Устройство для присоединения выводных концов катушек к ламелям коллектора якорей электрических машин Советский патент 1990 года по МПК H02K13/04 

Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления .электрических машин и аппаратов, в частности к устройству для присоединения выводных концов катушек к коллектору, и может быть использовано в электромашиностроении. .

Цель изобретения - повышение производительности путем автоматической ориентации якоря.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид, на фиг. 2 - делительная головка, продольный разрез на . фиг. 3 - разрезы А-А на фиг. 2 и В-В на фиг. 5i на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 5; на фиг. 5 - средство для ориентации.

Устройство для присоединения выводных концов катушек к ламелям коллектора якорей электрических машин содержит делительные головки, каждая из которых состоит из ползуна 1 с насаженной на него шестерней 2 и со- осно расположенной с ним пинолью 3, выполненной в виде зубчатой рейки, находящейся в зацеплении с зубчатым колесом,4.

На торцовый конец ползуна 1 насажен упор 5 для осевого выставления якоря 6. Внутри делительной головки смонтировано средство для зажима якоря, включающее зажимную цангу 7, скрепленную с подпружиненным штоком 8, взаимодействующим с приводом 9

ел

00

ел

00

возвратно-поступательного перемещения.

Шестерни 2.каждой делительной головки снабжены механизмом поворота якоря на шаг деления коллектора, состоящим из шестерен 2 центральной шестерни 10, жестко соединенной с храповым колесом 11 с собачкой 12, связанной с приводом возвратно-поступательного перемещения (не показан)

Зубчатое колесо 4 каждой поворотной головки жестко установлено на общем валу 13. с возможностью разворота посредством насаженной на вал 13 зубчатой шестерни 14, взаимодействующей с рейкой 15, имеющей привод возвратно-поступательного перемещения,

К корпусу устро|1ства (не показан) прикреплены с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения сварочные узлы 16, каждый из которых размещен над зоной присоединения выводных концов катушек обмотки к ламелям коллектора 17 якоря 6.

Сварочный узел Т6 содержит параллельно друг другу и вертикально расположенные электроды 18 и 19, которые при помощи медных шин 20 и 21 подсоединены к источнику напряжения (не показан). Электрод 19 выполнен подпружиненным, а электрод 18 расположен над шлицем ламели коллектора 17 в зоне присоединения.

Соосно с делительной головкой расположен центр 22 с возможностью осевого возвратно-поступательного перемещения.

Под делительными головками перпендикулярно их осям размещен транспортер 23 с несущими якорь 6 гнездами 24 и средство для ориентации якоря 6.

Это средство для ориентации выпол нено в виде корпуса 25 с гнездом для якоря 6 и подпружиненной собачкой 26 с расположением рабочего элемента собачки в полости гнезда и упора 27, установленного на корпусе устройст- ва, причем корпус 25 выполнен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении упора 27

Для предварительной регулировки месторасположения собачки 26 средство снабжено винтами 28 и 29.

Устройство для присоединения выводных концов катушек к ламелям кол

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

лектора якорей электрических машин работает следующим образом.

Обмотанные якоря 6 с зачеканенны- ми в шлиц ламели коллектора выводными концами секций обмотки снимают с транспортера 23 и укладывают в гнездо средства для ориентации якоря б и, перемещая средство для ориентации, подают якорь 6 в рабочую зону устройства до упора 27 до совмещения оси якоря 6 с осью делительной головки.

Для осевого выставления якоря 6 ползуны 1 с насаженным упором 5 посредством зубчатых пар 3 и 4 (пиноль, зубчатое колесо) и 14 и 15 (зубчатая шестерня и рейка) подводятся к якорю 6, после чего осевым перемещением центра 22 якорь 6 подается до соприкосновения торца коллектора 17 с упором 5 ползуна 1.

При этом конец вала якоря 6 со стороны коллектора 17 вводят в предварительно раскрытую зажимную цангу 7 без зажима якоря 6. Для обеспечения ориентации якоря средство для ориентации отводят и снова подводят к якорю 6.

При первом подъеме средства для ориентации якоря 6 не обязательно одновременное осуществление угловой ориентации якоря.

Средство для ориентации при повторном вертикальном перемещении его вверх с помощью собачки 26 осуществляет угловую ориентацию якоря 6, Это происходит следующим образом.

Собачка 26 по мере подъема средства для ориентации при подходе к якорю начинает скользить по наружной поверхности якоря 6 до тех пор, пока ее рабочий элемент не западет в шлиц, в конце хода средства для ориентации рабочий элемент собачи 26 разворачивает якорь 6, осуществляя его угловую ориентацию, тем самым выставляя ось шлица ламели коллектора 17 относительно оси электрода 18. Последую- ищм отводом поршня с подпружиненным штоком 8 при помощи зажимной цанги 7 якорь 6 зажимается, а средство для ориентации якоря опускают в исходное положение. На электроды 18 и 19 сварочного узла 16 посредством медных шин 20 и 21 подается напряжение с источника напряжения. Затем каждьй сварочный узел 16 опускают. При этом подпружиненный электрод 19 соприка5 15

сается с поверхностью коллектора 17, обеспечивая контакт. Дальнейшим перемещением сварочного узла 16 вниз электрод 18 соприкасается с поверхностью ламели коллектора 17, замыкая электрическую цепь. Конец электрода 18 нагревдется до определенной температуры, при которой выжигается изоляция провода, и нагревает медь ла- мели в месте присоединения, после чего напряжение отключают, и выводной конец секции обмотки вдавливается в тело ламели коллектора 17, обеспечивая Прочный контакт.

Затем сварочные узлы .16 отводят в исходное положение, якорь 6 проворачивается на шаг деления коллектора 17 посредством зубчатых шестерен 2 и 10 и храпового механизма - храпово- го колеса 11 и собачки 12 - с помощью привода возвратно-поступательного перемещения, а сварочные узлы 16 вновь опускают для присоединения следующих выводных концов секций об- мотки к ламелям коллектора 17.

д

0 5

5

16

Цикл повторяется до тех пор, пока все выводные концы секции обмотки не будут присоединены к ламелям коллектора 17.

Формула изобретения

Устройство для присоединения выводных концов катушек к ламелям коллектора якорей электрических машин, содержащее делительную головку со средством для зажима якоря и подвижный сварочный узел, отличающееся тем, что, с целью повьшш- ния производительности путем автоматической ориентации якоря, оно снабжено средством для ориентации якоря, выпопненным в виде корпуса с гнездом для якоря и подпружиненной собачкой, закрепленной на корпусе с расположением рабочего элемента собачки в полости гнезда, и упора, причем корпус выполнен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении упора.

Изобретение относится к электромашиностроению. Цель изобретения - повышение производительности путем автоматической ориентации якоря. Якорь укладывают в гнездо средства для ориентации якоря и, перемещая средство, подают якорь в рабочую зону устройства до совмещения оси якоря с осью делительной головки. Якорь вводят в предварительно раскрытую цангу делительной головки без зажима. Средство для ориентации отводят и снова подводят к якорю. Средство для ориентации якоря при повторном подъеме осуществляет угловую ориентацию якоря: собачка по мере подъема скользит по наружной поверхности якоря до тех пор, пока ее рабочий элемент не западает в шлиц. В конце хода собачка разворачивает якорь. Затем якорь зажимают цангой, подводят сварочный узел и осуществляют сварку. 5 ил.

3 2

iS

3 8

23 24

5 7 17

ДХ- Л::

.L-J

25

29

Фиг.4