 4, трубы 8 и 9 для крепления стоек 5 и 6, кронштейн 10, горизонтальный силовой цилиндр 11, вертикальный силовой цилиндр 12, горизонтальный силовой цилиндр 13 со штоком 14, соединенным с зубчатой рейкой 15, зубчатое колесо 16, упругий моюший элемент 17, штангу 18, верхние и нижние ролики 19 и 20, направляюш.ую 21, кронштейн 22, верхний и нижний держатели 23 и 24 роликов, датчик 25 регистрации появления коровы и пружины. 26 для возврата упора 27 датчика 25. Автоматический манипулятор расположен в станке.

Автоматический манипулятор работает следующим образом.

Перед впуском коровы передние прижимные элементы 1 закрыты, а задние прижимные элементы 2 открыты. При этом упругий моюший элемент 17 находится в нерабочем положении. Корова, заходя в станок, контактирует с упором 27 датчика 25 регистрации появления коровы, по сигналу которого задние прижимные элементы 2 закрываются. Корова, находясь между передними и задними прижимными элементами 1 и 2, располагается по центру станка в продольном его направлении. После появления коровы по сигналу датчика 25 включается в работу автоматический манипулятор для преддоильной санитарной обработки вымени коров. Упругий моющий элемент 17, установленный на штанге 18, поворачивается в горизонтальной плоскости в крайнее положение поперек станка. Поворот упругого моюшего элемента 17 осуществляется горизонтальным силовым цилиндром 13, шток 14 которого жестко соединен с зубчатой рейкой 15, взаимодействуюшей с зубчатым ко, 16. Затем упругий моющий элемент 17 совершает поступательное движение в

горизонтальной плоскости до соприкосновения датчика положения упругого моющего элемента 17 с задними ногами коровы, после чего прекращает дальнейшее переме- щение, которое осуществляется при помощи горизонтального силового цилиндра 11. Отыскание вымени упругим моющим элементом 17 заканчивается перемещением его в вертикальной плоскости вверх под действием вертикального силового цилиндра 12 до

соприкосновения датчика положения упругого моющего элемента 17 с выменем. Начинается процесс мойки и последующей сушки вымени, по окончании которого упругий моющий элемент 17 возвращается в исход5 ное нерабочее положение, совершая поступательное движение в крайнее нижнее положение при помощи вертикального силового цилиндра 12 и поступательное движение в крайнее положение при помощи горизонтального силового цилиндра 13. После

0 окончания цикла санобработки вымени передние зажимы 1 открываются, и корова выходит из станка. Полное освобождение станка коровой определяет датчик 25 регистрации появления коровы, по сигналу кото5 рого передние зажимные элементы 1 закрываются, а задние зажимные элементы 2 открываются. Таким образом, станок подготавливается к впуску следующей коровы. Фиксация упругого моющего элемента 17 на требуемой высоте происходит пневма0 тическим фиксатором, установленным в направляющей 21.

Формула изобретения

. Автоматический манипулятор для пред- 5 доильной санитарной обработки вымени коров, содержащий установленные на каркасе каретки, на раме которых установлен упругий моющий элемент, отличающийся тем, что, с целью повышения качества обработки вымени, он снабжен передними и задними при- водными прижимными элементами для фиксации животноги по продольной оси каркаса, а рама кареток расположена вертикально и снабжена механизмом привода для перемещения ее вдоль каркаса. 5 2. Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что механизмы перемещения рамы и при- жигчных элементов выполнены в виде силовых цилиндров.