Модуль вертикального перемещения Советский патент 1988 года по МПК B25J9/08 

cL..

оо

00

о

4 4

N

KV

Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам резонансного типа, предназначенным для механизации основных и вспомогательных операций в различных отраслях промышленности.

Целью изобретения является повышение надежности и удобства эксплуатации за счет повьш1ения точности регулирования.

На фиг,1 представлен модуль вертикального перемещения, общий вид; на фиг,2 - то же, вид сверху.

Модуль вертикального перемещения состоит из корпуса 1, в опорах 2 которого установлено подвижное звено 3, удерживающееся в нейтральном положении упругим элементом 4 в виде пружины кручения, установленной на основании корпуса 1. Один конец этой пружины взаимодействует с подвижным звеном 3 через ролик 5 (для уменьшения трения). Другой конец закреплен на храповом колесе 6 узла регулировки нейтрального положения, установленном на боковой стенке корпуса 1, Наружный конец вала храпового колеса имеет шестигранник для заводного ключа. Храповое колесо 6 удерживается от проворота подпружиненной собачкой 7, ось которой укреплена на зубчатом колесе 8, свободно установленном на валу храпового колеса 6 с возможностью фиксации и поворота с помощью самотормозящего черв яка 9 на угол, соответствующий перемещению конца собачки 7 в пределах шага храпового колеса 6, Для сообщения дополнительной энергии подвижному звену служит реверсивный двигатель 10 с насадкой 11. В крайних положениях подвижное звено 3 удерживается фиксаторами 12 и 13. На подвижном звене 3 модуля вертикального перемещения закреплен модуль 14 горизонтального перемещения.

Модуль вертикального перемещения работает следующим образом,

Подвижное кольцо 3, удерживаемое упругим элементом 4 в нейтральном положении, переводится в одно из крайних положений, например в нижнее (фиг.1), и захватывается фиксатором 12. Пружина аккумулирует при этом энергию, необходимую для перемещения подвижного звена в противоположное крайнее положение (без учета потерь на трение). По команде от управляющего устройства (не показано) фиксатор

o

5

0

5

0

5

0

5

0

5

12 освобождает подвижное звено и оно начинает движение вверх. Одновременно включается двигатель 10, который, воздействуя насадкой 11 на подвижное звено, сообщает ему дополнительную энергию, компенсирукмцую потери. Явление резонанса, имеющее место в этом случае, позволяет использовать маломощный двигатель. В момент подхода к противоположному крайнему положению срабатывает фиксатор 13 этого поЛоже- ния. Двигатель 10 при этом отключается. При изменении веса переносимого груза нейтральное положение подвижного звена смещается. Так, при увеличении веса оно опускается до положения, в котором упругие силы пружины, возрастающие при ее закручивании, уравновешивают вес подвижного звена с грузом. Для установки сместившейся нейтральной точки в прежнее рабочее положение храповое колесо 6 (а следовательно, и связанный с ним конец пружины) поворачивается на необходимый угол, где оно фиксируется с помощью собачки 7, При этом грубая настройка производится поворотом храпового колеса 6 на нужное количество зубьев, а точная - поворотом с по- . мощью червяка 9 зубчатого колеса 8 с установленной на нем собачкой 7. Перемещение собачки передается на храповое колесо 6 и оно,, доворачиваясь на необходимый угол, занимает положение, соответствующее нужному положению Нейтральной точки подвижного звена.

Формула изобретения Модуль вертикалД)Ного перемещения, содержащий корпус, размещенное в нем подвижное звено с приводом его вертикального перемещения, включающим упругий элемент и узел регулировки нейтрального положения подвижного звена, выполненный в виде храпового колеса и собачки с механизмом перемещения и фиксации ее оси, отличающий- с я тем, что, с целью повышения надежности и удобства эксплуатации за счет повышения точности регулировки, механизм перемещения и фиксации оси собачки выполнен в виде самотормозящей червячной передачи, зубчатое колесо которой свободно установлено на оси храпового колеса и кинематически связано с собачкой, а червяк размещен в корпусе модуля.

//

фиг.г

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к манипуляторам резонансного типа, предназначенным для механизации основных и вспомогательных операций в различных отраслях промышленности. Целью изобретения является повьппение надежности и удобства эксплуатации за счет повышения точности регулирования. Подвижное звени 3, удерживаемое упругим элементом 4 в нейтральном положении. переводится в одно из крайних положений и захватывается одним из фиксаторов 12 или 13. По команде управления, например, фиксатор 12 освобождает подвижное звено 3 и оно перемещается вверх под действием упругого элемента 4. Для компенсации потерь на трение одновременно включается двигатель 10, способствующий вертикальному перемещению звена 3. Для регулировки нейтрального положения звена 3 поворачивают храповое колесо 6 на необходимый угол, где оно фиксируется с , собачки 7. Точную регулировку в пределе шага храпового колеса осуществляют вращением самотормозящегося червяка 9, который перемещает зубчатое колесо 8 с установленной на нем собачкой 7 в соответствующее положение . 2 ил, S С

Составитель А.Уваров Редактор Н.Лазаренко Техред Л.Олийнык Корректор С.Шекмар

Заказ 1211/20

Тираж 908

ВНИШШ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное