Пневмогидравлический исполнительный механизм Советский патент 1988 года по МПК F15B15/17 

U

5S

SH

установлен в линии связи внутренней I|l 8 с ИП. В линии связи между ИП и К (2 установлена емкость определенного Объема, необходимая для раздельной подачи рабочей среды в П 6,7 и 8. Рабочая жидкость от насоса 10 поступает в П 8 через К 12. П 7 соединена Со сливом, а К 14 не пропускает рабочую жидкость в П 6, Когда давление в. системе превышает величину настройки К 14, рабочая жидкость попадает в П 6 и начинает воздействовать на дополнительный поршень 5. Поршень 5 перемещается и передает усилие на поршень 3 через рабочую жидкость в П 8. 2 3.П. ф-лы, 2 ил.

Изобретение позволяет расширить возможности механизма путем автоматического изменения выходного усилия и повысить надежность при подключении системы к пневматическому источнику питания (ИП). Поршневая полость (П) 6 подключена к ИП и сливу через напорный клапан (К) 14 и установленный параллельно ему обратный К 13. Управляемый обратный К 12

1

Изобретение- относится к машино- (Зтроению, в частности к пневмогид- { авлическим исполнительным механиз- возвратно-поступательного дейст- ия.

Цель изобретения - расширение воз- .ожностей путем автоматического изменения выходного усилия и повышение надежности при подключении системы к пневматическому источнику питания.

На фиг. 1 представлен исполнительный механизм и схема включения его 8 систему с гидравлическим источником питания, общий вид; на фиг. 2 - ТО же, с пневматическим источником Питания, общий вид.

Пневмогидравлический исполнительный .механизм содерлсит корпус 1 с крьш1кой, неподвижньй шток 2, рабочий поршень 3 с выходным штоком 4, охватывающий его полый дополнительный Поршень 5 и систему подвода рабочей Фреды. Поршни 3 и 5 установлены с образованием внешней поршневой полости 6, штоковой полости 7 и внутренней поршневой полости 8. В неподвижном штоке 2 выполнен канал 9 для подвода рабочей среды в полость 8.

Система подвода рабочей среды включает бак рабочей жидкости, насос 10, распределитель II, управляемый (Обратный клапан 12, параллельно установленные обратный клапан I3 и напорный клапан 14. На напорной магистрали 15 насоса 10 установлен предохранительный клапан 16. Магистрали 17 и

18обеспечивают подачу рабочей жидкости в полости 6 и 7, а магистраль

19- в полость 8.

Магистраль 19 полости 8 соединена с магистралью 17 через управляе0

0

5

0

5

0

мый обратный клапан 12. Линия управления клапана 12 соединена с магистралью 18, соединяющей .полость 7 с распределителем 11. Магистраль 17 .полости 6 соединена с распределителем I1 через напорный клапан 14.

При необходимости раздельной подачи рабочей среды в полости 6-8 в систему вводят емкость 20 (фиг. 2), соединенную в своей в.ерхней части магистралью 21 с напорной магистралью 17, а в нижней части - магистралью 22 через управляемый обратный клапан I2 и через магистраль 19 с полостью 8.

Пневмогидравлический исполнительный механизм работает следующим образом.

Рабочая жидкость от насоса 10 через магистраль 15 и распределитель I1 в положении II.поступает в магистраль I7 и через управляемый обратный клапан 12 и магистраль 19 - в полость 8, а полость 7 соединена через магистраль 18 со сливом. Напорный клапан 14, настроенный на давление ниже номинального, не пропускает рабочую жидкость в полость 6. При этом рабочий поршень 3 начинает перемещаться со скоростью, соответствующей расходу насоса 10 и площади сечения полости 8. В момент, когда сопротивление движения поршня 3 начинает возрастать, давление в системе превышает величину настройки напорного клапана 14. При этом рабочая жидкость по магистрали 17 попадает в полость 6 и начинает воздействовать на дополнительный поршень 5. Поршень 5 перемещается и передает усилие на поршень 3 через рабочую жидкость в полость 8.

В результате выходное усилие на штоке 4 поршня 3 возрастает.

При переключении распределителя 1 в положение I рабочая жидкость поступает через магистраль 18 в полост 7, а полости 6 и 7 соединены через клапаны 12 и 13 и магистраль 17 со сливом. При этом рабочий поршень 3 и дополнительный поршень 5 перемещаются в исходное положение.

В случае, раздельной подачи рабочей среды полость В заполняется жидкостью из емкости 20, а в полости 6 и 7 подается через распределитель 1I газ (фиг. 2).

Формула изобретения

5

0

5

0

чей среды снабжена параллельной установленными управляемым обратным и напорным клапанами, причем внешняя поршневая полость подключена к источнику питания через напорный и обратный клапаны соответственно, а управляемый обратный клапан установлен в линии связи внутренней поршневой полости с источником питания.

с макс

где УС - обьем емкости; ви макс Объем внутренней полости

при максимальном ходе рабо

чего поршня.

в соответствии с соотношением d непод. шт

0,3

0.8.

BW. Лоп П

где .T диаметр неподвижного штока;

8 к. АОП. П

- внутренний диаметр дополнительного поршня.