Кулисный механизм Советский патент 1993 года по МПК F16H21/00 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к кулисным механизмам, и может быть использовано в роботах и манипуляторах, а также в распределительных устройствах, технических узлах автоматических линий..

Целью изобретения является расширение кинематических возможностей механизма путем сообщения возвратно- поступательного и вращательного движения стержню, который одновременно является рабочим органом.

Указанная цель достигается тем, что стержень и ползун ведомого звена шарнирно закреплены к гибкому элементу в заранее заданных точках.

На чертеже представлен предлагаемый кулисный механизм.

Кулисный механизм содержит ведущий 1 и направляющие 2 шкивы, охватывающий их гибкий элемент 3, ведомое звено, выполненное в виде стержня 4 и ползуна 5, которые шарнирно с о е д и н е н ы с г и б к и м элементом в соответствующих точках А и Б,

Механизм работает следующим образом.

Ведущий шкив 1 вращаясь приводит в движение гибкий элемент 3, который в свою очередь передает движение ведомому зве0

5

ну шарнирно связанную с ним при помощи стержня 4 и ползуна 5 в соответствующих точках Л и Б с наперед заданными координатами, выбирающими из технологического условия. При этом длина гибкого элемента между шарнирами в точках А и Б выбирается из условия:

,5L,

где L - длина гибкого элемента;

... IAB.- длина гибкого элемента между шарнирами А и Б.

Формула изобретения Кулисный механизм, содержащий ведущий и направляющий ролики, охватывающий их гибкий элемент, кулису, шарнирно связанный с гибким элементом ползун, а ролики размещены так, что участки гибкого элемента/охватывающие не менее четырех последовательно расположенных роликов, 0 имеют зигзагообразную форму, о т л и ч а .iota и и с я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, стержень кулисы шарнирно закреплен на гибком элементе, а расстояние между шарнирами крепления ползуна и стержня выбрано из условия I 1/21,

где I - длина гибкого элемента между шарнирами,

L - длина гибкого элемента. 0 .

5

Изобретение относится к кулисным механизмам и может быть использовано в роботах и манипуляторах, а также в распределительных устройствах, технических автоматических линий. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем сообщения ведомому звену возвратно-поступательного и вращательного движения. Для этого стержень 4 ведомого звена шарнирно связан с гибким элементом 3, а длина гибкого элемента 3 между шарнирами А и Б выбраны из условия IAB ,5 1,где L - длина гибкого элемента, АБ длина гибкого элемента между шарнирами А и Б. 1 ил.