Исполнительный орган проходческого комбайна Советский патент 1988 года по МПК E21C27/22 

СО СЮ

ю

CD

нюю П7, связанную с П1 храповым вариатором. На водило 4 посредством шлицевого соединения 14 посажена внешняя П15,- к которой присоединены штоки 17 силовых гидроцилиндров. Между собой П и 15 соединены равномерно расположенными по периметру упругими элементами, например отрезками тросов 23. При включении силовых гидроцилиндров поршень со штоком 17 перемещается в направлении продольной оси и через III5 воздействует на отрезки тросов 23. Последние, принимая дугообразную форму, передают крутящий момент на П7. При повороте П 7 на некоторый угол поворачивается и П1 совместно с рабочим инструментом 2. 4 ил..

Изобретение относится к оборудованию для горной промышленности и м.б. использовано для проведения горных выработок. Цель - упрощение конструкции. Исполнительный орган проходческого комбайна содержит водило 4 и установленную на нем рабочую планшайбу (П) 1, на которой расположены рабочий инстр5т ент 2 и за- бурник 3. Рабочая П1 имеет внутрен-

1

Изобретение относится к оборудованию для горной промышленности, а именно к исполнительным органам проходческих комбайнов бурового типа, и может быть использовано для прове- дения горных выработок.

Целью изобретения является упрощение конструкции.

На фиг. 1 показан исполнительный орган, общий вид; на фиг. 2 - кон- струкция храпового вариатора; на фиг. 3 - конструкция привода передачи крутящего момента на рабочую планшайбу; на фиг. 4 - схема обработки забоя рабочим инструментом,

Исполниуельньш орган проходческо- гб комбайна бурового типа состоит из рабочей планшайбы 1, на которой расположены рабочий инструмент 2 и за- бзфник 3. Водило 4 со стороны забоя снабжено подшипниками 5 качения, с помощью которых представляется воз- можньм поворот рабочей планшайбы 1 вокруг своей оси.

На водиле 4 свободно поражена на подшипниках 6 скольжения (или качения) внутренняя планшайба 7, которая кинематически связана с рабочей планшайбой 1 с помощью храпового вариатора, состоящего из рабочей собачки 8, скошенных зубьев 9 и пруяш- ны 10. Между рабочей 1 и внутренней 7 планшайбами установлен упорный подшипник 11, который в определенной степени снижает силы трения при поворотах внутренней планшайбы 7 относительно рабочей планшайбы 1. Продольное перемещение рабочей и внутренней планшайб относительно водила 4 исключено за счет применения со сто-

РОНЫ забоя крьшжи 12, ас противоположной стороны - муфты 13. На водило 4 посажена с помощью шлицевого соег динения 14 внешняя планшайба 15, к которой с помощью кронштейнов 16 закреплены штоки 17 силовьЕх гидроцилиндров 18. Силовой гидроцилиндр имеет поршневую 19 и штоковую 20 полости и поршень 21, соединенный со штоком 17. Крепление гидроцилиндров к корпусу комбайна осуществляется с помощью кронштейна 22. . Внутренняя 7 и внешняя 15 планшайбы равномерно по периметру (фиг.2) соединены между собой упругими элементами, например отрезками канатов (тросов) 23, конц1,1 которых жестко закреплены с помощью клиньев 24 и поджимных крьш1ек 25 и 26.

Исполнительный орган проходческого комбайна работает следующим образом,о

При включении силовых гидроцилиндров 18, т.е. нагнетании жидкости в поршневую полость 19, поршень 21 со штоком 17 перемещаю-тся в направлении продольной оси и через внешнюю планшайбу 15 воздействуют на отрезки канатов 23, в результате чего последние принимают дугообразную форму (при условии, что рабочая планшайба 1 с рабочим инструментом 2 контактируют с забоем и их перемещение вперед исключено). Силовые гидроцилиндры 18 закреплены к корпусу комбайна, поэтому поворот внешней планшайбы 15 вокруг своей -оси также исключен.

В лабораторных условиях установлено, что если две планшайбы соединить равномерно по периметру отрезками канатов и одну из них перемещать в направлении продольной оси без возможности ее поворота вокруг своей оси, то отрезки канатов, принимая дугообразную форму, передают крутящий момент на вторую планшайбу, и последняя поворачивается вокруг своей оси на некоторьш угол,

V На основании изложенного и по аналогии внутренняя планшайба 7 поворачивается на некоторый угол. Так как внутренняя планшайба 7 находится в зацеплении с рабочей планшайбой 1 с помощью храпового вариатора (рабочей собачки), то последняя совместно с рабочим инструментом поворачивается вокруг своей оси совместно с внутренней планшайбой 7 на этот же угол.

При движении штоков силовых гидроцилиндров в обратном направлении напорные усилия на внешнюю планшайбу 15 снижаются до минимальных значе- НИИ, планшайба перемещается вправо, В результате происходит восстановление упругих деформаций отрезков канатов 23, и внутренняя планшайба 7 поворачивается вокруг своей оси в обратном направлении и принимает исходное положение,

В рассматриваемом случае рабочие собачки 8 скользят по скошенным зуП ,5

бьям 9, и рабочая планшайба 1 остается Б состоянии покоя. Затем цикл повторяется.

Выбор оптимального реясима резания зависит от основных параметров отрезков канатов, т.е, упругих элементов (количество канатов и их диаметра, длины и конструкции), Эти параметры должны быть определены, в первом приближении, в лабораторных условиях

Формула изобретения

Исполнительньш орган проходческого комбайна, включающий водило, установленную на нем рабочую планшайбу с рабочим инструментом и гидродомкраты перемещения планшайбы, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, рабочая планшайба снабжена внутренней планшайбой, которая свободно посал е- на на водило с возможностью вращательного движения и кинематически связана с ней посредством храпового вариатора и внешней планшайбой, которая соединена с внутренней посредством равномерно расположенных по периметру упругих элементов с возможностью продольного перемещения по водилу посредством шлицевого соединения.

20 17 2J 13,21