Зубодолбежный станок Советский патент 1981 года по МПК B23F5/12 

Изобретение относится к станкостроению, конкретно к станкам для обработки цилиндрических зубчатых колес. Известен зубодолбежный станок, обрабатывающий зубчатые колеса без затирания долбяка при обратном ходе. Для этого станок снабжен устройством, содержащим дополнительную кинематическую цепь, выполненную в виде последовательно соединенных механизма настройки, вход которого соединен с цепью круговых подач до механизма ее настройки, механизма, преобразующего постоянное вращатель ное движение в переменное поступательное, и механизма, преобразующего переменное поступательное движение в переменное вращатель ное, ведомое звено которого соединено посред ством суммирующего механизма с цепью круговых подач после механизма ее настройки 11 Такое конструктивное решение полностью устраняет затирание зубьев долбяка, так как движение обката за счет дополнительной кинематической цепи становится управляемым в цикле работы станка, т.е. замедляемым при обратном холе долбяка и совершающимся с рабочей скорюстью, определяемой органом настройки цепи круговых подач, при прямом рабочем ходе долбяка. Однако это усложняет конструкцию станка, так как дополнительная кинематическая цепь содержит орган настройки и механизм, преобразуюишй постоянное вращательное движение в переменное поступательное, а также дополнительную кинематическую связь органа настройки с указанным механизмом и с цепью круговых подач. Цель изобретения - упрощение конструкции станка. Поставленная цель достигается тем, что устройстьо устранения затирания выполнено в виде последовательно соединенных толкателя и механизма его переменного движения, причем толкатель выполнен с возможностью взаимодействия с кулачком I отвода, который связан с цепью круговых подач. При таком выполнении станок становится конструктивно проще, так как дополнительная кинематическая цепь станка не содержит органа настройки и механизма, преобразующего 3 8 (постоянное вращательное лвижение в переменное поступагельное, функцки которого передаш 1 кулачку отвода долбяка от обрабатьгааемого колеса при обратном ходе. На чертеже показана структурная схема станка. Электродвигатель 1 посредством кинематической цепи, содержап1ей кинематическую пару 2, орган настройки 3, кинематическую пару связан с тяговым валом 5, несущим механизм, например кулисный 6, преобразующий вращательное движение вала 5 в поступательно-возвратное движение гильзы 7, несущей с возможностмо враше шя штоссель 8 долбяка 9. По кинематической цепи обката щтоссель 8 посредством червячной передачи 10, кинематических пар 11 и 12, органа 13 настройки,, кинематической пары 14 и червячной передачи 15 связан с делитель}1ым столом 16. Тяговый вал 5 цепью круговых подач, содер жащей ки11ематическу1о пару 17, вход 18 суммирующего механизма, например, конического или цилиндрического дифференциала 19, выход 20 суммирующего механизма, орган 21 настрой ки, кинематические пары 12 и 11 и червячную передачу 10, связан со щтосселем 8. Кинематическая цепь врезания, содержащая кинематическую пару 22, орган 23 настройки, кинематическую пару 24 и кулачок 25 врезания, связьшает вал 5 с делительным столом 16 Гильза 7 щтосселя 8 долбяка 9 посредством ненастраиваемой кинематической цепи, содержащей кинематические пары 26 к 27 н кулачок 28 отвода, связана с тяговым валом 5. Кулачок 28 отвода контактирует с устройством для устранения затирания через толкатель 29, осуществляющим отвод гильзы 7 щто селя 8 долбяка 9, и с толкателем 30, закрепленным па ведущем звене, например зубчатой рейке 31, механизма 32 переменного движения толкателя, преобразующего переменное поступательное движение толкателя 30 в переменное вращательное движение ведомого звена, например реечного колеса 33, этого механизм Ведомое звено 33 кинематически связано с цепью круговых йодач через кинематическую пару 34 и вход 35 суммирующего механизма 19. Силовое замыкание в системе - гильза 7 толкатель 30, ведущее звено 31 - осуществля ется пружинами 36 и 37. Станок работает следующим образом. Заготовку нарезаемого колеса закрепляют на делительном столе 16. Затем органами нас ройки устанавливают необходимыехкорости дв жений III, Bj, 83, П4. При включении электродвигателя 1 начинае вращаться с рабочей скоростью тяговый вал каждаш оборот которого посредством механи а 6 преобразуется в ojum л.ичйной .i (липение П) 1илг}я 7 ттоссели 8 долПякп . По цепи врезания от тя1Ч)В{)Г() вала 5 череп инематическую пару 22, орган 23 настройки, инематическую пару 24, кулачок 25 врезания елительному столу 16 сообщается движение адиального врезания П4. Это движение выключается после врезатшя долбяка 9 на требуемую еличину. По цепи круговых подач движе ше с вала 5 ерез кинема,ическую пару 17 сообщается входу 18 суммирующего механизма 19. Одновременно по цепи отвода движе1шя с вала 5 через кинематические пары 26 и 27 сообщается кулачку 28 отвода. Вращаясь кулачок 28 отвода через толкатель 29 к пружину 36 управляет отводом гильзы 7 щтоссепя 8 до1тбяка 9 от нарезаемого колеса при обратном ходе и подводом его к нарезаемому колесу при прямом рабочем ходе. (движе1ше Пя). В противофазе с толкателем 29 перемещается с переменной скоростью толкатель 30. Его движетше преобразуется механизмом 32 в переменное вращательное движение, которое через кинематическую пару 34 сообщается входу 35 суммирующего механизма 19. В итоге на выходе 20 суммирующего механизма 19 движе1ше будет переменным - замедляюыд{мся при отводе долбяка 9 от нарезаемого колеса и возрастающим при рабочем ходе. По кинематической цепи круговой подачи движение с выхода 20 суммирующего механизма 19 через орган 2 1 настройки, кинематические пары 12 и П и червячную передачу 10 сообщается щтосселю 8 долбяка 9 (движение Ва), а по цепи обката через орган 13 настройки, кинематическую пару 14 и червячную передачу 15 это движение сообщается делительному столу 16 (движение Вз) . Сложное движение обката В2Вз будет переменным, причем величина замедления этого движения колеса будет зависеть при постоянной величине отвода от параметров механизма 32 и передаточного отнощения дополнительной цепи на участке между кинематической парой 34 и входом 35 суммирующего механизма 19. В результате сообщения подвижным органом станка указанных движений процесс обработки зубчатого колеса не сопровождается затиранием зубьевдолбяка при обратном ходе. По окончании обработки колеса подвижные органы отводятся в исходное положение и станок выключается. Формула изобретения Зубодолбежный станок .ыя обработки цилиндрических зубчатых КОИГС. VNМ.ИШН.ЬЛпеыу

1И .||( 1И11;.)1Ы11)м Ildjit;. кинематичесни свянанном со ипоссолрм лолбяки цепью ойката, пены) круговых подап и цепью отвода, содержащей кулачок опшда и оснащенный устройством ;шя устранения затирани,; долбяка нри сю обратном ходе, отличающийс я тем, пто, с целью упрощения конструкции, устройство для устранения затирания вынолнено в виде последовательно соединенных

толкателя и механизма его переменного движения, причем .толкатель вьнюлнен с возможностью взаимодействия с кулачком отвода, который кинематически связывают с ценью круговых подач.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2687184/25-08, кл. В 23 F 5/12, 1978.

Ю

Ot