Дальномер радиотехнической системы ближней навигации Советский патент 1993 года по МПК G01S13/16 

Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться в радионавигационных системах для измерения дальности до объектов,

Цель изобретения - повышение точности определений местоположенил летательного аппарата путем одновременного слежения за ответными сигналами нескольких радиомаяков.

..,

На фиг, t прЗ едстаелена структурная электрическая схема предложенного дальномера; на фиг, 2 - вариант, реализации блоков управления обменом информации.

Дальномер (фиг. 1) содержит генератор 1 запросных сигналов, первый триггер 2, первый элемент А 3, генератор 4 тактовых импульсов, счетчик 5, регистр 6 признака ра,циомаяка, вычислительный блок 7, первый блок 8 управления обменом информации 9, второй элемент И 10, элемент ИЛИ 11, второй триггер 12, второй блок 13 управления обменом информации и блок 14 за- дерхки.

Блок управления обменом информации (фиг, 2) содержит триггер 15, элемент И 16, -селектор 17 и многоразрядный вентиль 18,

Дальномер работает следующим образом,

В регистр 6 загружается информация о признаке радиомаяка, с которым в данном текущем цикпе запроса должен работать дальномер. Номер маяка задается бортовым навигационным вычислителем. Импульс запуска с выхода генератора 1 инициирует ввод информации о признаке мзяка через второй блок 13 управления обменом в вычислительный блок 7, после чего осуществляется функционирование подпрограмм подготовки устройства к работе с заданным маяком. При этом из вычислительного блока 7 через первый блок 8 управления обменом вводится в счетчик 5 значение временной задержки в дополнительном коде. Благодаря наличию б.пока 14 задержки передатчик (на чертеже не показан) излучает импульс запроса на маяк не ранее момента окончания функционирования подпрограмм подготовки устройства к работе с НгЭзначенным маяком. Одновременно с излучением импульса запуска первой триггер 2 устанавливается з 1. рззрешая прохождение через первый элемент ИЗ тактовых и.чпульсов с выхода генератора А из счетчик 5. Счетчик 5 по мере, отработки начальной задержки переполкя- етсй и устанзвлиэает второй триггер 12 в О, разрешая прохождение ответных импульсов с выхода приемника 9 через зле-

менты И 10 и ИЛИ 11 на вход второго триггера 12, В момент переполнения счетчик 5 обнуляется и продолжает подсчет тактовых импульсов до прихода ответного сигнала,

который устанавливает первый триггер 2 и второй триггер 12 в О, прекращая тем самым поступление тактовых импульсов на счетчик 5 и прохождение принимаемых импульсов с выхода приемника 9 через элемент И 10,

Если ответного импульса не оказалось, то первый триггер 2 и второй триггер 12 будут установлены в О или первым по времени после ответного сигнала импульсом с

выхода приемника 9 или очередным импульсом запуска с выхода генератора 1 запросных сигналов.

Строб слежения организуется программно, длительность его выбирается исходя из требований помехоустойчивости дальномера .и обеспечен1/ я необходимых скоростей полета летательного аппарата.

При наличии ответного сигнала триггер

15 первого блока 8 управления обменом устанавливается в 1, инициируя ввод в вычислительный блок 7 информации об измеренном значении дальности, полученном в счетчике 5. Введенное в вычислительный блок 7 значение кода дальности в данном цикле зондирования обрабатывается по заданному алгоритму. Результатом обработки является скорректированное значение временного положения строба

слежения. Момент следующего сеанса с данным маяком определяется и задается дальномеру навигационным бортовым вычислителем. При этом экстраполированное на очередной момент связи с данным маяком значение временного п-оложения строба слежения будет через первый блок 8 управления обменом в дополнительном коде введено в счетчик 5 из вычислительного блока 7 до момента излучения передатчиком запросного сигнала назначенный маяк.

Блок управления обменом информации

работает следующим образом. Триггер 15

устанавливается внешним воздействием (по

сигналу ЗАПРОС в первом блоке управления и по сигналу ОТВЕТ во втором блоке управления) и, если прерывание программы для данного устройства разрешено, то сигнал через элемент И 16 поступает на вход требования прерывания вычислительного

блока 7, Вычислительный блок прекращает выполнение фоновой программы и переходит на обработку программы обслуживания данного устройства, в частности сбрасывает триггер 15, подготавливая следующий цикл обмена и считывает данные из регистра

(счетчика) или заносит данные в регистр (счетчик) через вентили 18, которые управляются селектором 17, служащим для дешифрации команд вычислительного блока и адресов регистров.

Формула изобретения

Дальномер радиотехнической системы ближней навигации, содержащий генератор запросных сигналов, последовательно соединенные первый триггер, первый элемент И, счетчик, второй триггер, второй элемент И и элемент ИЛИ, выход которого соединен с вторыми входами первого и второго триггеров, генератор тактовых импульсов, выход которого соединен с вторым входом первого элемента И, приемник, выход которого соединен с вторым входом второго элемента И, установочные входы и выходы счетчика через первый блок управления обменом информации поразрядно соединены с вычислительным блоком, о т л и ч а ю щ и и - с я тем, что, с целью повышения точности определения местоположения летательного

(56) Авторское свидетельство СССР № 1102354. кл. G 01 S 13/16. 1982, Авторское свидетельство СССР Мг 696834. кл. G 01 S 13/16, 1978.

аппарата путем одновременного слежения за ответными сигналами нескольких радио10 маяков, в него введены блок задержки, второй блок управления обменом информации и регистр признака радиомаяка, выход которого поразрядно через второй блок управления обменом информации соединены с

15 вычислительным блоком, а вход является информационным входом дальномера, выход генератора запросных сигналов соединен с вторым входом элемента ИЛИ, с входом второго блока управления обменом

20 информации и входом блока задержки, выход которого соединен с первым входом первого триггера и является выходом сигнала запуска передатчика, а выход второго элемента И соединен с входом первого бло ка управления обменом информации.

Изобретение относится к радиотехнике. Цепь изобретения - повышение точности определения местоположения летательного аппарата путем одновременного слежения за ответными сигналами .нескольких радиомаяков (РМ). Дальномер содержит г-р t запросных сигналов, триггеры 2 и 12, эп- ты И 3 и 10, г-р 4 тактовых импульсов, счетчик 5; регисф 6 физнака радиомаяка, вычислитеяький блок 7, блоки управления (БУ) 8 и 13 обменом т формации, приемник 9, эл-т ИЛИ 11 и блок задержки 14. В регистр 6 загружается информация о признаке РМ, с которым в данном текущем цикле запроса должен работать дальномер. Импульс запуска с выхода г-ра 1 инициирует ввод информации о признаке РМ с заданным номером через БУ 13 в вычислительный блок 7. После этого осуществляется функционирование подпрограмм подготовки устройства к работе с заданным РМ, а наличие блок9 задержки 14 обеспечиЕвет излучение импульса загроса на РМ не ранее момента окончания функционирования подпрограмм подготовки устройства к работе с назначенным РМ. Цель достигается введением регистра б. БУ 13 и блока за- 14. 2 иа

(Риг. 2