Кулисно-рычажный механизм Мамырина для воспроизведения кривых третьего порядка Советский патент 1988 года по МПК B43L11/00 

Изобретение относится к чертежным приборам для воспроизведения математических кривых и может быть использовано, например, в учебном процессе вузов.

Цель изобретения - расзшрение диапазона воспроизводимых кривых третьего порядка.

На чертеже доказана кинематическа схема механизма.

Механизм содержит горизонтальную 1, вертикальную 2 и наклонную 3 на- правл |ющие- равнобедренный прямоугольный треугольник АОВ с катетами дли ной а. С наклонной направляющей 3 посредством ползуна 4 связана горизонтальная 5 и вертикальная 6 траверсы, последняя связана с горизонтальной направляющей 1 крестообразным ползуном 7, на котором шарнирно закреплен шатун 8, несущий ползун 9, шарнирно соединенный с крестообразным ползуном 10, связывающим горизон тальную траверсу 5 с вертикальной направляющей 2. На горизонтальной направляющей 1 в шарнире О закреплена кулиса 11, связанная с шатуном 8 крестообразным ползуном 12, несущим пишущий штифт.

Непосредственно из чертежа следуе

-I- cos 0

X

COS (

sin ot

УС откуда

c

и

Xc + Ус

.X

sin c

X

cos of

УС

; Исключая параметр of уравнение кривой, воспр точкой F ползуна 12:

х

+ + ху + у

3

аху I

Параметрическое уравнение имеет вид

0 cos of

а sine/- cos cf

a j

1 + ctgo(

a полярное

IsinoC + cos5

При вращении кулисы 11 вокруг шарнира О звенья механизма перемещаются так, что фигура ODCE все время остается прямоугольником, а шатун 8 - его диагональю, при этом пишущий штифт ползуна 12 воспроизводит кри- . вую третьего порядка по указанным уравнениям.

Формул

изобретения

Кулисно-рычажный механизм для вос- ароизведения кривьпс третьего порядка, содержащий горизонтальную и наклонную направляющие, вертикальную траверсу, связанн то с наклонной направляющей посредством шарнирно закрепленного ползуна и с горизонтальной направляющей крестообразным ползуном, шатун, шарнирно закрепленный на крестообразном ползуне, и кулису, шарнирно закреплённую на горизонтальной направляющей и связанную с шатуном посредством крестообразного ползуна, несущего пишущий штифт, отличающийся тем, что, с целью расширения воспроизводимых кривых,- он имеет вертикальную .направляющую и горизонтальную траверсу, шарнирно . закрепленную на ползуне наклонной направляющей и связанную с вертикальной направляющей посредством дополнительного крестообразного ползуна,при этом шатун связан с дополнительным крестообразным ползуном с помощью шарнирно соединенного с ним ползуна.

Изобретение относится к чертеж ным приборам для воспроизведения ма тематических кривых третьего порядка. Три направляющих 1,2,3 образуют равнобедренный прямоугольный треугольник АОВ, траверсы 5 и 6 связаны с наклон-, ной направляющей 3 ползуном 4, а с направляющими 2 и 1 - крестообразными ползунами 10 и 7, на последнем жарнирно закреплен шатун 8, несущий ползун 9, шарнирно соединенный с крестообразным ползуном 10. В шарнире О закреплена кулиса 11, связанная с шатуном 8 крестообразным ползуном 12, несущим пишущий штифт. 1 ил. (Л OJ со