Устройство для тренировки штангистов Советский патент 1988 года по МПК A63B21/00 

1

Изобретение относится к спортивным тренажерам и может быть использовано для тренировки штангистов.

Целью изобретения является повышение эффективности тренировки.

На фиг.1 изображена функциональная схема устройства; на фиг.2 - функциональная схема блока управления.

. Устройство содержит штангу 1, связанную гибкой тягой 2 с нагрузочным устройством 3, выход которого связан с блоком А управления, датчик 5 нагрузки, датчик 6 положения штанги, нагрузочное устройство 3 имеет силовой гидравлический цилиндр 7, на котором установлен сервоклапан 8 и насосную установку 9, гидравлически

0

При этом жидкость перетекает через сервопривод 8 из левой полости, силового гидравлического цилиндра в правую. Задатчиком 1Д нагрузки устанавливается дополнительная нагрузка к весу штанги. Сигнал задатчика 14 нагрузки сравнивается с сигналом датчика 5 нагрузки и с помощью компаратора 15 вырабатывается сигнал рассогласования, который поступает на вход регулятора 16. Выходной сигнал регулятора 16 устанавливает сервопривод 8 в таком положении, что перетекание жидкости из одной полос ги силового гидравлического цилиндра 7 в другую дросселируется, причем настолько, чтобы сигнал датчика 5 нагрузки сравнялся с сигналом задатчи

Изобретение относится к спортивным тренажерам и может быть использовано для тренировки штангистов. Цель изобретения - повьшение эффективносBrodS ти тренирошси. Устройство содержит штангу 1 , с занную гибкой тягой 2 с нагрузочным устройством 3, выход .которого связан с блоком управления 4, датчик нагрузки 5, датчик положения штанги 6. Нагрузочное устройство 3 имеет гидроцилиндр 7 с сервоклапа- ном 8 и насосной установкой 9. Дополнительная нагрузка передается от што - ка гидроцилиндра 7 через датчик нагрузки 5 и мультипликатор 10 на штангу 1 с помощью гибкой тяги 2. Устройство позволяет поддерживать- дополнительную нагрузку, действующую на штангу 1, постоянной, а также изменяемой пропорционально высоте штанги. 3 3.п. ф-лы, 2 ил. I (Л со 00 OQ 05 J

связанную с сервоклапаном 8, электри

ческий вход сервоклапана является входом нагрузочного устройства 3, и мультипликатор 10, посредством которого штанга 1 связана с нагрузочным устройством 3, причем датчик 5 наг- рузки установлен на штоке 11 силового гидравлического цилиндра 7 и электрически соединен с одним из входов блока 4 управления, другой вход которого соединен с датчиком 6 лоложёния штанги.

Блок 4 управления содержит задат- чнк 12 положения штанги, первый компаратор 13, задатчик 14 нагрузки, второй компаратор 15, регулятор 16, причем первый вход первого компаратора 13 является вторым входом блока управления, выход первого компаратора 13 соединен с первым входом второго компаратора 15, задатчик 14 наг- рузки соединен с вторым входом второго компаратора 15, третий вход второго компаратора 15 является первым входом блока управления, а выход второго компаратора соединен с входом регулятора 16, выход которого является выходом блока 4 управления.

Датчик 5 нагрузки может быть выполнен в виде упругого элемента с расположенным на нем тензодатчиком, а датчик 6 положения штанги 1 может быть выполнен в виде-переменного резистора.

Устройство работает следующим образом.

При подъеме штанги 1 гибкую тягу 2 через мультипликатор 10 и датчик 5 нагрузки перемещает вправо шток ) силового гидравлического цилиндра 7

5

5 О

д

5

0

5

При опускании штанги 1 усилие, действующее н нее через гибкую тягу 2, сохраняется. Регулятор 16 устанавливает сервопривод В в такое положение, что жидкость с помощью насосной установки 9 перекачивается из правой полости силового гидравлического цилиндра 7 в левую, причем усилие, действующее на шток 11 и контролируемое Датчиком 5 нагрузки, по величине остается заданным, но противоположным по направлению.

Если коэффициент передачи компаратора 13 отличен от нуля, то происходит сравнение сигнала от датчика 6 положения штанги 1 с сигналом за- датчика 12 положения. Сигнал рассогласования, формируемый компаратором 13, подается на третий вход комп ара- тора 15 и сравнивается с сигналами задатчика 14 нагрузки и датчиком 5 нагрузки. В результате этого дополнительная нагрузка, создаваемая штоком 11 силового гидравлического цилиндра 7, линейно зависит от положения штанги 1 относительно высоты, заданной задатчиком 12 положения.

Таким образом, устройство позволяет поддерживать дополнительную нагрузку, действующую на штангу 1, постоянно заданной, а также изменяемой пропорционально высоте штанги с установленным коэффициентом передачи.

Формула изобретения

Вход1Г

5/

фиг. 2

Редактор Н.Швыдкая

Составитель Г.Канин Техред Л.Сердюкова

Заказ 1532/10

Тираж 411

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

нагрузки, второй компаратор и регулятор, причем первый вход первого компаратора соединен с задатчиком положения штанги, второй вход первого компаратора является вторым входом блока управления, выход первого компаратора соединен с первым входом второго компаратора, задатчнк нагрузки соединен с вторым входом второго компаратора, третий вход второго компаратора является первым входом блока управления, а выход второго компаратора соединен с входом регулятора, выход которого является выходом блока управления.

1

I

/

8

Выход

Корректор Л.Патай

Подписное