Коромыслово-ползунный дезаксиальный механизм переключения Советский патент 1988 года по МПК F16H21/00 

.

Изобретение относится к шарнир- но-рычажным механизмам переключения с поворотом рабочего органа на угол до 180. Цель изобретения - повьпие- ние КПД и долговечности за счет снижения энергозатрат и ударных нагрузок. При движении ползуна 3 по направляющей 2 под действием цилиндра 5 его паз 4 увлекает за собой первый ролик 8, находящийся в начале направляющей 2. Ролик 8 увлекает за собой шатун 7, который вращает шар- нирно связанное с ним коромысло 6. После поворота коромысла 6 на 90° во второй паз 4 входит второй ролик 8, в то времр как первый ролик выходит из направляющей 2 и своего паза 4. Второй ролик 8, смещаясь к концу направляющей 2, доворачивает коромысло 6 до 180°. При обратном ходе ползуна 3 цикл повторяется в обратной последовательности. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. с (/)

фие.1

Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычаж- ным механизмам переключения с поворотом рабочего органа на угол до 180 и больше, но менее 360 , и найдет применение, в частности, в гидроприводах.

Цель изобретения - повьпиение КПД за счет снижения энергозатрат путем повышения плавности поворота рабочего органа и повышения долговечности механизма за счет снижения з Дарных нагрузок„

На фиг. 1 показана кинематическая схема механизма с дельным шатуном; на фиг, 2 - то же, с шатуном из двух частей; на фиг, 3 - схема приложения сил и геометрические парамеры звеньев.

Механизм содержит основание 1 с прямолинейной направляющей 2, установленный в направляющей 2 ползун 3 с выполненными в нем двумя пазами 4, привод возвратно-поступательного движения ползуна 3 в виде, например, гидродилиндра 5, установленное на основании 1 коромысло 6,-жестко связанное с поворотным рабочим органом (не показан), и шарнирно связанный с коромыслом 6 двуплечий шатун 7 с плечами равной длины. Иа концах шатуна 7 установлены ролики 8, взаимодействующие с пазами 4 ползуна 3,

Возможно выполнение шатуна 7 из двух частей, каждая из которых одним кондом шарнирно связана с коромыслом 6, а другим через ролик 8 взаимодействует с соответствующим пазом 4 ползуна В этом случае в основании 1 выполняют две дополни-i, тельные направляющие 9 и 10, перпендикулярные основной направляющей 2 и взаимодействующие каждая со СБОИМ роликом 8 шатуна 7 (фиг 2), Расстояние между пазами 4 в ползуне 3 равно длине шатуна 7,

Для обеспечения плавного поворота коромысла 6 его длина должна быть равна или больше величины L .дезаксиала, а дезаксиал L должен лежать в пределах L 0,5 т/2 L,.,, при этом длина плеча шатуна 7 Ьщ определена зависимостью

.UJKC

2

Ч.

где с/„с,с максимальный угол поворота коромысла 6.

0

5

0

Механизм работает следующим образом.

При перемещении ползуна 3 по направляющим 2 под воздействием, например, щтока гидроцилиндра 5 его паз 4 увлекает за-собой первый ролик 8, находящийся в начале направляющей 2, Ролик 8, перемещаясь вместе с ползуном 3 по направляющей 2, увлекает за собой шатун 7 (или его соответствующую часть), который, в свою овередь, поворачивает коромысло 6. После поворота коромысла 6 на 90° во второй паз 4 ползуна 3 вхо- дит второй ролик 8 шатуна 7, в то время как первый ролик выходит из направляющей 2 и своего паза 4. Второй ролик 8, от начала к концу направляющей 2, через шатун 7 доворачивает коромысло 6 до 180. При обратном ходе штока гидродилиндра 5 цикл повторяется в обратной последовательности.

Формула

зобретения

0

5

0

50

L , L -, L г 0,5 /2 L,

где

(/«м

L - дезаксиал-,

L - длина коромысла;

Ьщ - длина шатунаJ

о-КС

- задаваемьш максимальный угол поворота коромысла.

2i Механизм по По 1, о т л и чающийся тем, что шатун вы- нены две дополнительные прямолинейполнен из двух частей, которые одними концами шарнирно связаны с коромыслом и предназначены для взаимодействия другими концами с соответствующими паИ

/

Фиг2

зами ползуна, а в основании выполные направляющие, перпендикулярные основной и преднаэначенные для взаимодействия с соответствующими роликами шатуна.

фие.З