Устройство для контроля погрешностей лимбов Советский патент 1988 года по МПК G01C1/02 

.(21) 4069287/24-1.0 (22) 31.03.86 (46) 30.03.88. Бюл. № 12

(71)Ленинградский институт точной механики и оптики

(72)Г.В.Егоров, С.М.Латыев, С.С.Митрофанов и В.П.Петров (53) 528.089.6(088.8)

(56) Авторское свидетельство ССС.Р № 591687, кл. G 01 С 1/02, 1978. Авторское свидетельство СССР № 853384, кл. G 01 В 11/00, 1979.

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОГРЕШНОСТЕЙ JUMBOB

(57) Изобретение относится к геодезическому приборостроению. Цель изобретения - повышение точности контроля погрешностей лимбов. В запоминающий блок 15 поступают массивы чисел, равные количеству импульсов с генератора 11 стабильной частоты, запол- някицих эталонные угловые интервалы между импульсами, фиксирукяцими поло-

С/)

со

00

4;

СП

13849

жение штрихов эталонного лимба А. В блоке 16 деления происходит деление числа импульсов с запоминающего блока 9 на число импульсов, поступивших с запоминающего блока 15. В бло- - ке 17 умножения происходит перемножение полученного соотношения на угловую цену деления импульса эталонной угловой системы, набранную на кодонабирателе 18. В блоке 19 произ1

Изобретение относится к геодезическому приборостроению, в частности к контрольно-измерительным устройствам.

Цель изобретения повышение точности контроля погрешностей лимбов.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит ось 1 вращения с блоком ориентации на ней контролируемого лимба 2, привод 3 для вращения оси (например, двигатель со шкиваьб), эталонный лимб 4 с фотоэлектрическим микроскопом 5, фиксирующий положение его штрихов, и фотоэлектрический микроскоп 6, фиксирую- 1ЦИЙ положение штрихов контролируемого лимба. Фотоэлектрический микро- ; скоп подключен через первый делитель 7 импульсов и первый счетчик 8 адреса к первому запоминаквцему бло ку 9 и второму входу счетчика 10 импульсов. Второй вход запоминанлцего блока 9 соединен с выходом счетчика 10 импульсов, первый вход которого подключен к генератору 11 стабильной частоты.

фотоэлектрический микроскоп 5, фиксируннций положение штрихов эталонного лимба, подключен через второй делитель 12 импульсов и второй счетчик 13 адреса к второму входу второго счетчика 14 импульсов и к . второму запоминающему блоку 15. Второй вход второго запоминающего блока 15 соединен с выходом второго счетчика 14 импульсов, первый вход которого подключен к генератору 11 стабильной частоты.

водится вычисление погрешностей деления штрихов лимба как разности между действительными и эталонными значениями углов между штрихами, Полученные значения погрешностей деления лимба поступают в сумматор 20, где каждое значение погрешности суммируется с предыдущими. Результат вычисления поступает в блок 21 регистрации. 1 ил.

Первый вход блока 16 деления подключен к выходу первого запоминающего блока 9, а его второй вход - к выходу второго запоминающего блока 15. Выход блока 16 деления подключен к первому входу блока 17 умножения, ко второму входу которого подключен кодонабиратель 18. Выход блока 17 умножения соединен со входом блока 19 вычитания, второй вход которого подключен к кодонабирателю 18. Выход блока вычитания подключен к первому входу сумматора 20, выход которого

последовательно подключен к блоку 21 регистрации и блоку 22 управления. Выходы блока управления соединены со вторыми входами делителей 7 и 12 импульсов, счетчиков 8 и 13 адреса,

сумматора 20 и с третьими входами запоминакяцих блоков 9 и 15 и счетчиков 10 и 14 импульсов.

Устройство работает следующим образом.

Включают привод 3 вращения оси 1. На делителях импульсов 7 и 12 устанавливают коэффициенты п, и п, деЛе- ния, позволяняцие согласовать угловую цену импульсов, поступакнцих с фотоэлектрического микроскопа 6 и фотоэлектрического микроскопа 5 (при п, 1 - делители пропускают каждый импульс, при п,2 - каждый второй, при n,, - третий и т.д.).

На кодонабирателе 18 устанавливают угловую цену импульса эталонной угловой системы 4-5 после второго делителя импульсов 12 - срд () где срз угловая цена импульса, выработанного эталонным лимбом 4 и фотоэлектрическим микроскопом 5; п

коэффициент, установленньй на втором делителе 12 импульсов.

Затем включают блdк 22 управления, который вырабатывает управляющи команды - импульсы od, , ci сдвинутые по времени (например, с помощью линий задержек). По команде о, приводятся в исходное положение (сбрасываются) делители 7 и 12 импульсов, счетчики 8 и 13 адресов и счетчики 10 и 14 импульсов. Пер- вьй импульс, выработанный фотоэлектрическим микроскопом 6 по штриху контролируемого лимба 2, пришедший на второй вход счетчика 10 импульсов через делитель 7 и счетчик 8 адреса открывает счет импульсов, поступаю-; щих на первый вход счетчика 10 с.генератора 11 стабильной частоты. Второй и каждый последующий импульсы, приходящие на второй вход этого счетчика, дают команду на запись сосчи тайного счетчиком числа Т импульсов в запоминающий блок 9, на сброс счетчика 10 и на начало счета вновь. Таким образом, в запоминающий блок 9 поступают массивы чисел , равные количеству импульсов с генератора стабильной частоты, заполняющих угловые интервалы q); между импульсами, фиксируняцими положение штрихов контролируемого лимба 2. Запись этих массивов осуществляется в соответствующие ячейки памяти (первую, вторую, третью и т.д.) по адресам, выработанным счетчиком 8 адреса.

Одновременно первый импульс, выработанный фотоэлектрическим микроскопом 5, фиксируннцим положения штри хов эталонного лимба 4, пришедший на второй вход счетчика 14 импульсов через делитель 12 импульсов и счетчик 13 адреса открывает счет импуль

сов, поступающих на первый вход счетчика 14 с генератора 11 стабильной-, частоты. Второй и каздый последующий импульсы, поступакяцие на второй вход счетчика импульсов 14 дают команду на запись сосчитанного счетчиком числа Tjj. импульсов в запоминающий блЬк 15, на сброс счетчика 14 и на начало счета вновь. Таким образом, в запоминающий блок 15 поступают массивы чисел Tj; , равные количеству импульсов с генератора стабильной частоты, заполняющих эталонные угловые интервалы tf между импульсами, фиксирукицими : положение штрихов эталонного лимба 4,,

0

5

-

0

5

0

5

5

0

5

Запись этих массивов чисел осуще- ствляется в соответствующие ячейки памяти блока 15 по адресам, выработанным счетчиком 13 адреса. По команде oi блока 22 управления числа импульсов, записанные в соответствующие ячейки памяти запоминающих блоков 9 и 15 поступают на первый и второй входы блока 16 деления. В блоке 16 деления происходит деление чис- /la Т,; импульсов, поступивших с блока 9 на число TJ; импульсов, поступивших с блока 15. Таким образом, блок деления позволяет получить соотношение

5J Ttjw; Т,;

cf, - т,Г где о; - скорость вращения оси на

контролируемых угловых интервалах.

В блоке 17 умножения происходит перемножение полученного соотношения на угловую цену Cf, деления импульса эталонной угловой системы, набранную на кодонабирателе 18, т.е. вычисляются действительные значения углов Cf; между штрихами контролируемого лимба:

В блоке 19 вычитания производится вычисление погрешностей деления штрихов лимба как разности ые-гкду действительными и эталонными значениями углС В между штрихами:

iff; - 1). 11

Полученные значения погрешностей деления линба поступают в сумматор 20, где по команде ь:, блока управления каждое значение погрешности суммируется с предыдущими:

&q. (ucp, + . . . + utp;)

Эта операция предназначена для выявления накопленной составляющей погрешности деления штрихов контролируемого лимба.

Результат вычисления поступает в блок 21 регистрации (, на устройство печатающее ударного типа УВВПЧ-30-004). Блок регистрации после регистрации каждого текущего значения погрешности Лср.; тактирует блок 22 управления, которьй вырабатывает управляющие сигналы э вычисления и регистрации следуклцего значения погрешности.

51384

Предлагаемое устройство (по сравнению с известными) позволяет получить значения погрешностей деления штрихов лимба в виде графика, таблиц числовых значений погрешностей на печатающем устройстве и экране дисплея, что удобно как для экспресс- контроля, так и для получения паспортных данных на контролируемый лимб.

Формула изобрете.ния

Устройство для контроля погреш- ностей лимбов, содержащее ось вращения с приводом и узлом ориентации лимба, импульсный эталонньй узел, фотоэлектрический микроскоп, генератор стабильной частоты, блок управ ления, вычислительньй блок и блок регистрации, отличающееся тем, что, с целью повышения точности в него введены подключенные к фотоэлектрическому микроскопу последова- тельно соединенные первый делитель импульсов, первьш счетчик адреса и первый запоминающий блок, последовательно соединенные второй делитель импульсов, второй счетчик адреса и второй запоминакмций блок, первый и второй счетчики импульсов, импульсный эталонньй узел выполнен в виде эталонного лимба и фотоэлектрического микроскопа, выход которого соединен с первьпу входом второго делителя импульсов, вычислительньй блок выполнен в виде кодонабирателя и последовательно соединенных блока деления, блока умножения, блока вычитания и сумматора, выход которого подключен к входу блока регистрации, выход которого соединен с входом блока управления, выходы первого и второго запоминающих блоков соединены соответственно с первым и вторым входами блока деления, вторые входы первого и второго запоминающих блоков соединены соответственно с выходами первого и второго счетчиков импульсов, подключенных первыми входами к генератору стабильной частоты, а вторыми входами соединенных соответственно с выходами первого и второго счетчиков адреса, выход кодонабирателя подключен к вторым входам блока умножения и блока вычитания, первьй выход блока управления связан с вторыми входами первого и второго делителей импульсов, первого и второго счетчиков адреса и с третьими входами первого и второго счетчиков импульсов, второй выход блока управления соединен с третьими входами первого и второго запоминающих блоков, третий, выход блока управления подключен к второму входу сумматора.