Устройство автоматического управления выдвижкой секций базы угледобывающего агрегата Советский патент 1988 года по МПК E21D23/00 

(Л

с

со

00

ю

:о

(УБ) 10 и блок 17 индикации. Пульт 4 содержит преобразователь 5 напряжение-частота, делитель частоты и одно вибратор 7. Каждый УБ 10 содержит первый 11 и второй 12 логические эле менты И, счетчик 13, элементы сравне ния (ЭС) 14,15 двоичных чисел и элемент 16 сложения. Датчики 2 и 3, пре образователь 5, делитель 6 и счетчики 13 задают величину скорости движе

82976

ния секций базы УДА, а датчики 9 контролируют эту величину. Заданная и реальная величины сравниваются ЭС 15 и 14. Причем ЭС 15 обеспечивает величину скорости секций базы УДА не выше заданной, а ЭС 14 - синхронизацию движения секций базы. Т.о., величина нагрузки на приводе добычной машины управляет скоростью движения каждой секции базы УДА. 1 ил.

Изобретение относится к автоматическому управлению угледобьшающими агрегатами (УДА) и позволяет улучшить динамические х-ки привода добычной машины за счет повышения эффективности управления скоростью ее подачи на забой. Устр-во содержит датчики режима 1 работы, скорости 2 кон- вейероструга и нагрузки 3, пульт управления 4, электрогидроклапаны 8, кодовые датчики 9, управляющие блоки

1

Иэйбретение относится к области управления угледобьтающими агрегатами, а именно к устройствам автоматического управления вьщвижкой секций базы угледобьгоающего агрегата.

Целью изобретения является улучшение динамических характеристик работы привода угледобывающего агрегата за счет повьшения эффективности уп- ю равления скоростью подачи базы угле- добьшающего агрегата на забой.

На чертеже представлена функциональная схема устройства автоматического управления выдвижкой секций ба- 15 зы угледобьшающего агрегата.

Устройство содержит датчик 1 режима работы, датчик 2 скорости кон- вейероструга, датчик 3 нагрузки,пульт 4 управления,включающий преобразова- 20 тель 5 напряжение - частота, дели- тель 6 частоты и одновибратор 7, электродгидроклапаны 8, кодовые датчики 9 и управляющие блоки 10, содержащие первый 11 и второй 12 логичес- кие элементы И, счетчик 13, второй- 14 и первый 15 элементы сравнения двоичных чисел и элемент 16 сложения, а также устройство 17 индикации.

Датчик 1 режима работы соединен 30 с одновибратором 7 пульта 4 управления, а также с первым входом второго логического элемента И 12 всех управляющих блоков 10, Датчик 2 скорости конвейероструга соединен с вторымвхо- 35 дом делителя 6 частоты, первый вход которого через преобразователь 5 напряжение - частота соединен с датчиком 3 нагрузки. Выход делителя 6 частоты соединен с первыми входами пер- 40 вых логических элементов И 11, выходы которых соединены с суммирующими входами счетчиков 13, С-входы которых соединены с выходами одновибратора 7. Кодовый датчик 9 соединен с вторым входом первого элемента 15 сравнения двоичных чисел непосредственно,с вторым входом второго элемента 14 сравнения двоичных чисел через элемент 16 сложения и с D-входом счетчика 13 сот- ветствующего управляющего блока 10.. Выходы счетчика 13 соединены с первыми входами первого 15 и второго 14 элементов сравнения двоичных чисел. Выход первого элемента 15 сравнения двоичных чисел соединен с вторым входом второго логического элемента И 12, выход которого соединен с соответствующим электрогидроклапаном 8 и устройством 17 индикации . Выход второго элемента 14 сравнения двоичных чисел всех управляющих блоков 10 соединен с вторым входом первого логического элементов И 11.

Устройство -работает следующим образом .

В статическом состоянии агрегата датчик 1 режима работы через вторые логические элементы И 12 удерживает в закрытом состоянии электрогидроклапаны 8, что Отображает устройство 17 индикации. После запуска привода добычной машины датчик 2 скорости кон- вейеро.струга формирует сигнал, кото- рьй поступает на второй вход делителя 6 частоты. Датчик 3 нагрузки фиксирует величину нагрузки на приводе добычной машины и своим сигналом в виде напряжения воздействует на преобразователь 5 напряжение частота, который формирует последовательность импульсов, частота которых обратно пропорциональна напряжению. Эта последовательность поступает на первый вход делителя 6 частоты, формирующего последовательность импульсов с частотой, прямо пропорциональной скрости конвейероструга и об- ,ратно пропорциональной нагрузке на егр приводе. Эти импульсы поступают ;на первые входы логических элементов ИИ.

При включении гидросистемы на по

дачу базы датчик 1 режима работы сво-15 и вторым 14 элементами сравнения дво20

25

30

35

им сигналом через одновибратор 7 воздействует на С-входы счетчиков 13, в которые записьшается информация о положении секций базы агрегата, фиксирующаяся кодовыми датчиками 9. К числу, записанному в счетчике 13, прибавляются импульсы, формируемые делителем 6 частоты. Первый элемент 15 сравнения двоичных чисел сравнивает информацию кодового датчика 9 с информацией состояния счетчика 13. И, если двоичное число в счетчике 13 больше двоичного числа кодового датчика 9, то он своим сигналом через второй логический элемент И 12 открывает соответствующий электрогид- роклапан 8 и соответствующая секция базы начинает перемещаться, что фиксирует кодовый датчик 9 и отображает устройство 17 индикации. Если число меньше, то электрогидроклапан 8 за- крьюается. К числу кодовых датчиков 9 элемент 16 сложения прибавляет фиксированное число К.

