Контактное устройство Советский патент 1988 года по МПК H01R41/00 

7S

i

(Л

оо

00

о

00

со

ГЧ)

котором засажена дополнительная цанга 16, на один конец которой надета ведомая шестерня 18, находящаяся в зацеплении с ведущей шестерней 19, надетой на вал двигателя ориентации 20. В отверстии основной цанги засажена сменная цанга 15, на которую на387083

дет коллектор 4, а на головку корпуса 1 надета секторная шестерня 21, на которой расположен поводок 22 с фиксирующей пружиной 23. Секторная шестерня 2 находится в зацеплении с ведущей шестерней 24,закрепленной на валу контактирующегодвигателя 25. 1 ил,

Изобретение относится к электротехнике. Целью является повышение точности контактирования. Устройство снабжено расположенной на основании 1 корпуса профрезерованной канавкой, в которой размещен световод 26, снабженный с обоих кондов фокусирующими пиниями 27. Одна из них расположена около коллектора 4, а другая - около фоторезистора 28, расположенного под основанием I. Рядом со световодом 26 под канавкой расположен источник света 29, а на основании 1 корпуса с нижней стороны закреплен кожух 17, в

1

Изобретение относится к электротехнике в части создания контактных устройств, предназначенных для контрольных испытаний, на тример коллекторов электрических машин, и является усовершенствованием изобретения по авт. св. № 1081713.

Целью изобретения является повышение точности контактирования с одновременным обеспечением возможности автоматизации контрольно-испытательных работ.

На чертеже доказано контактное устройство.

Контактное устройство содержит выполненный из диэлектрического материала корпус с основанием 1 и цилиндрической головкой 2, снабженные центральным отверстием 3 для размещения коллектора 4. Торцовая поверхность головки 2 вьтолнена с радиальными углублениями 5, в свою очередь снабженными радиальными сквозными отверстиями 6 на своих торцах для размещения контактных штырей 7, число углублений 5 равно числу ламелей исследуемого коллектора 4.

На головку 2 корпуса I со скользящей посадкой по основанию корпуса 1 и боковой поверхности головки 2 насажено кольцо 8, на торцовой поверхности которого нарезана канавка 9 по архимедовой спирали. В ней по всей окружности канавки 9 на равных расстояниях друг от друга, пропорциональных межцентровому расстоянию коллекторных пластин, расположены поводковые стопоры 10, а в радиальных углублениях 5 головки 2 со стороны центрального отверстия 3 расположены упорные стопоры П, подпружиненные пружинами 12. Пружины 12 размещены между упорными стопорами 11 и задними стенками ра0

5

0

5

0

5

0

диальных углублений 5, причем между упорными стопорами 11 и передними стенками радиальных углублений 5 имеется зазор, обеспечивающий возможность проверки коллекторов различных диаметров. Поводковые 10 и упорные 11 стопоры выполнены в виде бруска, снабженного взаимно перпендикулярньми отверстиями.

Через поперечные отверстия поводковых стопоров 10, отверстия 6, пружины 12 и поперечные отверстия упорных стопоров 11 продеты контактные элементы - штыри 7с возможностью возвратно-поступательного перемещения, а продольные отверстия снабжены резьбой с винтом для застопорения штырей 7. Кольцо 8 снабжено ручкой 13, по обе стороны от которой на корпус 1 установлены ограничители 14.

В центральном отверстии 3 продета дополнительная см енная цанга 15, на которую надевается коллектор 4 и фиксируется на ней. Сменная цанга 15 вставлена в отверстие дополнительной цанги 16, которая закреплена на основании корпуса I со стороны, противоположной головке 2, посредством кожуха 17, внутренний диаметр цанги 16 равен внешнему диаметру вала якоря со стороны коллектора 4, для фиксации сменной цанги 15, обеспечивающей также возможность снятия, и вставления коллектора с якорем в центральное отверстие 3.

На конце цанги 16 жестко закреплена дополнительная ведомая шестерня 18, находящаяся в зацеплении с дополнительной ведущей шестерней 19, надетой на валу дополнительно введен - ногр двигателя 20 ориентации, который служит для ориентации коллектора 4 по отношению к контактным штырям

.7. На головку 2 своим отверстием надета также дополнительная ведомая секторная шестерня 21, имеющая возможность поворота вокруг головки 2 на определенный угол, на шестерне 21 закреплен дополнительный поводок 22 для сцепления ведомой шестерни 21 с ручкой 13, чем обеспечивается связь кольца 8 с шестерней 21. Поводок 22 имеет возможность поворота на 90° вокруг своей оси, имеет горизонтальное и вертикальное положение и фиксируется с помощью пружины 23.

Секторная шестерня 21 находится в зацеплении с дополнительной ведущей шестерней 24, которая надета на вал дополнительно введенного двигателя 25 контактирования, служащего для поворота шестерни 21 и приведения в движение кольца 8 с канавкой по архимедовой спирали и для прижима тем самым штырей 7 к ламелям коллектора 4.

Оба двигателя 20 и 25 управляются дополнительно введенным оптическим датчиком, который содержит источник 26 света, размещенный в корпусе 1 с выходом в центральное отверстие 3 головки 2 корпуса для освещения зоны коллектора 4 и фоторезистора 27. Фоторезистор 27 оптически связан с зоной, освещаемой источником 26 света, световодом 28., снабженным на своих концах фокусирующими линзами 29 и расположенным в теле корпуса 1.

Контактное устройство работает следующим образом.

Надевают коллектор 4 на сменную цангу 15, засаденную в цангу 16, и включают схему питания и управления двигателями 20 и 25 (схема не приводится), включают источник 26 света, освещающий участок коллекторной поверхности и межламельной изоляции коллектора 4, и сигнал от освещаемой зоны коллектора передается через световод 28 на фоторезистор 27. Если оптический сигнал, поступаемый через световод 28 на фоторезистор 27, имеет большую мощность вследствие большей освещенности (это свидетельствует о том, что передается изобр ажение поверхности ламели коллектора), то по сигналу фоторезистора 27 в целях управления не включается двигатель ориентации 20, а сразу - двигатель 25 контактирования. Если оптический сигнал имеет меньшую мощность, это

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

свидетельствует, что в зоне освещения находится черная линия, обусловленная межламельной изоляцией, (изображение передается межламельной изоляции) , при этом по сигналу фоторезистора включается двигатель 20, который через шестерни 19 и 18 поворачивает коллектор 4, установленный на цанге 15, на угол, контролируемый сигналом фоторезистора 27 до того момента, пока ламели коллектора 4 окажутся напротив штырей 7. Теперь включается двигатель 25 контактирования, обеспечивающий контакт штырей 7 с ламелями коллектора 4.

Двигатель 25 приводит в движение своей ведущей шестерней 24 ведомую секторную шестерню 21 и на ней закрепленный поводок 22, который захватывает ручку 13. Последняя приводит в движение кольцо 8 с канавкой по архимедовой спирали и поворачивает его на некоторый угол, обеспечивающий контактирование штырей 7 с ламелями коллектора 4, после чего поворот кольца 8 с канавкой по архимедовой спирали прекращается. После обеспечения контактирования испытывается коллектор, а через определенное время включается автоматически двигатель 25, поворачивается в обратную сторону ручка 13 и освобождаются ламели коллектора от штырей 7. Коллектор готов для выгрузки.

В случае надобности ручного управления контактным устройством поворачивается поводок 22 от вертикального положения на 90 , и он будет находиться в горизонтальном положении, а ручка 13 будет иметь возможность свободного поворота. Применение двигателей ориентации и контактирования в предлагаемом устройстве создает возможность осуществить автоматическую операцию и контактирование штырей с ламелями испытуемого коллектора, т.е. создает возможность автоматизировать контрольно-испытательные работы. Управление двигателей указанным оптическим датчиком, несущим с высокой точностью информацию о взаимном положении элементов в устройстве в схему управления двигателями, осуществляющими динамическую перестройку во взаимных положениях элементов со строгой взаимной ориентацией, осуществляемой с помощью механических УЗЛОВ, обеспечивает большую точность

контактирования чем известное ус,трой- ство.

Формула изобретения

Контактное устройство по авт.св. № 1081713, отличающееся тем, что, с целью повышения точности контактирования с одновременным обеспечением возможности автоматизации контрольно-испытательных работ, устройство дополнительно снабжено двигателями ориентации и контактирования контактных штырей, управляемыми дополнительно введенным оптическим дат- чиком, содержащим источник света, размещенный в корпусе с выходом в центральное отверстие головки корпуса для освещения зоны коллектора, и фоторезистор, оптически связанный с зоной, освещаемой источником света, световодом, снабженным на своих концах фокусирующими линзами и расположенным в теле корпуса, при этом на корпусе со стороны, противоположной головке, закреплен дополнительный кожух с цангой, на конце установлена ведомая щестерня, находящаяся в зацеплении с ведущей шестерней, надетой на валу двигателя ориентации, а в отверстие цанги вставлена дополнительная сменная цанга для посадки на нее коллектора, выходящая для этого в центральное отверстие головки корпуса, при этом на головку корпуса надета дополнительная секторная шестерня, снабженная дополнительным поводком с фиксирующей пружиной, осуществляющим связь кольца с канавкой по архимедовой спирали и секторной шестерней, которая, в свою очередь, является ведомой по отношению к находящейся с ней в зацеплении ведущей шестерни, которая закреплена на валу двигателя контактирования.