Устройство управления гидроприводом шахтной многосекционной крепи Советский патент 1982 года по МПК E21D23/16 F15B9/03 

(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОПРИВОДОМ ШАХТНОЙ МНОГОСЕКиИОННОЙ КРЕПИ

1

Изобретение относится к автоматическому управлению и предназначено для использования -в угледобывающей технике, конкретнЪ для управления гидроприводами шахтных многосекционных крепей с большим числом операций на секциях.

Известно устройство управления гидроприводом шахтной многосекционной крепи соДержаш,ее пульт управления с многополюсным переключателем, каждый полюс которого соединен с одной из секций, гидроцилиндры и многопозиционные гидрораспределители, размещенные на секциях крепи и имеющие исполнительный и командный каскады, к каждому из которых подключен электрогидравлический клапан с обмоткой управления, связанной с многополюсным переключателем пульта управления }.

Недостатком известного устройства является низкая надежность.

Цель изобретения -. повышение надежности.

Указанная цель достигается тем, что пульт управления снабжен блоком индикации с дешифратором на входе и двумя однополюсными переключателями, каждая- секция снабжена логическим элементом И, счетчиком импульсов с памятью и датчиком положения исполнительного каскада гидрораспределителя, при этом все обмотки клапанов, подключенных к исполнительным каскадам,

одним концом связаны с первым однополюсным переключателем, все обмотки клапанов, подключенных к командным каскадам, - со вторым однополюсным переключателем, а другими концами обмотки клапанов каждой

10 секции связаны между собой и с одним из полюсов многополюсного переключателя, причем каждый из полюсов подключен к одному из входов элемента И соответствующей секции, ко второму входу которого, через счетчик импульсов подключен датчик поло 5 жения, кинематически связанный с исполнительным каскадом, а выходы всех элементов И соединены со входом блока индикации. На чертеже изображено устройство управления гидроприводом щахтной многосек20 ционной;крепи.

Устройство содержит пульт управления 1 с многополюсным переключателем 2, каждый полюс которого соединен, например с одной из двух секций крепи 3 или 4, два однополюсных переключателя 5 и 6, и блок индикации 7 с дешифратором 8 на входе. Секции имеют многопозиционные распределители 9 и 10, состоящие из исполнительного и командного каскадов (на чертеже не показаны), датчики положения 11 и 12, кинематически связанные с исполнительными каскадами, логические элементы И 13 и 14, счетчики импульсов 15 и 16 с памятью и электрогидроклапаны 17-20, каждый из которых подключен к одному из каскадов распределителей 9 и 10 и имеет обмотку управления (на чертеже не изображена). Распределители 9 и 10 гидравлически связаны с гидроцилиндрами, источником гидропитания и сливом (на чертеже не изображены).

При этом обмотки клапанов 17 и 19, подключенных к исполнительным каскадам, одним концом связаны с однополюсным переключателем 5, обмотки клапанов 18 и 20, подключенных к командным каскадам, - с однополюсным переключателем 6, а другими концами обмотки клапанов 17 и 18, 19 и 20 связаны между собой и с одним из полюсов многополюсного переключателя 2, причем каждый из полюсов последнего подключен к одному из входов элемента И 13 или 14 соответствующей секции, ко второму входу которого через счетчик импульсов 15 или 16 подключен датчик положения 11 или 12, выходы всех элементов И 13 и 14 соединены со входом блока индикации 7.

Устройство управления гидроприводом щахтной многосекционной крепи работает следующим образом.

Выбор требуемого гидрораспределителя, например, гидрораспределителя 9 осуществляется с помощью переключателя 2. При этом на один из входов элемента И 13 секции 3 поступает сигнал разрешения, а с выхода счетчика импульсов 15 и далее через элемент И 13 на вход блока индикации 7 поступает информация о текущем положении гидрораспределителя 9. Управление исполнительным каскадом последнего осуществляется с помощью переключателя 5. на пульте управления 1. При этом включается электрогидроклапан 17 и переключает исполнительный каскад гидрораспределителя 9 на одну позицию. Датчик 11 при этом посылает импульс на вход счетчика импульсов 15, на выходе которого устанавливается новое значение кода, которое поступает на один из входов элемента И 13. Так как на другой вход элемента И 13 поступает сигнал разрешения с переключателя 2, то сигнал с выхода счетчика 15 поступает через элемент И 13 и дешифратор 8 на вход блока индикации 7.

Счетчик импульсов 15 обеспечивает при переключении позиции гидрораспределителя 9 запоминание, хранение информации при отключении напряжения питания и ее выдачу в блок индикации 7.

Переключение позиции исполнительного каскада гидрораспределителя 9 осуществляется в гидравлически разгруженном состоянии.

Подача рабочей жидкости к исполнительным гидроцилиндрам секций крепи осуществляется при включении командного каскада гидрораспределителя.

С помощью переключателя 6 и электрогидроклапана 18 осуществляется управление командным каскадом гидрораспределителя 9. При этом включается электрогидроклапан 18 и командный каскад гидрораспределителя 9 осуществляет подачу рабочей жидкости к соответствующим выбранной позиции гидроцилиндрам секции.

Применение данного изобретения позволяет повысить надежность гидроприводов шахтных многосекционных крепей и, тем самым, эффективность их использования в угледобывающей технике.

Формула изобретения

Устройство управления гидроприводом щахтной многосекционной крепи, содержащее пульт управления с многополюсным переключателем, каждый полюс которого соединен с одной из секций, гидроцилиндр и многопозиционные гидрораспределители, размещенные на секциях крепи и имеющие исполнительный и командный каскады, к каждому из которых подключен электрогидравлический клапан с обмоткой управления, связанной с многополюсным переключателем пульта управления, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, пульт управления снабжен блоком индикации с дешифратором на входе и двумя однополюсными переключателями, каждая секция снабжена логическим элементом И, счетчиком импульсов с памятью и датчиком положения исполнительного каскада гидрораспределитеQ ля, при этом все обмотки клапанов, подключенных к исполнительным каскадам, одним концом связаны с первым однополюсным переключателем, все обмотки клапанов, подключенных к командным каскадам, - со вторым однополюсным переключателем, а дру гими концами обмотки клапанов каждой секции связаны между собой и с одним из полюсов многополюсного переключателя, причем каждый из полюсов подключен к одному из входов элемента И соответствующей секции,

JJ ко второму входу которого через счетчик импульсов подключен датчик положения, кинематически связанный с исполнительным каскадом, а выходы всех элементов И соединены со входом блока индикации.

Источники информации,

5 принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 362143, кл. Е 21 D 23/00, 1969.