Кулисный механизм Советский патент 1988 года по МПК F16H21/00 

СЛ

11

Изобретение относится к машиностроению, а именно к кулисным меха - ниэмам, и может быть использовано в роботах, манипуляторах, распределительных и других устройствах для перемещения объектов по требуемому закону движения о

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма путем обеспечения заданного качатель ного движения кулисы

На чертеже представлена кинематическая схема механизма I

Кулисно-реверсивный механизм содержит ведущий ролик 1, направляющие ролики 2, охватывающий их гибкий элемент 3, при этом участки гибкого элемента 3, охватывающие не менее четьфех последовательно расположенных роликов, имеют зигзагообразную форму. С гибким элементом 3 шарнир- но связан ползун 4, размещенный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в кулисе 5, установленной на основании 6 посредством шарнира 7, ось которого размещена вне контура, охватываемого гибким элементом 3. Ролики 1 и 2 могут быть

10

795292

выполнены в виде DIKHBOB ипи звездочек .

Механизм работает следуюмим образом.

Ведущий ролик 1, вращаясь, приводит в движение гибкий элемент 3, который в свою очередь посредством ползуна 4 приводит кулису 5 в реверсивное ка- чательное движение, амплитуда которого определяется размещением направляющих роликов 2. Формула изобретения

Кулисньш механизм, содержащий основание, ведуи й и направляющие ро-т лики, охватывающий их гибкий элемент и шарнирно связанные с основанием и гибким злементом соответственно кулису и ползун, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей путем обеспечения заданного качатель- ного движения кулисы, шарнир, связывающий кулису с основанием, разме- 25 щеп вне контура, охватываемого гибким элементом, а ролики размещены таким образом, что участки гибкого элемента, охватывающие не менее четырех последовательно расположенных .,,. роликов, имеют зигзагообразную форму.

15

20

Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма путем обеспечения заданного качательного движения кулисы. Размещение направляющих роликов 2- таким образом, что гибкий элемент 3, охватывающий их, имеет зигзагообразную форму, позволяет ползуну 4, шарнир- но связанному с гибким элементом 3, приводить кулису 5 в качательное движение, амплитуда которого зависит от размещения направляющих роликов. 1 ил.