Получившееся число непрёрьшно дд сравнивается с числом состояния счетчика 13 элементом 14 сравнения двоичных чисел. Если число счетчика 13 больше либо равно,числу элемента 6. сложения, то элемент 14 сравнения двоичных чисел своим сигналом запрещает прохождение последовательности импульсов от делителя 6 частоты на суммирующие входы всех счетчиков 13 посредством первого логического элемента И 11, что обеспечивает синхронизацию скорости движения секций базы.

Для остановки базы отключается гидросистема подачи. Датчик 1 режима работы своим сигналом через вторые логические элементы И 12 закрьшает все электрогидроклапаны 8, что фиксирует устройство 17 индикации.

50

55

ичных чисел, причем первый из них обеспечивает величину скорости секций не выше заданной, т.е. непрерывно величина нагрузки на приводе добычной машины управляет скоростью движения каждой секции, что улучшает динамические характеристики работы привода добычной машины.

Второй элемент 14 сравнения двоичных чисел обеспечивает синхронизацию движения секций базы.

Одна секция может обогнать другую на фиксированную величину N, которая выбирается для каждого агрегата в зависимости, от его конструктивных особенностей, горно-геологических особенностей и условий, в которых он работает.

Форм у л а изобретения

Устройство автоматического управ- ления вьщвижкой секций базы угледобывающего агрегата, содержащее датчик режима работы, датчик скорости конвейероструга, датчик нагрузки, . блок индикации, электрогидроклапаны,

кодовые датчики, элементы И, эле- дг менты сравнения, управляющие блоки по количеству секций базы, в каждый из которых входит элемент И, выход которого соединен с электрогидрокла- паном, и счетчик, D-вход которого соединен с кодовым датчиком, а также пульт, управления, включающий преобразователь напряжение - частота, о т- личающееся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик работы привода угледобьшающего агрегата за счет повышения эффективности управления скоростью подачи базы на забой, пульт управления снабжен-одновибратором и делителем

Таким образом осуществляется управление скоростью выдвижки секций базы угледобьшающего агрегата в зависимости от скорости конвейероструга и нагрузок на привод.

Величину скорости движения секций задают датчик 2 скорости конвейероструга, датчик 3 нагрузки, преобразователь 5 напряжение - частота, делитель 6 частоты и счетчики 13. Кодовые датчики 9 контролируют величину скорости движения секций базы. Эти две величины сравниваются первым 15

ичных чисел, причем первый из них обеспечивает величину скорости секций не выше заданной, т.е. непрерывно величина нагрузки на приводе добычной машины управляет скоростью движения каждой секции, что улучшает динамические характеристики работы привода добычной машины.

Второй элемент 14 сравнения двоичных чисел обеспечивает синхронизацию движения секций базы.

Одна секция может обогнать другую на фиксированную величину N, которая выбирается для каждого агрегата в зависимости, от его конструктивных особенностей, горно-геологических особенностей и условий, в которых он работает.

Форм у л а изобретения

д

0

5

Устройство автоматического управ- ления вьщвижкой секций базы угледобывающего агрегата, содержащее датчик режима работы, датчик скорости конвейероструга, датчик нагрузки, . блок индикации, электрогидроклапаны,

кодовые датчики, элементы И, эле- г менты сравнения, управляющие блоки по количеству секций базы, в каждый из которых входит элемент И, выход которого соединен с электрогидрокла- паном, и счетчик, D-вход которого соединен с кодовым датчиком, а также пульт, управления, включающий преобразователь напряжение - частота, о т- личающееся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик работы привода угледобьшающего агрегата за счет повышения эффективности управления скоростью подачи базы на забой, пульт управления снабжен-одновибратором и делителем

.

частоты, я каждый Т1г-анляю1и ш блок снабжен элементом сложения, вход которого соединен с кодовьм датчиком к вторым входом первого злемйнта сравнения, первый вход которого соединен с первым входом второго элемента сравнения и с выходом счетчика, С- вход которого соединен с выходом од- новибратора, а суммирующий вход соединен с выходом первого элемента И, первый вход которого соединен с выходом делителя частоты пульта управления, а второй вход соединен с вы- .ходом второго элемента сравнения уп

. - €N5 HTOpC .-i Г:ХС

:;;екия сседм/Тс.

равляюи;его блока г.;; второго элементг- ср; с зьгк.одом з,пе -1екта сложс- гия зь-код первого элемента сравнения сс-едииек с первым входом второго элемента И,. второй вход которого соединен с датчиком режш-за работы и входом одновкб- ратора,, а выход соединен с блоком индикации, выход датчика нагрузки через преобразователь напряжение - частота соединен с первым входом делителя частоты, второй вход которого соединен с датчиком скорости конвейеро- струга.