Кулисно-рычажный механизм Мамырина для воспроизведения кривых Советский патент 1989 года по МПК B43L11/00 

(Л

СП

СП

00

Изобретение относится к приборам для воспроизведения математических кривых и позволяет расширить диапазон воспроизводимых кривых. Кривошип 7, шатун 6 и горизонтальная направляющая 1 образуют равнобедренный треугольник ОСЕ, вертикальная траверса 3 и горизонтальное звено 4 связаны крестообразным ползуном 5, на котором шарнирно закреплено поворотное звено 8, связанное с шатуном 6 вторым крестообразным ползуном 9, несущим пишущий штифт. Последний воспроизводит удлиненную вдоль оси астроиду, при этом ползун 5 и все точки шатуна 6 воспроизводят различные эллипсы. 1 ил.

315

Изобретение относится к приборам для воспроизведения математических кривых и может быть использовано, например, в згчебном процессе вузов.

Целью изобретений является расширение диапазона воспроизводимых кривых.

На чертеже показана кинематическа схема механизма„

Механизм содержит неподвижную горизонтальную направляющую 1, несущую 2, на котором жестко закреплена вертикальная траверса 3, связанная с горизонтальным звеном 4 крестообразным ползуном 5, шатун 6, одним концом шарнирно соединенный с ползуном 2, а другим - с горизонтальным звеном А и с концом кривошипа 7, другой конец которого шарнирно закреплен на направляющей 1. На крестообразном ползуне 5 шарнирно закреплено поворотное звено 8, связанное с шатуном 6 крестообразным ползуном 9, несущим пишущий штифт. Дпина кривошипа и шатуна одинаковы и обозначены через Ъ.

Треугольник ОСЕ в любом положении механизма равнобедренный, следовательно, равны его углы при вершинах О и Е. Вследствие параллельности звеньев 1 и 4 и перпендикулярности звеньев 1,3 и 8,6 равны и углы of. Координаты пишущего штифта F на ползуне 9 определяются следующими выражениями:

1153 , V

X OC-COSo + CF-COSof ЪС08о( +

+ bcos- o b(cosc/ + ();

Y OC-sin o (.

5 Таким образом, при вращении крившипа вокруг шарнира О пишущий штифт на ползуне 9 воспроизводит кривую,, параметрическое уравнение которой приведено выше. Эта кривая может быть названа удлиненной (вдоль оси Х) астроидой. При этом ползун D и любая точка шатуна 6 воспроизводят различные эллипсы.

10

Формула изобретения

Кулисно-рычажный механизм для воспроизведения кривых, содержащий шатун, одним концом связанный с горизонтальной направляющей посредстт вом шарнирно закрепленного ползуна, жестко скрепленную с ползуном вертикальную траверсу, горизонтальное звено, связанное с траверсой крестообразным ползуном, и шарнирно закрепленное на крестообразном ползуне поворотное звено, связанное с шатуном вторым крестообразным ползуном, несущим пишущий штифт, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью расширения диапазона воспроизводимых кривых, он имеет кривошип, одним концом шарнирно закрепленный на направляющей, при этом горизонтальное звено и свободные концы шатуна и кривошипа шарнирно соединены между собой.